一种柚子去皮生产线制造技术

本发明专利技术公开一种柚子去皮生产线，包括机架，机架上装有输送线，输送线上设有多个循环且间歇移动的移动座，每个移动座上穿设一根可转动支撑杆，支撑杆的外端部上固设有多根插针，支撑杆上套接固连一个从动齿轮；机架中部一侧枢接一根螺杆，螺杆上配合一个能沿螺杆轴向移动的螺母，螺杆上套接固连一个主动齿轮，当其中一个移动座带动一根支撑杆移动靠近螺杆并停止后，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合；一根刀杆的一端通过销轴与螺母相铰接，刀杆上装有去皮刀头；当柚子固定在多根插针上随着支撑杆移动靠近螺杆并停止后，螺杆转动，柚子跟随支撑杆转动，刀杆上的去皮刀头接触柚子外皮进行去皮。本发明专利技术能形成流水线作业，有效提高柚子的去皮效率。提高柚子的去皮效率。提高柚子的去皮效率。

【技术实现步骤摘要】
一种柚子去皮生产线


[0001]本专利技术涉及柚子加工设备制造
，尤其是一种柚子去皮生产线。

技术介绍

[0002]柚子为芸香科柑橘属乔木，产地主要在中国长江以南各地，东南亚各国也有栽种。果呈圆球形，扁圆形，梨形或阔圆锥状，横径通常10厘米以上。果肉营养丰富，含维生素C较高，有消食、解酒毒等功效。
[0003]柚子去皮是柚子加工及综合利用必不可少的预处理工序。由于柚子个大皮厚，形状不规则，柚皮韧性较高，且与柚子肉连接较为紧密，使得柚子去皮比较困难。目前企业生产中主要靠人工使用一些简单剥皮工具进行柚子剥皮，劳动强度大，生产效率低。
[0004]因此人们开始设计柚子去皮装置，以降低操作人员的劳动强度。如2019年06月14日就公开一项专利号为ZL201821205439.8、名称为：“一种柚子快速去皮装置”的中国技术专利，其包括固定支架、去皮框、竖杆和第二电机，所述固定支架固定安装于底座上，且固定支架和底座之间垂直连接有限位柱，所述去皮框通过限位柱设置于固定支架和底座之间，所述固定支架的顶部设置有第一电机，且第一电机的边端固定有齿轮轴，所述竖杆的上端固定有移动套管，且竖杆通过移动套管设置于去皮框上，所述竖杆的下端固定有去皮钩，所述第二电机固定安装于底座的底部中心处，且第二电机的上端连接有转盘，转盘嵌入式安装于底座的上端面，所述转盘的顶部中心处固定连接有固定针，转盘的上方设置有移动盘。该柚子快速去皮装置，减少人工劳动力消耗，能够去除柚子表面的硬皮残留。但是这种去皮装置还存在以下问题：一是不能形成流水线作业，去皮效率还不够理想；二是柚子底部较厚的皮无法去除，需要二次加工，降低了柚子的去皮效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是提供一种柚子去皮生产线，其能形成流水线作业，自动化程度较高，有效提高柚子的去皮效率，降低操作人员的劳动强度。
[0006]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是：一种柚子去皮生产线，包括机架，机架上装有由第一电机驱动的输送线，输送线上设有多个循环且间歇移动的移动座，每个移动座上穿设一根与移动座移动方向相垂直的支撑杆，支撑杆可相对于移动座转动，支撑杆的外端部上固设有多根能插入柚子内部的插针，支撑杆的中间设有阶梯形通孔，一根推杆穿设在支撑杆中间的阶梯形通孔中，推杆的一端连接一个推块，推杆的中间套有压簧，压簧一端抵在推杆上、另一端抵在支撑杆上使得推块靠在支撑杆的外端部上，支撑杆上套接固连一个从动齿轮；
