一种管道焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道焊接机，属于管道焊接设备技术领域。带有齿形结构的柔性轨道以及位于所述柔性轨道两侧的限位槽可拆卸的设置于待焊接管道的外周上，步进电机设置于轴承上，所述步进电机输出端连接转动齿轮，转动齿轮与柔性轨道上的齿形结构在限位槽内啮合，所述步进电机顶部通过连杆连接滑轨，滑块滑动连接滑轨，丝杠贯穿并螺纹连接所述滑块，驱动电机输出端连接丝杠，滑块上设有用于夹持焊条的焊钳。有益效果是：代替人工，避免人工操作造成的伤害；通过步进电机带动焊钳绕待焊接管道做匀速圆周运动，保证焊接部位的均匀性；随着焊条的不断缩短，驱动电机会带动焊头夹持焊条向待焊接管道方向移动，保证焊接处的焊条供应。应。应。

【技术实现步骤摘要】
一种管道焊接机


[0001]本技术涉及一种管道焊接机，属于管道焊接设备


技术介绍

[0002]相邻管道接头处的焊接，需要人工进行焊接，人工焊接效率低，焊接不均匀，焊条不能被合理使用，人工焊接对眼部伤害较大，且容易造成烫伤。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术存在的缺陷，本技术的目的是提供一种代替人工，移动灵活，焊接效果好，安装方便的管道焊接机。
[0004]本技术的技术方案是：一种管道焊接机，带有齿形结构的柔性轨道以及位于所述柔性轨道两侧的限位槽可拆卸的设置于待焊接管道的外周上，所述待焊接管道的外壁上还设有轴承，步进电机设置于轴承上，所述步进电机输出端连接转动齿轮，转动齿轮与柔性轨道上的齿形结构在限位槽内啮合，所述步进电机顶部通过连杆连接滑轨，滑块滑动连接滑轨，丝杠贯穿并螺纹连接所述滑块，滑轨顶部设有驱动电机，驱动电机输出端连接丝杠，滑块上设有用于夹持焊条的焊钳。
[0005]所述柔性轨道以及限位槽均通过强力磁铁设置于待焊接管道外周上。
[0006]所述步进电机的输出端通过减速器连接转动齿轮。
[0007]所述连杆通过连接座固定在步进电机上，连杆与连接座的连接处设有加强筋a，连杆与滑轨的连接处设有加强筋b。
[0008]所述步进电机上设有用于支撑所述连杆的支撑杆。
[0009]所述步进电机通过电机座设置于轴承上。
[0010]本技术的有益效果是：代替人工，避免人工操作造成的伤害；通过步进电机带动焊钳绕待焊接管道做匀速圆周运动，保证焊接部位的均匀性；随着焊条的不断缩短，驱动电机会带动焊头夹持焊条向待焊接管道方向移动，保证焊接处的焊条供应。
附图说明
[0011]图1为本技术的工作状态示意图；
[0012]图2为导向轮的剖视图。
[0013]图中附图标记如下：1、柔性轨道，2、待焊接管道，3、轴承，4、步进电机，5、转动齿轮，6、限位槽，7、连杆，8、滑轨，9、滑块， 10、丝杠，11、驱动电机，12、焊钳，13、焊条，14、减速器，15、连接座，16、加强筋a，17、加强筋b，18、支撑杆，19、电机座， 20、强力磁铁。
具体实施方式
[0014]下面结合附图1-2对本技术做进一步说明：
[0015]一种管道焊接机，带有齿形结构的柔性轨道1以及位于所述柔性轨道1两侧的限位
槽6可拆卸的设置于待焊接管道2的外周上，所述待焊接管道2的外壁上还设有轴承3，步进电机4设置于轴承3上，所述步进电机4输出端连接转动齿轮5，转动齿轮5与柔性轨道1上的齿形结构在限位槽6内啮合，所述步进电机4顶部通过连杆7 连接滑轨8，滑块9滑动连接滑轨8，丝杠10贯穿并螺纹连接所述滑块9，滑轨8顶部设有驱动电机11，驱动电机输出端连接丝杠10，滑块9上设有用于夹持焊条13的焊钳12。
[0016]所述柔性轨道1以及限位槽6均通过强力磁铁20设置于待焊接管道2外周上，柔性轨道1以及限位槽6分别在待焊接管道2上帖覆一圈，通过强力磁铁20的吸力将柔性轨道1以及限位槽6牢牢固定在待焊接管道2外周上。
[0017]所述步进电机4的输出端通过减速器14连接转动齿轮5。
[0018]所述连杆7通过连接座15固定在步进电机4上，连杆7与连接座15的连接处设有加强筋a16，连杆7与滑轨8的连接处设有加强筋b17，保证连杆7两端与连接座15和滑轨8的连接结构强度。
[0019]所述步进电机4上设有用于支撑所述连杆7的支撑杆18，通过支撑杆18的承托作用，使得横向延伸的连杆7的端部不会发生晃动，保证稳定性。
[0020]所述步进电机4通过电机座19设置于轴承3上。
[0021]作为本技术的另一个实施例，还可以通过PLC控制系统控制步进电机4和驱动电机11的转速，从而控制焊接速度和焊点处的焊接量。步进电机4转速的改变，可以改变焊接机在待焊接管道2外壁上圆周运动的速度，从而改变在焊缝圆周上焊接一圈的速度；驱动电机11转速的改变，可以改变焊条向待焊接管道2方向的移动速度，可以根据焊条消耗缩短的速度来相应改变驱动电机11的转速。
[0022]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道焊接机，其特征在于，带有齿形结构的柔性轨道(1)以及位于所述柔性轨道(1)两侧的限位槽(6)可拆卸的设置于待焊接管道(2)的外周上，所述待焊接管道(2)的外壁上还设有轴承(3)，步进电机(4)设置于轴承(3)上，所述步进电机(4)输出端连接转动齿轮(5)，转动齿轮(5)与柔性轨道(1)上的齿形结构在限位槽(6)内啮合，所述步进电机(4)顶部通过连杆(7)连接滑轨(8)，滑块(9)滑动连接滑轨(8)，丝杠(10)贯穿并螺纹连接所述滑块(9)，滑轨(8)顶部设有驱动电机(11)，驱动电机输出端连接丝杠(10)，滑块(9)上设有用于夹持焊条(13)的焊钳(12)。2.根据权利要求1所述的管道焊接机，其特征在于，所述柔性...

【专利技术属性】
技术研发人员：白振，张洪健，杨大伟，
申请(专利权)人：大连明德节能环保工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：