一种螺母锁敷装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种螺母锁敷装置，包括支撑平台，支撑平台一端设置管件上料位，支撑平台的另一端设置螺母供料位，螺母供料位设有螺母锁紧机构，支撑平台上滑动的设置用于固定管件的管接头夹紧机构，管接头夹紧机构连接有平移机构，螺母锁紧机构设有锁紧件，平移机构驱动管接头夹紧机构从管件上料位传送至螺母供料位，通过锁紧件将螺母旋紧在管件的管接头上。本发明专利技术所述的螺母锁敷装置通过设置管接头夹紧机构实现对管接头的夹紧，异形塞提升管接头夹紧机构的加持力，满足锁敷出扭矩时产生的反作用力，实现螺母与管接头的锁紧。实现螺母与管接头的锁紧。实现螺母与管接头的锁紧。

【技术实现步骤摘要】
一种螺母锁敷装置


[0001]本专利技术涉及空调生产
，尤其涉及一种螺母锁敷装置。

技术介绍

[0002]在空调在生产的过程中，管路组件和连接管需要采用螺纹连接,管路组件的管接头在使用前，需要人工手动将螺母或螺帽拧到管接头上。现有的作业模式为人工将焊接完成的管路管接头组件放置到环线工装上，等待冷却完成后，将管路管接头组件取下放到定位工装上，手持电批将螺母或螺帽逐个装配锁紧到管接头上。该操作模式存在以下缺陷：人工操作时转身多，劳动强度大，存在螺母或螺帽锁紧不到位和无法锁紧的情况，存在较大的质量隐患。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种螺母锁敷装置，以解决现有空调生产中，将螺母旋紧在管接头时，人工操作造成两者锁紧不到位或者无法锁紧，引起质量隐患的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的一种螺母锁敷装置的具体技术方案如下：
[0005]一种螺母锁敷装置，包括支撑平台，支撑平台一端设置管件上料位，支撑平台的另一端设置螺母供料位，螺母供料位设有螺母锁紧机构，支撑平台上滑动的设置用于固定管件的管接头夹紧机构，管接头夹紧机构连接有平移机构，螺母锁紧机构设有锁紧件，平移机构驱动管接头夹紧机构从管件上料位传送至螺母供料位，通过锁紧件将螺母旋紧在管件的管接头上。
[0006]进一步的，管接头夹紧机构包括通过连杆连接的上管夹安装板和第一安装板，支撑平台上成对的设置滑轨，滑轨上设有滑座，第一安装板的两端分别固定在两侧的滑座上，上管夹安装板上并排设置多个上管夹，第一安装板底面设有多个下管夹，上管夹和下管夹相对设置。
[0007]进一步的，下管夹包括通过铰接轴铰接在一起的第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂的控制部通过回复弹簧连接，铰接轴的顶端固定在下管夹安装板上，下管夹安装板和第一安装板之间通过连接杆固定连接，下管夹控制部上方的第一安装板上设置驱动气缸，驱动气缸的驱动轴上固定异形塞。
[0008]进一步的，平移机构包括丝杠和旋紧在丝杠上的丝母副，丝母副固定在第一安装板底面的中心处，丝杠两端转动的固定在支撑平台上，丝杠的一端连接有平移电机，平移电机固定在支撑平台上，丝杠置于两个滑轨之间，且丝杠与滑轨互相平行。
[0009]进一步的，还包括设置在管件上料位的管接头定位机构，管接头定位机构包括定位板，定位板上并排设置多个定位座，定位座上分别设置两个定位孔，定位座与下管夹相对设置，定位板的中部设置升降气缸，定位板可升降的固定在支撑平台上。
[0010]进一步的，还包括设置在支撑平台中部的冷却机构，支撑平台由多根横纵设置的支撑杆焊接固定而成，冷却机构包括设置在支撑杆上的冷却喷头，冷却喷头通过管道与输
送冷却介质的冷源连通。
[0011]进一步的，螺母锁紧机构包括用于固定锁紧件的升降板，锁紧件为电批，电批上设有螺母套筒，升降板下方设有第三安装板，第三安装板中心处螺接螺杆，螺杆顶端向升降板延伸，螺杆底端固定在升降电机的驱动轴上，升降电机固定在电机安装板上，还包括导向杆，导向杆贯穿升降板且两端分别固定在升降板和电机安装板上，升降板滑动的固定在二维驱动机构上。
[0012]进一步的，二维驱动机构包括用于固定螺母锁紧机构的方形平移框，平移框顶面的长边分别设置Y轴导轨，Y轴导轨上滑动的设置Y轴滑块，升降板固定在两侧的Y轴滑块上，平移框上沿长边方向设置Y轴气缸，Y轴气缸的驱动轴与升降板固定连接，支撑平台上设有一对X轴导轨，X轴导轨上滑动的设置X轴滑块，X轴导轨与Y轴导轨垂直，且与滑轨平行，支撑平台上还设置X轴气缸，X轴气缸的驱动轴与平移框固定连接。
[0013]进一步的，还包括螺母出料机构，螺母出料机构设置在其中一个螺母供料位的一侧，螺母出料机构包括用于盛放螺母的振动盘和与振动盘出料口连通的出料导轨。
[0014]进一步的，出料导轨的端部连通有储料筒，储料筒一侧设置出料气缸，出料气缸的驱动轴上设置挡板，储料筒底端的侧壁上设置供挡板进出的避让孔，在出料气缸的上方还设有分料气缸，分料气缸的驱动轴上设置挡块，储料筒的侧壁上设有与挡块配合的开孔，开孔与出料螺母上方的螺母相对。
[0015]本专利技术的一种螺母锁敷装置具有以下优点：
[0016]本专利技术所述的螺母锁敷装置，通过设置管接头夹紧机构实现对管接头的夹紧，异形塞提升管接头夹紧机构的加持力，满足锁敷出扭矩时产生的反作用力，实现螺母与管接头的锁紧；异形塞采用锥形陀螺式结构，能够自动调节夹爪头夹持的开合度，从而实现不同尺寸管接头的夹紧，通用性强。
