全地形循迹越障小车制造技术

本发明专利技术公开了一种全地形循迹越障小车，其中全地形循迹越障小车包括：车体，包括框架部、车轮和循迹模块，车轮设置在框架部的两侧，循迹模块设置框架部的底部；爬升装置，包括第一驱动装置和抬升臂，抬升臂的一端活动设置在框架部的前进端，第一驱动装置用于驱动抬升臂上下摆动；控制模块，设置在框架部上，控制模块与循迹模块电连接，控制模块和第一驱动装置电连接，控制模块用于控制小车行驶和/或爬升。根据本发明专利技术的全地形循迹越障小车，能够自动循迹，全地形翻越，在较高的攀爬地形中仍能具备教好的攀爬性能。的攀爬性能。的攀爬性能。

【技术实现步骤摘要】
全地形循迹越障小车


[0001]本专利技术涉及智能控制领域，特别涉及一种全地形循迹越障小车。

技术介绍

[0002]当今，在生产技术及智能化程度的不断提高，对自动化技术要求不断加深，智能车辆以及在车辆基础上开发出来的产品，已经成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。世界上许多国家都在积极进行智能小车的研究和开发设计。全地形越障智能小车是智能小车中的一个重要分支。但是在目前现有的全地形越障小车中，在较高的攀爬地形中仍受到较大限制，无法很好地实现攀爬翻阅，且结构复杂。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种全地形循迹越障小车，能够自动循迹，全地形翻越，在较高的攀爬地形中仍能具备教好的攀爬性能。
[0004]根据本专利技术第一方面实施例的全地形循迹越障小车，包括：
[0005]车体，所述车体包括框架部、车轮和循迹模块，所述车轮设置在所述框架部的两侧，所述循迹模块设置所述框架部的底部；
[0006]爬升装置，所述爬升装置包括第一驱动装置和抬升臂，所述抬升臂的一端活动设置在所述框架部的前进端，所述第一驱动装置用于驱动所述抬升臂上下摆动；
[0007]控制模块，所述控制模块设置在所述框架部上，所述控制模块与所述循迹模块电连接，所述控制模块和所述第一驱动装置电连接，所述控制模块用于控制小车行驶和/或爬升。
[0008]根据本专利技术实施例的全地形循迹越障小车，至少具有如下技术效果：遇到较高的障碍需要翻越时，抬升臂在第一驱动装置的作用下向下摆动，朝着前方地面下压使得小车车头部分抬起，同时小车继续前进，实现较高地形的越障攀爬；通过上述设置，能够在不需要人为控制下，实现自动循迹，全地形翻越，适用于多种地形行驶，全自动控制，操作简单。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述抬升臂的另一端朝斜下方进行弯折。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述全地形循迹越障小车还包括辅助爬升装置，所述辅助爬升装置包括两个第二驱动装置和爬升桨叶；两个所述第二驱动装置分别设置在所述框架部底端的中部的两侧，所述第二驱动装置与所述控制模块电连接，所述爬升桨叶与所述第二驱动装置的输出端连接，所述第二驱动装置用于驱动所述爬升桨叶朝小车的前进方向进行转动。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述全地形循迹越障小车还包括防倾倒装置，所述防倾倒装置包括支撑臂和受力底垫，所述支撑臂的一端与所述框架部的尾端连接，所述受力底垫可伸缩地设置在所述支撑臂的另一端，所述受力底垫与所述支撑臂之间设置有弹性元件。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述全地形循迹越障小车还包括两个导向轮，两个所
述导向轮分别转动设置在所述车体的前进端的两侧，两个所述导向轮的最外侧轮廓大于所述车体的轮廓。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述框架部包括主板和副板，所述副板通过连接柱架设在所述主板的上方；所述全地形循迹越障小车还包括开关模块，所述开关模块设置在所述副板的上侧面，所述开关模块与所述控制模块电连接。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述全地形循迹越障小车还包括电源模块和驱动模块，所述电源模块和若干所述驱动模块设置在所述主板上，且位于所述主板与副板之间，所述电源模块与所述驱动模块均与所述控制模块电连接。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，所述循迹模块设置在所述框架部的底部且位于两个前轮之间，且循迹模块位于前轮的轮廓之内。
