本发明专利技术涉及叉车技术领域，具体的说是无人驾驶叉车轻量化车体集成装置，包括车身、控制终端、监控器、升降机构、升降门架、功能箱、叉板件、移动轮、辅助板以及驱动机构，通过车身，为升降门架、辅助板以及驱动机构提供安装载体，并在升降门架上安装控制终端、升降机构以及功能箱，并将两个叉板件固定到功能箱上，采用驱动机构、控制终端以及升降机构的上下设计，实现叉车轻量化车体集成布置，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。
【技术实现步骤摘要】
无人驾驶叉车轻量化车体集成装置
[0001]本专利技术是无人驾驶叉车轻量化车体集成装置，属于叉车
技术介绍
[0002]叉车是指装有货叉，具有搬运、装卸功能的机动工业车辆，这一物流搬运行业最传统的机械在经过百年的发展走到今天。目前，世界上所有的叉车都分为欧洲和日本两派。欧洲派以林德叉车为代表。其特点是行走系统采用静压传动，车身采用上下车架组合，中间采用硅阻尼器，减少振动。整车具有微动性能好、噪声低、传动精度高等特点。以丰田叉车为代表的日本叉车，其运行系统采用液压传动，车身整体框架。具有传动效率高、制造成本控制有效等特点，随着现代导航技术的不断成熟，以及人工智能技术的持续加码，无人驾驶叉车得到快速发展，目前无人驾驶叉车常会将控制机构、驱动机构、升降机构等部件均固定在叉车车身内，这样需要车身具有体积大和强度高，会使叉车生产成本高，因此，需要设计无人驾驶叉车轻量化车体集成装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了无人驾驶叉车轻量化车体集成装置。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：无人驾驶叉车轻量化车体集成装置，包括车身、控制终端、监控器、升降机构、升降门架、功能箱、叉板件、移动轮、辅助板以及驱动机构，所述车身右侧上端固定连接升降门架且升降门架延伸至车身内部，所述升降门架左端中部位置固定连接控制终端且控制终端处在车身上侧，所述控制终端前侧上端固定连接监控器且监控器与控制终端连接，所述升降门架上安装升降，所述升降门架右端滑动连接功能箱且功能箱与升降机构连接，所述功能箱下侧右端对称设置两个叉板件，所述车身下侧右端对称固定连接两个辅助板，所述辅助板右部上转动连接移动轮，所述车身内中部刚性连接垂直布置驱动机构且驱动机构延伸出车身下侧。
[0005]进一步地，所述功能箱下侧内部转动连接横向布置的双向丝杆，所述双向丝杆环形端对称通过滚珠螺母副连接两个移动座且两个移动座均滑动连接在功能箱内部，所述双向丝杆环形端中部位置固定连接蜗轮且蜗轮处在两个移动座之间，所述蜗轮右端啮合蜗杆且蜗杆转动连接功能箱内部底端，所述蜗杆上端固定连接伺服电机的输出轴且伺服电机处在两个移动座之间，所述伺服电机与控制终端电性连接，所述伺服电机的机体固定在功能箱内部顶端，所述功能箱下侧右端对称开设两个第一通槽且第一通槽处在移动座右侧，所述叉板件左端贯穿第一通槽并与移动座固定连接。
[0006]进一步地，所述功能箱上侧内部固定连接第一导杆且第一导杆处在伺服电机左侧，所述第一导杆贯穿两个移动座并与两个移动座滑动连接，所述叉板件与移动座连接位置固定连接加强座且加强座处在功能箱内部。
[0007]进一步地，所述叉板件上端等距开设左右布置的若干个第二通槽，所述叉板件内部活动安装横向布置的移动板，所述移动板上端等距固定连接若干个功能板，且功能板上
端设置第二通槽并延伸入第二通槽内部，所述移动板下端与叉板件内部底端之间均匀固定连接若干个弹簧，所述移动板下端中间位置固定连接拉杆，所述拉杆活动安装在叉板件下端中间位置并穿过叉板件与移动板连接，所述拉杆下部上开设第三通槽，所述拉杆上设置限位板且限位板贯穿第三通槽，所述限位板贴合设置在叉板件下端且限位板通过绳与拉杆下端的操作柄连接。
[0008]进一步地，所述驱动机构包括电磁制动器、驱动电机、转向大齿轮、驱动轮、减速箱、转向小齿轮、转向电机、驱动座以及编码器，所述驱动座上端固定连接垂直布置的驱动电机以及转向电机，所述驱动电机的输出轴贯穿驱动座并固定连接二级减速设计的减速箱的输入轴，所述减速箱的输出轴固定连接垂直布置的驱动轮，所述减速箱上固定连接转向大齿轮，所述转向电机的输出轴贯穿驱动座并固定连接转向小齿轮且转向小齿轮与转向大齿轮啮合，所述驱动电机上端设置电磁制动器且电磁制动器与控制终端电性连接，所述转向电机上端安装编码器且编码器与控制终端电性连接。
[0009]进一步地，所述电磁制动器为弹簧加压电磁制动器。
[0010]进一步地，所述车身为一种铝材料制成的构件。
[0011]本专利技术的有益效果：(1)本专利技术的无人驾驶叉车轻量化车体集成装置，通过车身，为升降门架、辅助板以及驱动机构提供安装载体，并在升降门架上安装控制终端、升降机构以及功能箱，并将两个叉板件固定到功能箱上，采用驱动机构、控制终端以及升降机构的上下设计，实现叉车轻量化车体集成布置，降低生产成本。
