一种面向服装面料的静电吸附力建模方法技术

本发明专利技术公开了一种面向服装面料的静电吸附力建模方法，属于织物静电吸附力检测领域，该方法包括：建立织物结构单元模型；计算织物相对介电常数；建立织物静电吸附力模型，把织物模型的对应参数和计算的相对介电常数带入织物静电吸附力模型，并用商业数学软件计算静电吸附力。本发明专利技术结合织物的结构参数和织物的介电特性，建立的一种面向服装面料的静电吸附力模型，可以有效预测电场对不同服装面料所产生的静电吸附力的大小，并应用椭圆表示织物的针编弧和沉降弧，与实际的织物更为接近，能够充分反应织物的结构参数对静电吸附力大小的影响。影响。影响。

【技术实现步骤摘要】
一种面向服装面料的静电吸附力建模方法


[0001]本专利技术涉及一种面向服装面料的静电吸附力建模方法，属于织物静电吸 附力检测领域。

技术介绍

[0002]纺织服装产业是我国重要的民生产业，在国民经济中发挥着重要的作 用。随着生活水平的提高，人们对纺织服装的需求与日俱增，而当前我国对 纺织面料的抓取、转移大多是人工完成，为了减少制衣成本，提高工作效率， 纺织行业的自动化是一种必然趋势，而在此过程中，机器人与其末端执行器 是实现纺织行业自动化的基础，目前能够完成面料的抓取和转移的末端执行 器主要有机械抓取、负压吸附、针刺结构和静电吸附等。机械抓取和负压吸 附的方式很难保证抓取和定位的精度，针刺结构又会对面料的质量产生一定 的影响，相比之下静电吸附技术具有定位精度更高、更加节能环保同时对面 料的损伤也更小等诸多优势。虽然静电吸附技术有所发展，但针对纺织服装 行业的应用始终未能实现大的突破，静电吸附技术在纺织行业发展面临首要 问题是从理论角度对抓取力既静电吸附力大小的研究。所以专利技术一种面向服 装面料的静电吸附力建模方法可以推动静电吸附在纺织服装产本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面向服装面料的静电吸附力建模方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、建立织物结构单元模型；步骤二、计算织物相对介电常数；步骤三、建立织物静电吸附力模型；步骤一中织物模型的对应参数和步骤二中计算的相对介电常数带入步骤三，并用商业数学软件计算静电吸附力。2.根据权利要求1所述的面向服装面料的静电吸附力建模方法，其特征在于：在步骤一中，根据织物结构参数的不同构建织物的参数化模型，使用Nurbs曲线表示织物描述织物的圈柱段，应用椭圆表示织物的针编弧和沉降弧，通过以下参数：圈距w、圈柱高度h、纱线的直径d、线圈起伏角β、椭圆扁系数α可以直接推导出其他参数，其中椭圆的扁系数等于椭圆的短轴长度b和长轴长度a的比值，取值范围为(0，1)，整个线圈的z坐标公式可以表示为：3.根据权利要求2所述的面向服装面料的静电吸附力建模方法，其特征在于：在步骤二中，分别提取针织纬编织物各个单元的体积、单元电场强度E和电通密度D，然后即可求得针织纬编织物的等效介电常数ε
r
，其中，E
i
和D

【专利技术属性】
技术研发人员：李新荣，刘汉邦，刘立东，冯文倩，
申请(专利权)人：天津工业大学，
类型：发明
国别省市：