[0016]根据本专利技术的一些实施例，所述车体还设置有四个第三驱动装置；所述车体设置有四个所述车轮，四个所述第三驱动装置与四个所述车轮一一对应设置，所述第三驱动装置设置在所述框架部的底端两侧，所述车轮与所述第三驱动装置的输出端连接。
[0017]根据本专利技术的一些实施例，所述车轮为越野轮，所述车轮的表面设置有若干毛刺。
[0018]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0019]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步地说明；
[0020]图1为本专利技术实施例的全地形循迹越障小车的立体图；
[0021]图2为本专利技术实施例的全地形循迹越障小车的仰视图；
[0022]图3为本专利技术实施例的全地形循迹越障小车的爬升装置的示意图；
[0023]图4为本专利技术实施例的全地形循迹越障小车的防倾倒装置的示意图。
[0024]附图标记：车体100、框架部110、主板111、副板112、车轮120、循迹模块130、导向轮140、第三驱动装置150、爬升装置200、第一驱动装置210、抬升臂220、控制模块300、辅助爬升装置400、第二驱动装置410、爬升桨叶420、防倾倒装置500、支撑臂510、受力底垫520、弹性元件530、导杆540、开关模块600、电源模块700、驱动模块800。
具体实施方式
[0025]本部分将详细描述本专利技术的具体实施例，本专利技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本专利技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本专利技术保护范围的限制。
[0026]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0027]在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所
指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0028]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0029]下面参考附图描述根据本专利技术实施例的全地形循迹越障小车。
[0030]如图1和图3所示，根据本专利技术实施例的全地形循迹越障小车，包括车体100、爬升装置200和控制模块300。车体100包括框架部110、车轮120和循迹模块130，车轮120设置在框架部110的两侧，循迹模块130设置框架部110的底部；爬升装置200包括第一驱动装置210和抬升臂220，抬升臂220的一端活动设置在框架部110的前进端，第一驱动装置210用于驱动抬升臂220上下摆动；控制模块300设置在框架部110上，控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全地形循迹越障小车，其特征在于，包括：车体，所述车体包括框架部、车轮和循迹模块，所述车轮设置在所述框架部的两侧，所述循迹模块设置所述框架部的底部；爬升装置，所述爬升装置包括第一驱动装置和抬升臂，所述抬升臂的一端活动设置在所述框架部的前进端，所述第一驱动装置用于驱动所述抬升臂上下摆动；控制模块，所述控制模块设置在所述框架部上，所述控制模块与所述循迹模块电连接，所述控制模块和所述第一驱动装置电连接，所述控制模块用于控制小车行驶和/或爬升。2.根据权利要求1所述的全地形循迹越障小车，其特征在于，所述抬升臂的另一端朝斜下方进行弯折。3.根据权利要求1或2所述的全地形循迹越障小车，其特征在于，所述全地形循迹越障小车还包括辅助爬升装置，所述辅助爬升装置包括两个第二驱动装置和爬升桨叶；两个所述第二驱动装置分别设置在所述框架部底端的中部的两侧，所述第二驱动装置与所述控制模块电连接，所述爬升桨叶与所述第二驱动装置的输出端连接，所述第二驱动装置用于驱动所述爬升桨叶朝小车的前进方向进行转动。4.根据权利要求1所述的全地形循迹越障小车，其特征在于，所述全地形循迹越障小车还包括防倾倒装置，所述防倾倒装置包括支撑臂和受力底垫，所述支撑臂的一端与所述框架部的尾端连接，所述受力底垫可伸缩地设置在所述支撑臂的另一端，所述受力底垫与所述支撑臂之间设置有弹性元件。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄渊，陈少克，庄雯兵，卢泓名，崔裕滨，张浚祈，王振奋，杨铭，谭炜锋，欧阳俊杰，
申请(专利权)人：汕头大学，
类型：发明
国别省市：