附图说明
[0017]图1为本专利技术螺母锁敷装置的立体图；
[0018]图2为本专利技术支撑平台的立体图；
[0019]图3为本专利技术管接头夹紧机构的立体图；
[0020]图4为本专利技术下管夹的结构示意图；
[0021]图5为本专利技术平移机构的结构示意图；
[0022]图6为本专利技术管接头定位机构的结构示意图；
[0023]图7为本专利技术螺母锁紧机构的立体图；
[0024]图8为本专利技术螺母锁紧机构的主视图；
[0025]图9为本专利技术螺母出料机构的立体图；
[0026]图10为本专利技术螺母出料机构的剖面图。
[0027]图中标号说明：1、支撑平台；11、控制面板；2、管接头夹紧机构；21、上管夹安装板；22、第一安装板；23、连杆；24、调节板；25、上管夹；26、下管夹；261、第一夹持臂；262、第二夹持臂；263、铰接轴；264、下管夹安装板；265、驱动气缸；266、异形塞；267、连接杆；3、滑轨；31、滑座；4、平移机构；41、丝杠；42、丝母副；43、平移电机；5、管接头定位机构；51、定位板；52、定位座；53、升降气缸；54、第二安装板；55、导杆；56、直线轴承；6、螺母锁紧机构；61、升
降板；62、第三安装板；63、电机安装板；64、升降电机；65、螺杆；66、电批；67、导向杆；7、螺母出料机构；71、振动盘；72、出料导轨；73、储料筒；74、定位光纤；75、分料气缸；751、挡块；76、出料气缸；761、挡板；8、冷却机构；81、冷却喷头；82、接水槽；9、二维驱动机构；91、平移框；92、Y轴导轨；93、Y轴气缸；94、Y轴滑块；95、X轴导轨；96、X轴滑块；97、X轴气缸；10、管件。
具体实施方式
[0028]为了更好地了解本专利技术的目的、结构及功能，下面结合附图，对本专利技术的一种螺母锁敷装置做进一步详细的描述。
[0029]如图1所示，本申请提供了一种螺母锁敷装置，包括支撑平台1，支撑平台1一端设置管件上料位，支撑平台1的另一端设置螺母供料位，螺母供料位设有用于提供螺母的螺母锁紧机构6，支撑平台1上滑动的设置用于固定管件10的管接头夹紧机构2，管接头夹紧机构2连接有平移机构4，螺母锁紧机构6设有锁紧件，平移机构4驱动管接头夹紧机构2从管件上料位传送至螺母供料位，通过锁紧件将螺母旋紧在管件10的管接头上。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺母锁敷装置，其特征在于，包括支撑平台(1)，支撑平台(1)一端设置管件上料位，支撑平台(1)的另一端设置螺母供料位，螺母供料位设有螺母锁紧机构(6)，支撑平台(1)上滑动的设置用于固定管件(10)的管接头夹紧机构(2)，管接头夹紧机构(2)连接有平移机构(4)，螺母锁紧机构(6)设有锁紧件，平移机构(4)驱动管接头夹紧机构(2)从管件上料位传送至螺母供料位，通过锁紧件将螺母旋紧在管件(10)的管接头上。2.根据权利要求1所述的螺母锁敷装置，其特征在于，管接头夹紧机构(2)包括通过连杆(23)连接的上管夹安装板(21)和第一安装板(22)，支撑平台(1)上成对的设置滑轨(3)，滑轨(3)上设有滑座(31)，第一安装板(22)的两端分别固定在两侧的滑座(31)上，上管夹安装板(21)上并排设置多个上管夹(25)，第一安装板(22)底面设有多个下管夹(26)，上管夹(25)和下管夹(26)相对设置。3.根据权利要求2所述的螺母锁敷装置，其特征在于，下管夹(26)包括通过铰接轴(263)铰接在一起的第一夹持臂(261)和第二夹持臂(262)，第一夹持臂(261)和第二夹持臂(262)的控制部通过回复弹簧连接，铰接轴(263)的顶端固定在下管夹安装板(264)上，下管夹安装板(264)和第一安装板(22)之间通过连接杆(267)固定连接，下管夹(26)控制部上方的第一安装板(22)上设置驱动气缸(265)，驱动气缸(265)的驱动轴上固定异形塞(266)。4.根据权利要求2所述的螺母锁敷装置，其特征在于，平移机构(4)包括丝杠(41)和旋紧在丝杠(41)上的丝母副(42)，丝母副(42)固定在第一安装板(22)底面的中心处，丝杠(41)两端转动的固定在支撑平台(1)上，丝杠(41)的一端连接有平移电机(43)，平移电机(43)固定在支撑平台(1)上，丝杠(41)置于两个滑轨(3)之间，且丝杠(41)与滑轨(3)互相平行。5.根据权利要求1所述的螺母锁敷装置，其特征在于，还包括设置在管件上料位的管接头定位机构(5)，管接头定位机构(5)包括定位板(51)，定位板(51)上并排设置多个定位座(52)，定位座(52)上分别设置两个定位孔，定位座(52)与下管夹(26)相对设置，定位板(51)的中部设置升降气缸(53)，定位板(51)可升降的固定在支撑平台(1)上。6.根据权利要求1所述的螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁龙宇，杨杰，袁长锋，骆杰，杨明华，鲜奇刚，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：