一种反光环清洁系统及装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种反光环清洁系统及装置，包括运动模块、控制模块和通信模块；运动模块包括小车单元、抽水单元、清洁单元和导轨组件；导轨组件包括导轨和导轨支架，导轨通过导轨支架安装于隧道的墙体上，且导轨沿反光环的长度方向延伸并与反光环相平行；小车单元包括车体，设置在车体上的支撑轮和驱动轮，用于驱动驱动轮的驱动电机，以及设置在车体上且位于驱动轮两侧的滑块；在滑块的内侧开设有导向槽，并在导向槽内设有突出于该导向槽的导向球；所述小车单元通过滑块、导向球倒挂在所述导轨上，且驱动轮与导轨相接触，本实用新型专利技术用于解决人工清洁反光环导致交通封路，以及人工清洁成本费用过高的问题。清洁成本费用过高的问题。清洁成本费用过高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种反光环清洁系统及装置


[0001]本技术属于清洁设备
，具体涉及到一种反光环清洁系统及装置。

技术介绍

[0002]高速公路隧道反光环主要是在隧道行车过程中起警示作用的一种物理装置，该物理装置是保障汽车安全通过隧道的重要设备，而保证反光环具有清洁的表面尤为关键。随着人们生活物质水平的提高，购买汽车的家庭越来越多，每天通行隧道的车辆也越来越多，从而加快了反光环变脏的速度，使反光环需要清洁的频率越来越高。
[0003]目前，清洗反光环的方式通常是通过清洁车或者人工进行定时清洁。但该方式存在人工成本较高的问题，且在进行清洁时需要封闭道路进行施工，对道路交通造成了一定的阻碍。
[0004]因此，有必要开发一种反光环清洁系统及装置。

