本发明专利技术公开了一种农业灌溉节水装置，包括爬行机器人，其包括机械腿；水箱设置在所述爬行机器人的上方，通过连接体与所述爬行机器人连接，其底部对应所述爬行机器人的机械腿的上方开设有通口，通口上设置有用于封闭所述通口的封闭层；限位管与所述通口同轴设置在所述通口的下方，其顶部固定在所述水箱的底面；导水管套设在所述限位管的内部，能够沿所述限位管的长度方向上运动，能够开启所述封闭层，其下端通过长度可变的伸缩杆与所述爬行机器人的机械腿连接。本发明专利技术通过爬行机器人腿部设置能插入地面的水管，同时在根据水管的上下运动使得对插入水箱进行放水，这样就可以使得将水资源直接浇灌在地面，从而使得土壤可以充分的对水资源进行吸收。水资源进行吸收。水资源进行吸收。
【技术实现步骤摘要】
一种农业灌溉节水装置
[0001]本专利技术涉及灌溉设备领域，特别涉及一种农业灌溉节水装置。
技术介绍
[0002]在目前的农业灌溉中，大多都是使用浇灌车会农田中的作物进行浇灌，这样通常是从上至下的对农作物进行浇灌，这样的浇灌方式向下雨一样，先经过农作物身体，在到达土壤中，之后才能被土壤进行吸收，这样的方式会在一定程度上导致水资源的蒸发，尤其是在炎热的地方，这样的方式更加不能使得土壤对水分充分的吸收，从而一定程度上造成了水资源的浪费。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种农业灌溉节水装置，通过爬行机器人腿部设置能插入地面的水管，同时在根据水管的上下运动使得对插入水箱进行放水，这样就可以使得将水资源直接浇灌在地面，从而使得土壤可以充分的对水资源进行吸收。
[0004]为此，本专利技术提供一种农业灌溉节水装置，包括：爬行机器人，其包括机械腿；水箱，设置在所述爬行机器人的上方，通过连接体与所述爬行机器人连接，其底部对应所述爬行机器人的机械腿的上方开设有通口，通口上设置有用于封闭所述通口的封闭层；限位管，与所述通口同轴设置在所述通口的下方，其顶部固定在所述水箱的底面；导水管，套设在所述限位管的内部，能够沿所述限位管的长度方向上运动，能够开启所述封闭层，其下端通过长度可变的伸缩杆与所述爬行机器人的机械腿连接。
[0005]进一步，还包括：水位传感器，设置在所述水箱内壁的底部，用于检测水箱内的水位；定位器，设置在所述水箱上，用于定位水箱所在的位置；通信器，设置在所述水箱上，用于向用户终端通信；中央处理器，用于接收水位传感器所检测到的水位，当水位到达设定的水位的时候，获取定位器的得到的位置信息，并将位置信息通过通信器发送到用户终端，同时使得所述爬行机器人停止工作；电源装置，用于给所述中央处理器、水位传感器、定位器、通信器以及爬行机器人提供供电服务。
[0006]进一步，还包括：定位器，设置在所述水箱上，用于定位水箱所在的位置；提示器，设置在所述水箱上，用于发出提示声音；中央处理器，实时的接收所述定位器的获得的位置，并在设定的位置的时候，使得提示器发出提示的声音，同时使得所述爬行机器人停止工作；电源装置，用于给所述中央处理器、定位器、提示器以及爬行机器人提供供电服务。
[0007]进一步，所述水箱上设置箱盖。
[0008]进一步，所述封闭层包括：多个封闭板，每一个封闭板的形状为均扇形，全部的封闭板沿半径拼接后能够封闭所述通口，每一个封闭板的弧形边缘通过第一铰接件铰接在所述通口的口壁上。
[0009]更进一步，所述第一铰接件为扭力弹簧，当扭力弹簧为不受力的状态的时候，所述
封闭板封闭所述通口，当扭力弹簧为受力状态的时候，所述封闭板与所述通口所在的平面产生夹角。
[0010]进一步，所述限位管和所述导水管之间滑动连接。
[0011]进一步，所述爬行机器人包括：立方壳体，其顶部与所述连接体连接；机械腿，其数量有四个，每一个所述机械腿位于所述立方壳体的其中一个侧棱的外侧；连接臂，其数量有四个，每一个所述连接臂的一端通过第二铰接件铰接在所述立方壳体顶面的一个顶角上，每一个所述连接臂的另一端通过第三铰接件与其位置对应的一个所述机械腿的顶部铰接；从动齿轮，其数量有两个，且分别景象设置在所述立方壳体的内部，每一个所述从动齿轮的前后两端均穿过所述立方壳体的表面；驱动臂，其数量有四个，每一个所述驱动臂的一端分别通过第四铰接件铰接在一个所述从动齿轮的一端，每一个所述驱动臂的另一端分别通过第五铰接件铰接在每一个所述机械腿的中部，同侧的两个所述第四铰接件沿两个所述从动齿轮之间的中线位置相对，对侧的两个所述第四铰接件沿所述从动齿轮的中心位置相对；支撑臂，其数量有四个，每一个所述支撑臂的一端通过第六铰接件铰接在所述立方壳体底面的一个顶角上，每一个所述支撑臂的另一端通过第六铰接件与其位置对应的一个所述机械腿的中部铰接；驱动机构，用于驱动两个所述从动齿轮同向转动，与电源装置电连接。
[0012]更进一步，所述驱动机构包括：电机，固定在所述立方壳体的一侧内壁上，与所述电源装置电连接；主动齿轮，设置在所述立方壳体的内部，分别与两个所述从动齿轮啮合，所述主动齿轮的一端通过键与所述电机的输出轴连接，主动齿轮的另一端通过轴承连接在所述立方壳体的另一侧内壁上。
[0013]更进一步，所述驱动臂为弧形结构。
[0014]本专利技术提供的一种农业灌溉节水装置，具有如下有益效果：