[0007]在机架中部一侧枢接一根竖向设置的螺杆，螺杆上配合一个螺母，螺杆由第二电机驱动，螺杆转动时螺母沿螺杆的轴向移动，螺杆上套接固连一个主动齿轮，当其中一个移动座带动一根支撑杆移动靠近螺杆并停止后，这根支撑杆上的从动齿轮与所述主动齿轮相啮合；
[0008]一根刀杆的一端通过销轴与螺母相铰接，刀杆上装有去皮刀头，销轴上套有扭簧，扭簧一端压在螺母上、另一端压在刀杆上；
[0009]当柚子固定在多根插针其底部支撑在推块上时，柚子随着支撑杆移动靠近螺杆并停止后，螺杆转动，柚子跟随支撑杆转动，扭簧驱使刀杆上的去皮刀头接触柚子外皮进行去皮，去皮完成后螺母继续移动带动刀杆给柚子移动让位；
[0010]机架上还设有一推料气缸，在支撑杆带动柚子到达输送线出料端并停止后，推料气缸通过一个驱动件带动所述推杆移动，所述推杆通过所述推块驱动柚子移位。
[0011]优选所述输送线包括两条平行设置的链条，两条链条通过主动链轮和从动链轮同时间歇移动，每个移动座的两侧分别与两条链条形成固连；或优选所述输送线包括两条平行设置的同步带，两条同步带通过主动同步带轮和从动同步带轮同时间歇移动，每个移动座的两侧分别与两条同步带形成固连。
[0012]进一步改进，所述输送线在靠近每根支撑杆处设有一个推动件，推动件推动刀杆移位使得去皮刀头不与柚子接触，螺杆转动，螺母上移带动刀杆脱离推动件后，扭簧驱使刀杆靠向柚子使得去皮刀头接触柚子外皮进行去皮。这样一方面对去皮刀头在下位的控制范围比较大，较方便控制，另一方面，在扭簧的作用下去皮刀头接触柚子外皮时有一定冲击力，使得去皮刀头可以插入柚子外皮一定的深度。
[0013]再进一步改进，所述推动件大体为L形，推动件的上端向支撑杆一侧倾斜，推动件的下部固连在一移动板上，移动板的两侧分别与两条链条形成固连或与两条同步带形成固连，每个移动板处于相邻的两个移动座之间。这样一方面便于推动件的固定，另一方面，通过推动件上端的倾斜程度也能较好控制去皮刀头接触柚子外皮时冲击力大小。
[0014]进一步改进，在机架中部一侧设有一个立式支架，所述螺杆沿竖向枢接在立式支架上，立式支架上设有两个竖向导槽，螺母的两侧均设有导向凸部，每个导向凸部与一个竖向导槽相配合，第二电机装在立式支架上部，第二电机通过驱动轴带动所述螺杆转动；
[0015]螺母一侧设有上下两个安装凸部，刀杆一端处于两个安装凸部之间，所述销轴穿过刀杆的一端固连在两个安装凸部上，两个安装凸部之间还连接一个限位部，限位部限制刀杆靠向立式支架；
[0016]立式支架上设有上红外接近开关和下红外接近开关，上红外接近开关和下红外接近开关电连接一控制器，控制器控制第二电机的转动以控制螺母的移动上位和移动下位。
[0017]这样通过上红外接近开关和下红外接近开关与控制器及第二电机相配合工作，可以较好的控制螺母的行程；通过扭簧驱动刀杆靠在所述限位部可以较好控制刀杆静止状态的位置。
[0018]优选所述去皮刀头包括一个固定块，固定块与刀杆形成固连，固定块上固连一根上刮刀和一根下刮刀，上刮刀的刀刃与所述支撑杆的轴向相平行或相倾斜，下刮刀的刀刃与所述支撑杆的轴线相垂直。这样下刮刀的刀刃可以插入柚子的皮中沿径向切开柚子的皮，上刮刀的刀刃可以把柚子的皮削掉，上刮刀和下刮刀相互配合可以较快速对柚子进行去皮，有效提高柚子的去皮效率。
[0019]进一步改进，在靠近输送线出料端处设有裁切机构，裁切机构包括一个门字形支架，门字形支架的顶部固连一裁切气缸，门字形支架上装有一个可上下移动的刀片，刀片的上端与裁切气缸的活塞杆形成连接；
[0020]门字形支架两侧分别固连有左气缸和右气缸，左气缸的活塞杆与处于门字形支架内侧的左夹块形成连接，右气缸的活塞杆与处于门字形支架内侧的右夹块形成连接，所述推杆通过所述推块驱动柚子在所述插针上移动设定位置后，左气缸和右气缸能分别带动左夹块和右夹块夹住柚子；