技术实现思路

[0005]本技术针对现有技术存在的不足，目的在于提供一种反光环清洁系统及装置，以解决人工清洁反光环导致交通封路，以及人工清洁成本费用过高的问题。
[0006]本技术所述的一种反光环清洁装置，包括运动模块、控制模块和通信模块；所述运动模块包括小车单元、抽水单元、清洁单元和导轨组件；所述导轨组件包括导轨和导轨支架，所述导轨通过导轨支架安装于隧道的墙体上，且导轨沿反光环的长度方向延伸并与反光环相平行；所述小车单元包括车体，设置在车体上的支撑轮和驱动轮，用于驱动驱动轮的驱动电机，以及设置在车体上且位于驱动轮两侧的滑块；在滑块的内侧开设有导向槽，并在导向槽内设有突出于该导向槽的导向球；所述小车单元通过滑块、导向球倒挂在所述导轨上，且驱动轮与导轨相接触；所述支撑轮一端支撑在隧道的墙体上，支撑轮的另一端通过螺母连接于车体上，通过所述螺母来调节支撑轮的高度；所述清洁单元包括清洁刷和旋转电机，所述旋转电机设置在车体上，清洁刷与旋转电机相连接，通过旋转电机驱动清洁刷旋转；所述抽水单元包括水箱、水泵和雾化喷头，所述水箱设置于车体上，水泵通过管道与水箱连接，雾化喷头设置于所述清洁刷处，且该雾化喷头通过管道与水泵连接；所述控制模块分别与驱动电机、水泵、旋转电机和通信模块电连接。
[0007]进一步地，所述清洁装置还包括电源模块，该电源模块分别与控制模块、驱动电机、水泵、旋转电机和通信模块电连接。
[0008]进一步地，所述控制模块包括处理器、传感器模块和显示器；所述传感器模块通过串行总线接口与处理器电连接；传感器模块将采集到的目标信号传输至处理器进行处理；所述显示器与处理器通过SPI串行总线接口电连接，用于接收所述目标信号并进行显示。
[0009]进一步地，所述传感器模块包括以下至少之一：电量传感器、水位传感器、温湿度传感器以及粉尘浓度传感器，其中，电量传感器、水位传感器、温湿度传感器与粉尘浓度传感器分别与处理器电连接，电量传感器用于监测所述小车单元剩余电量，水位传感器用于
监测所述水箱剩余水量，温湿度传感器用于监测所述反光环表面和隧道内的温度以及湿度，粉尘浓度传感器用于监测所述反光环表面和隧道内的粉尘浓度；处理器基于所述传感器模块检测到的电量传感器数值、水位传感器数值、温湿度传感器数值以及粉尘浓度传感器数值等进行分析，并将分析结果传输至显示器进行显示。
[0010]进一步地，所述控制模块还包括与处理器电连接的存储设备，该存储设备用于存储所述处理器处理的目标信号。
[0011]进一步地，所述通信模块包括以下至少之一：WIFI通信单元和GPRS通信单元，WIFI通信单元和GPRS通信单元分别与处理器电连接。
[0012]本技术所述的一种反光环的清洁系统，包括本技术所述的反光环清洁装置，还包括云端服务器、中央控制室和移动终端，所述移动终端内置控制模块通过无线局域网控制运动模块移动，所述移动终端通过内置通信模块与所述云端服务器进行通信并进行数据分析，云端服务器再将所述数据分析的结果通过所述通信模块传输至所述中央控制室进行显示，所述反光环清洁装置具有手动模式和自动模式；所述移动终端上配置有前进按键、后退按键和擦拭按键，在手动模式下，通过移动终端上的按键控制反光环清洁装置完成前进、后退和擦拭反光环操作；在自动模式下，通过预设的清洁刷转速、小车运行速度与清洁刷力度控制反光环清洁装置行走和擦拭反光环操作。
[0013]本技术具有以下优点：
[0014]本装置能够由人工通过移动设备进行无线远程控制和数据采集，移动终端将数据上传到云端服务器，实现对隧道反光环清洗的管理和养护等功能，实现完全的智能化和精细化管理。能够有效解决因人工清洁反光环导致交通封路，以及人工清洁成本费用过高的问题。
附图说明
[0015]图1是本技术所述反光环清洁装置中运动模块的结构示意图；
[0016]图2是本技术所述反光环清洁装置中抽水单元的结构示意图；
[0017]图3是本技术中所述反光环清洁装置中控制模块的原理框图；
[0018]图4是本技术中所述反光环的清洁系统的原理框图；
[0019]图中：
[0020]1-导轨；2-导轨支架；3-车体；4-支撑轮；5-驱动轮；6-驱动电机；7-滑块； 8-导向球；9-螺母；10-清洁刷；11-旋转电机；12-墙体；13-水箱；14-水泵； 15-雾化喷头；16-管道；17-处理器；18-传感器模块；19-电源模块；和20
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显示器；21-反光环的清洁系统；22-云端服务器；23-中央控制室；24-移动终端。
具体实施方式
[0021]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]目前清洁隧道反光环的通常采用人工到现场清洁的方式，此种方式通常需要进行
封路清洁反光环且人工清洁费用成本过高，基于此，本实施例提供的一种反光环清洁装置，能够实现数字化清洁反光环以及降低人工清洁成本费用过高的问题。
[0023]为便于对本实施例进行理解，首先对本技术实施例所公开的一种反光环清洁装置进行详细介绍。
[0024]实施例一
[0025]一种反光环清洁装置包括运动模块、控制模块和通信模块，包括运动模块、控制模块和通信模块；如图1所示，所述运动模块包括小车单元、抽水单元、清洁单元和导轨组件；所述导轨组件包括导轨1和导轨支架2，所述导轨1通过导轨支架2安装于隧道的墙体上，且导轨沿反光环的长度方向延伸并与反光环相平行；所述小车单元包括车体3，设置在车体上的支撑轮4和驱动轮5，用于驱动驱动轮5的驱动电机6，以及设置在车体上且位于驱动轮5两侧的滑块7；在滑块的内侧开设有导向槽(未在图中示出)，并在导向槽内设有突出于该导向槽的导向球8；所述小车单元通过滑块7、导向球8倒挂在所述导轨1 上，且驱动轮5与导轨1相接触；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种反光环清洁装置，其特征在于，包括运动模块、控制模块和通信模块；所述运动模块包括小车单元、抽水单元、清洁单元和导轨组件；所述导轨组件包括导轨和导轨支架，所述导轨通过导轨支架安装于隧道的墙体上，且导轨沿反光环的长度方向延伸并与反光环相平行；所述小车单元包括车体，设置在车体上的支撑轮和驱动轮，用于驱动驱动轮的驱动电机，以及设置在车体上且位于驱动轮两侧的滑块；在滑块的内侧开设有导向槽，并在导向槽内设有突出于该导向槽的导向球；所述小车单元通过滑块、导向球倒挂在所述导轨上，且驱动轮与导轨相接触；所述支撑轮一端支撑在隧道的墙体上，支撑轮的另一端通过螺母连接于车体上，通过所述螺母来调节支撑轮的高度；所述清洁单元包括清洁刷和旋转电机，所述旋转电机设置在车体上，清洁刷与旋转电机相连接，通过旋转电机驱动清洁刷旋转；所述抽水单元包括水箱、水泵和雾化喷头，所述水箱设置于车体上，水泵通过管道与水箱连接，雾化喷头设置于所述清洁刷处，且该雾化喷头通过管道与水泵连接；所述控制模块分别与驱动电机、水泵、旋转电机和通信模块电连接。2.根据权利要求1所述的反光环清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括电源模块，该电源模块分别与控制模块、驱动电机、水泵、旋转电机和通信模块电连接。3.根据权利要求2所述的反光环清洁装置，其特征在于，所述控制模块包括处理器、传感器模块和显示器；所述传感器模块通过串行总线接口与处理器电连接；传感器模块将采集到的目标信号传输至处理器进行处理；所述显示器与处理器通过SPI串行总线接口电连接，用于接收所述目标信号并进行显示。4.根据权利要求3所述的一种反光环清洁装置，其特征在于，所述传感器模块包括以下至少之一：...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡顺仁，
申请(专利权)人：重庆理工大学，
类型：新型
国别省市：