【技术实现步骤摘要】
一种组合式墙体施工的智能控制系统及控制方法
[0001]本专利技术涉及装配式建筑
,具体涉及一种组合式墙体施工的智能控制系统及控制方法。
技术介绍
[0002]装配式建筑是在工业发达的国家在20世纪60年代,首先做了尝试,实际是把工业化技术数字化、智能化率先引入了建筑领域。
[0003]住建部在近几年提出大力发展装配式建筑的要求,目的是在建筑领域发展推行数字化、智能化、工业化、绿色化、物联网等先进技术,目标是减少建筑垃圾、替代人工建造、提高建造效率、降低建造成本。目前在混凝土装配式建筑模式中,存在不少问题,例如装配成本高、技术粗放、存在安全隐患、装备不智能、混凝土结构的节点质量存在隐忧、智能化工业化水平低。为了实现工业化、自动化、低成本的装配式建造施工,需要多领域跨专业的复合型的技术融合。针对专利号CN201210373287.3提出的一种双向密肋模卡墙体的施工方法,其具备轻质、高强、保温性能优良、可参与建筑结构受力、能抵御地震台风等优良特性,但面临着单块墙体板体积质量过大,人工搬运、装配不便,工人现场施工困难 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种组合式墙体施工的智能控制系统,其特征在于:包括信息处理中心、智能搬运设备、智能装配设备、智能喷灌设备、传感器和RFID标签,其中:智能搬运设备,所述的智能搬运设备包括信息处理装置,起重装置,运载装置,升降及行走装置,定位及导航装置,以及以上所述各装置运行和协同工作的搬运控制系统;智能装配设备,所述的智能装配设备包括信息处理装置,至少2个抓举机器臂,升降及行走装置,定位及导航装置,以及以上所述各装置运行和协同工作的装配控制系统;智能喷灌设备,所述的智能喷灌设备包括信息处理装置,汲取装置,喷灌装置,升降及行走装置,定位及导航装置,以及以上所述各装置运行和协同工作的喷灌控制系统;智能搬运设备、智能装配设备、智能喷灌设备均设有传感器,RFID标签预先设置于待装部件内。2.如权利要求1所述的一种组合式墙体施工的智能控制系统,其特征在于:所述的智能控制系统还包括至少一台质量测评与验收设备,所述质量测评与验收设备包括信息处理装置、检测传感装置,升降及行走装置,定位及导航装置,以及以上所述各装置运行和协同工作的质检控制系统。3.如权利要求1所述的一种组合式墙体施工的智能控制系统,其特征在于:所述的智能搬运设备的起重设备是一...
【专利技术属性】
技术研发人员:傅礼铭,傅仟鹤,
申请(专利权)人:湖北大成空间科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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