智能环境清理机器人制造技术

一种智能环境清理机器人，包括壳体、光学模块、拾取模块、中央处理模块以及驱动模块，壳体上设置有多个透光孔，光学模块通过透光孔向壳体外部发射或接收光信号，光学模块至少包括一个复合光源、一个色彩镜头、一个红外光源以及一个结构光镜头，复合光源发射不同波长的光线，色彩镜头接收光线并形成彩色图像，红外光源发射红外光，结构光镜头接收红外光形成一立体图像，中央处理模块接收彩色图像及立体图像并合成一环境图像，拾取模块及驱动模块设置于壳体外侧并与中央处理模块实现信号连接，中央处理模块依据环境图像控制拾取模块进行拾取，中央处理模块依据环境图像控制驱动模块驱动智能环境清理机器人。智能环境清理机器人。智能环境清理机器人。

【技术实现步骤摘要】
智能环境清理机器人


[0001]本专利技术涉及智能机器人领域，尤其涉及智能环境清理机器人。

技术介绍

[0002]目前，散布于环境中的垃圾对环境有较大的破坏，而且严重威胁着动植物的生存。某些垃圾无法在短期内实现降解，需要进行人为清理，但，使用人力进行清理费时费力且成本高昂，如何开发一种对环境具有较高识别能力、可适用于多种工作环境的环境清理机器人是本领域技术人员需要考虑的。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，有必要提供一种对环境具有较高识别能力、可适用于多种工作环境的智能环境清理机器人。
[0004]一种智能环境清理机器人，包括壳体、光学模块、拾取模块、中央处理模块以及驱动模块，所述光学模块以及中央处理模块设置于所述壳体内部，所述壳体上设置有多个透光孔，所述光学模块通过所述透光孔向所述壳体外部发射或接收光信号，所述光学模块至少包括一个复合光源、一个色彩镜头、一个红外光源以及一个结构光镜头，所述复合光源发射不同波长的光线，所述色彩镜头接收光线并形成一彩色图像，所述红外光源发射红外光，所述结构光镜头接收红外光形成一立体图像，所述中央处理模块接收所述彩色图像及所述立体图像并合成一环境图像，所述拾取模块及所述驱动模块设置于所述壳体外侧并与所述中央处理模块实现信号连接，所述中央处理模块依据所述环境图像控制所述拾取模块进行拾取，所述中央处理模块依据所述环境图像控制所述驱动模块驱动所述智能环境清理机器人。
[0005]进一步的，所述智能环境清理机器人还包括一能模块，所述能源模块设置于所述壳体一表面，所述能源模块包括一太阳能板，所述能源模块为所述智能环境清理机器人提供能源。
[0006]进一步的，所述中央处理模块还包括一人工智能运算单元，所述人工智能运算单元将所述彩色图像及所述立体图像合成得到所述环境图像。
[0007]进一步的，所述立体图像至少包含一形貌信息，所述彩色图像至少包含一色彩信息，所述人工智能运算单元对所述形貌信息及所述色彩信息判断待拾取物的材质。
[0008]进一步的，所述智能环境清理机器人还包括一定位模块，所述定位模块设置于所述壳体内部，所述定位模块用于侦测并记录所述智能环境清理机器人的位置信息。
[0009]进一步的，所述中央处理模块将所述位置信息与所述环境图像进行整合，使一个位置信息至少对应一个所述立体图像及一个所述彩色图像。
[0010]进一步的，所述中央处理模块将所述位置信息与所述环境图像进行整合以获得一环境模型，所述环境模型中包含多个所述位置信息及多个所述环境图像。
[0011]进一步的，所述驱动模块包括多个螺旋桨，所述壳体为密封防水结构，所述拾取模
块与所述驱动模块设置于所述壳体的不同侧。
[0012]进一步的，所述驱动模块包括多个驱动轮，所述多个驱动轮设置于所述壳体的至少一侧。
[0013]进一步的，所述光学模块的数量为多个，对应每个所述光学模块至少包括四个所述透光孔。
[0014]本专利技术的智能环境清理机器人包括由复合光源、色彩镜头、红外光源以及结构光镜头构成的光学模块，其可以对环境进行高效而精准的侦测，使得智能环境清理机器人具有较高的识别能力，进一步使其可以适应多种工作环境，智能环境清理机器人至少还包括与光学模块相配合的定位模块及中央处理模块，可以实现数据化监控环境，进一步提升环境治理效果。
附图说明
[0015]图1为本专利技术一实施例的智能环境清理机器人的立体结构示意图。
[0016]图2为本专利技术一实施例的智能环境清理机器人的立体结构示意图。
[0017]图3为本专利技术一实施例的智能环境清理机器人的立体结构示意图。
[0018]图4为本专利技术一实施例的智能环境清理机器人的系统架构示意图。
[0019]图5为本专利技术另一实施例的智能环境清理机器人的立体结构示意图。
[0020]图6为本专利技术另一实施例的智能环境清理机器人的立体结构示意图。
[0021]图7为本专利技术另一实施例的智能环境清理机器人的立体结构示意图。
[0022]图8为本专利技术另一实施例的智能环境清理机器人的系统架构示意图。