[0021]机架上设有两根导轨，门字形支架架设在两根导轨上，机架上还装有驱动机构，驱动机构可带动门字形支架沿导轨来回移动，驱动机构带动门字形支架往远离所述输送线移动时，左夹块和右夹块夹住柚子使得柚子脱离所述插针，然后裁切气缸带动刀片裁切柚子底部的皮。通过增设这个机构可以自动切除柚子底部的皮，使得柚子的皮能够去除完整，可以减少后道工序的处理难度，也能提高柚子进一步深加工的质量。
[0022]再进一步改进，所述左夹块靠近柚子一侧固设有左软性垫，所述右夹块靠近柚子一侧固设有右软性垫本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柚子去皮生产线，包括机架，机架上装有由第一电机驱动的输送线，其特征在于：输送线上设有多个循环且间歇移动的移动座，每个移动座上穿设一根与移动座移动方向相垂直的支撑杆，支撑杆可相对于移动座转动，支撑杆的外端部上固设有多根能插入柚子内部的插针，支撑杆的中间设有阶梯形通孔，一根推杆穿设在支撑杆中间的阶梯形通孔中，推杆的一端连接一个推块，推杆的中间套有压簧，压簧一端抵在推杆上、另一端抵在支撑杆上使得推块靠在支撑杆的外端部上，支撑杆上套接固连一个从动齿轮；在机架中部一侧枢接一根竖向设置的螺杆，螺杆上配合一个螺母，螺杆由第二电机驱动，螺杆转动时螺母沿螺杆的轴向移动，螺杆上套接固连一个主动齿轮，当其中一个移动座带动一根支撑杆移动靠近螺杆并停止后，这根支撑杆上的从动齿轮与所述主动齿轮相啮合；一根刀杆的一端通过销轴与螺母相铰接，刀杆上装有去皮刀头，销轴上套有扭簧，扭簧一端压在螺母上、另一端压在刀杆上；当柚子固定在多根插针其底部支撑在推块上时，柚子随着支撑杆移动靠近螺杆并停止后，螺杆转动，柚子跟随支撑杆转动，扭簧驱使刀杆上的去皮刀头接触柚子外皮进行去皮，去皮完成后螺母继续移动带动刀杆给柚子移动让位；机架上还设有一推料气缸，在支撑杆带动柚子到达输送线出料端并停止后，推料气缸通过一个驱动件带动所述推杆移动，所述推杆通过所述推块驱动柚子移位。2.根据权利要求1所述的一种柚子去皮生产线，其特征在于：所述输送线包括两条平行设置的链条，两条链条通过主动链轮和从动链轮同时间歇移动，每个移动座的两侧分别与两条链条形成固连；或所述输送线包括两条平行设置的同步带，两条同步带通过主动同步带轮和从动同步带轮同时间歇移动，每个移动座的两侧分别与两条同步带形成固连。3.根据权利要求2所述的一种柚子去皮生产线，其特征在于：所述输送线在靠近每根支撑杆处设有一个推动件，推动件推动刀杆移位使得去皮刀头不与柚子接触，螺杆转动，螺母上移带动刀杆脱离推动件后，扭簧驱使刀杆靠向柚子使得去皮刀头接触柚子外皮进行去皮。4.根据权利要求3所述的一种柚子去皮生产线，其特征在于：所述推动件大体为L形，推动件的上端向支撑杆一侧倾斜，推动件的下部固连在一移动板上，移动板的两侧分别与两条链条形成固连或与两条同步带形成固连，每个移动板处于相邻的两个移动座之间。5.根据权利要求1所述的一种柚子去皮生产线，其特征在于：在机架中部一侧设有一个立式支架，所述螺杆沿竖向枢接在立式支架上，立式支架上设有两个竖向导槽，螺母的两侧均设有导向凸部，每个导向凸部与一个竖向导槽相配合，第二电机装在立...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨伯垲，林雅君，魏有洪，郑哲强，丁浩荣，
申请(专利权)人：漳州市三匠工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：