[0015]1、本专利技术通过爬行机器人腿部设置能插入地面的水管，同时在根据水管的上下运动使得对插入水箱进行放水，这样就可以使得将水资源直接浇灌在地面，从而使得土壤可以充分的对水资源进行吸收；
[0016]2、本专利技术在水箱上设置定位装置，当本专利技术到的供水地点的时候，可以自动的停下，发出警报，使得工作人员对其蓄水；
[0017]3、本专利技术在水箱中设置水位检测装置，水箱中的水源即将使用完毕的时候，将水箱的位置信息发送给工作人员同时使得被专利技术停止在当前位置，这样就可以使得工作人员及时的对水箱进行供水。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术中爬行机器人的纵向结构示意图；
[0020]图3为本专利技术中爬行机器人的横向结构示意图。
[0021]附图标记说明：
[0022]1、水箱；2、水位传感器；3、限位管；4、导水管；5、伸缩杆；6、封闭层；7、通口；8、连接体；9、爬行机器人；9-1、立方壳体；9-2、支撑臂；9-3、驱动臂；9-4、机械腿；9-5、连接臂；9-6、从动齿轮；9-7、主动齿轮；9-8、电机；9-9、轴承；10、箱盖。
具体实施方式
[0023]下面结合附图，对本专利技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0024]在本申请文件中，未经明确的部件型号以及结构，均为本领域技术人员所公知的现有技术，本领域技术人员均可根据实际情况的需要进行设定，在本申请文件的实施例中不做具体的限定。
[0025]具体的，如图1所示，本专利技术实施例提供了一种农业灌溉节水装置，包括：爬行机器人9、水箱1、限位管3以及导水管4。其中，爬行机器人9中必然包括用于爬行时与地面接触的机械腿9-4。水箱1设置在所述爬行机器人9的上方，通过连接体8与所述爬行机器人9连接，其底部对应所述爬行机器人9的机械腿9-4的上方开设有通口7，通口7上设置有用于封闭所述通口7的封闭层6。限位管3与所述通口7同轴设置在所述通口7的下方，其顶部固定在所述水箱1的底面。导水管4套设在所述限位管3的内部，能够沿所述限位管3的长度方向上运动，能够开启所述封闭层6，其下端通过长度可变的伸缩杆5与所述爬行机器人9的机械腿9-4连接。
[0026]上述技术方案中，用户在水箱1中放入要灌溉的水，如果需要将营养液一同放入，则需要在所述用户提前自行配置好之后将配置好的浇灌用的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种农业灌溉节水装置，其特征在于，包括：爬行机器人(9)，其包括机械腿(9-4)；水箱(1)，设置在所述爬行机器人(9)的上方，通过连接体(8)与所述爬行机器人(9)连接，其底部对应所述爬行机器人(9)的机械腿(9-4)的上方开设有通口(7)，通口(7)上设置有用于封闭所述通口(7)的封闭层(6)；限位管(3)，与所述通口(7)同轴设置在所述通口(7)的下方，其顶部固定在所述水箱(1)的底面；导水管(4)，套设在所述限位管(3)的内部，能够沿所述限位管(3)的长度方向上运动，能够开启所述封闭层(6)，其下端通过长度可变的伸缩杆(5)与所述爬行机器人(9)的机械腿(9-4)连接。2.如权利要求1所述的一种农业灌溉节水装置，其特征在于，还包括：水位传感器(2)，设置在所述水箱(1)内壁的底部，用于检测水箱(1)内的水位；定位器，设置在所述水箱(1)上，用于定位水箱(1)所在的位置；通信器，设置在所述水箱(1)上，用于向用户终端通信；中央处理器，用于接收水位传感器(2)所检测到的水位，当水位到达设定的水位的时候，获取定位器的得到的位置信息，并将位置信息通过通信器发送到用户终端，同时使得所述爬行机器人(9)停止工作；电源装置，用于给所述中央处理器、水位传感器(2)、定位器、通信器以及爬行机器人(9)提供供电服务。3.如权利要求1所述的一种农业灌溉节水装置，其特征在于，还包括：定位器，设置在所述水箱(1)上，用于定位水箱(1)所在的位置；提示器，设置在所述水箱(1)上，用于发出提示声音；中央处理器，实时的接收所述定位器的获得的位置，并在设定的位置的时候，使得提示器发出提示的声音，同时使得所述爬行机器人(9)停止工作；电源装置，用于给所述中央处理器、定位器、提示器以及爬行机器人(9)提供供电服务。4.如权利要求1所述的一种农业灌溉节水装置，其特征在于，所述水箱(1)上设置箱盖(10)。5.如权利要求1所述的一种农业灌溉节水装置，其特征在于，所述封闭层(6)包括：多个封闭板，每一个封闭板的形状为均扇形，全部的封闭板沿半径拼接后能够封闭所述通口(7)，每一个封闭板的弧形边缘通过第一铰接件铰接在所述通口(7)的口壁上。6.如权利要求5所述的一种农业灌溉节水装置，其特征在于，所述第一铰接件为扭力弹簧，当扭力弹簧为不受力的状态的时候，所述封闭板封闭所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：马丽，杨森，胡喜芳，韩志慧，赵会，徐正凯，高磊，杨子涵，魏广香，梁明慧，
申请(专利权)人：商丘师范学院，
类型：发明
国别省市：
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