[0023]主要元件符号说明
[0024][0025][0026]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。
具体实施方式
[0027]以下描述将参考附图以更全面地描述本
技术实现思路
。附图中所示为本专利技术的示例性实施例。然而，本专利技术可以以许多不同的形式来实施，并且不应该被解释为限于在此阐述的示例性实施例。提供这些示例性实施例是为了使本专利技术透彻和完整，并且将本专利技术的范围
充分地传达给本领域技术人员。类似的附图标记表示相同或类似的组件。
[0028]本文使用的术语仅用于描述特定示例性实施例的目的，而不意图限制本专利技术。如本文所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一”，“一个”和“该”旨在也包括复数形式。此外，当在本文中使用时，“包括”和/或“包含”或“包括”和/或“包括”或“具有”和/或“具有”，整数，步骤，操作，组件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其它特征，区域，整数，步骤，操作，组件，组件和/或其群组。
[0029]除非另外定义，否则本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本专利技术所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。此外，除非文中明确定义，诸如在通用字典中定义的那些术语应该被解释为具有与其在相关技术和本
技术实现思路
中的含义一致的含义，并且将不被解释为理想化或过于正式的含义。
[0030]以下内容将结合附图对示例性实施例进行描述。须注意的是，参考附图中所描绘的组件不一定按比例显示；而相同或类似的组件将被赋予相同或相似的附图标记表示或类似的技术用语。
[0031]下面参照附图，对本专利技术的具体实施方式作进一步的详细描述。
[0032]第一实施例
[0033]如图1至图3所示，为本专利技术一实施例的智能环境清理机器人1的立体结构示意图。如图4所示，为本专利技术一实施例的智能环境清理机器人1的系统架构示意图。
[0034]一种智能环境清理机器人1，包括壳体10、光学模块12、拾取模块13、中央处理模块15以及驱动模块14，所述光学模块12以及中央处理模块15设置于所述壳体10内部，壳体10上设置有多个透光孔11，光学模块12通过透光孔11向壳体10外部发射或接收光信号，光学模块12至少包括一个红外光源121、一个结构光镜头122、一个复合光源124以及一个色彩镜头123，复合光源124发射不同波长的光线，色彩镜头123接收光线并形成一彩色图像，红外光源121发射红外光，结构光镜头122接收红外光并形成一立体图像，中央处理模块15接收彩色图像及立体图像并合成一环境图像，拾取模块13及驱动模块14设置于壳体10外侧并与中央处理模块15实现信号连接，中央处理模块15依据环境图像控制拾取模块13进行拾取，中央处理模块15依据环境图像控制驱动模块14驱动智能环境清理机器人1。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能环境清理机器人，其特征在于，包括壳体、光学模块、拾取模块、中央处理模块以及驱动模块，所述光学模块以及中央处理模块设置于所述壳体内部，所述壳体上设置有多个透光孔，所述光学模块通过所述透光孔向所述壳体外部发射或接收光信号，所述光学模块至少包括一个复合光源、一个色彩镜头、一个红外光源以及一个结构光镜头，所述复合光源发射不同波长的光线，所述色彩镜头接收光线并形成一彩色图像，所述红外光源发射红外光，所述结构光镜头接收红外光并形成一立体图像，所述中央处理模块接收所述彩色图像及所述立体图像并合成一环境图像，所述拾取模块及所述驱动模块设置于所述壳体外侧并与所述中央处理模块实现信号连接，所述中央处理模块依据所述环境图像控制所述拾取模块进行拾取，所述中央处理模块依据所述环境图像控制所述驱动模块驱动所述智能环境清理机器人。2.如权利要求1所述的智能环境清理机器人，其特征在于，所述智能环境清理机器人还包括一个能源模块，所述能源模块设置于所述壳体一表面，所述能源模块包括一个太阳能板，所述能源模块为所述智能环境清理机器人提供能源。3.如权利要求1所述的智能环境清理机器人，其特征在于，所述中央处理模块包括一个人工智能运算单元，所述人工智能运算单元将所述彩色图像及所述立体图像合成得到所述环境图像。4.如权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓俞安，
申请(专利权)人：三赢科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：