[0012](2)本专利技术的无人驾驶叉车轻量化车体集成装置，通过伺服电机、蜗杆以及蜗轮，会使双向丝杆旋转，进而使两个移动座向内或向外移动，进而带动两个叉板件向内或向外移动到合适位置，实现调整两个叉板件之间距离，满足对不同长度的物品进行托举，提升适用范围。
[0013](3)本专利技术的无人驾驶叉车轻量化车体集成装置，先从拉杆上取出限位板，并再弹簧作用下，使移动板向上移动，进而使功能板通过第二通槽延伸出叉板件上侧，利用功能板延伸端增加叉板件上端的摩擦系数，有效防物品从叉板件上发生滑动，安全性高。
[0014](4)本专利技术的无人驾驶叉车轻量化车体集成装置，通过驱动电机使驱动轮转动，实现行走工作，此外通过转向电机、转向小齿轮以及转向大齿轮，会使驱动轮转向，另外减速箱采用二级减速设计，一级为圆柱齿轮、二级为螺旋伞齿轮减速，回转半径小，可实现原地回转，并且将驱动电机垂直装配在减速箱上，从而使装到车身上的回转半径很小。
附图说明
[0015]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0016]图1为本专利技术无人驾驶叉车轻量化车体集成装置的示意图；
[0017]图2为本专利技术无人驾驶叉车轻量化车体集成装置中功能箱的示意图；
[0018]图3为图2中A向剖视图；
[0019]图4为本专利技术无人驾驶叉车轻量化车体集成装置中功能箱的剖视图；
[0020]图5为本专利技术无人驾驶叉车轻量化车体集成装置中叉板件的示意图；
[0021]图6为本专利技术无人驾驶叉车轻量化车体集成装置中叉板件的剖视图；
[0022]图7为图6中B部放大图；
[0023]图8为本专利技术无人驾驶叉车轻量化车体集成装置中驱动机构的示意图。
[0024]图中：1、车身，2、控制终端，3、监控器，4、升降机构，5、升降门架，6、功能箱，7、叉板件，8、移动轮，9、辅助板，10、驱动机构，61、第一通槽，62、双向丝杆，63、移动座，64、蜗轮，65、蜗杆，66、第一导杆，67、伺服电机，71、功能板，72、移动板，73、弹簧，74、拉杆，75、限位板，76、第二通槽，101、电磁制动器，102、驱动电机，103、转向大齿轮，104、驱动轮，105、减速箱，106、转向小齿轮，107、转向电机，108、驱动座，109、编码器。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.无人驾驶叉车轻量化车体集成装置，其特征在于：包括车身(1)、控制终端(2)、监控器(3)、升降机构(4)、升降门架(5)、功能箱(6)、叉板件(7)、移动轮(8)、辅助板(9)以及驱动机构(10)，所述车身(1)右侧上端固定连接升降门架(5)且升降门架(5)延伸至车身(1)内部，所述升降门架(5)左端中部位置固定连接控制终端(2)且控制终端(2)处在车身(1)上侧，所述控制终端(2)前侧上端固定连接监控器(3)且监控器(3)与控制终端(2)连接，所述升降门架(5)上安装升降，所述升降门架(5)右端滑动连接功能箱(6)且功能箱(6)与升降机构(4)连接，所述功能箱(6)下侧右端对称设置两个叉板件(7)，所述车身(1)下侧右端对称固定连接两个辅助板(9)，所述辅助板(9)右部上转动连接移动轮(8)，所述车身(1)内中部刚性连接垂直布置驱动机构(10)且驱动机构(10)延伸出车身(1)下侧。2.根据权利要求1所述的无人驾驶叉车轻量化车体集成装置，其特征在于：所述功能箱(6)下侧内部转动连接横向布置的双向丝杆(62)，所述双向丝杆(62)环形端对称通过滚珠螺母副连接两个移动座(63)且两个移动座(63)均滑动连接在功能箱(6)内部，所述双向丝杆(62)环形端中部位置固定连接蜗轮(64)且蜗轮(64)处在两个移动座(63)之间，所述蜗轮(64)右端啮合蜗杆(65)且蜗杆(65)转动连接功能箱(6)内部底端，所述蜗杆(65)上端固定连接伺服电机(67)的输出轴且伺服电机(67)处在两个移动座(63)之间，所述伺服电机(67)与控制终端(2)电性连接，所述伺服电机(67)的机体固定在功能箱(6)内部顶端，所述功能箱(6)下侧右端对称开设两个第一通槽(61)且第一通槽(61)处在移动座(63)右侧，所述叉板件(7)左端贯穿第一通槽(61)并与移动座(63)固定连接。3.根据权利要求2所述的无人驾驶叉车轻量化车体集成装置，其特征在于：所述功能箱(6)上侧内部固定连接第一导杆(66)且第一导杆(66)处在伺服电机(67)左侧，所述第一导杆(66)贯穿两个移动座(63)并与两个移动座(63)滑动连接，所述叉板件(7)与移动座(63)连接位置固定连接加强座且加强座处在功能箱(6)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王士军，陈金龙，夏正彬，
申请(专利权)人：浙江自力机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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