交通信号灯控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质制造方法及图纸

技术编号:27287285 阅读:18 留言:0更新日期:2021-02-06 11:55
本申请实施例公开了一种交通信号灯控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质,属于智能交通领域。所述方法包括:生成信号灯切换指令,信号灯切换指令携带目标相位标识和目标相位时长,目标相位时长是指交通信号灯切换至目标相位后的绿灯持续时长;向交通信号灯对应的信号机发送信号灯切换指令,以指示信号机在下一时间窗口内将交通信号灯的相位切换至目标相位。在本申请实施例中,交叉路口的车辆数据、路网数据和交通信号灯的相位信息可以反映当前的交通状况,因此,基于交通信号灯所在交叉路口的车辆数据、路网数据和交通信号灯的相位信息确定的目标相位和目标相位时长,可以准确响应实时变化的城市交通状况,对交通信号灯的控制更为灵活。控制更为灵活。控制更为灵活。

【技术实现步骤摘要】
交通信号灯控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质


[0001]本申请实施例涉及智能交通领域,特别涉及一种交通信号灯控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高,汽车已成为人们出行的必备工具。然而,城市汽车的持续增加,给城市道路交通也带来了巨大的负荷。因此,需要对城市的交通信号灯进行控制,缓解城市交通拥挤,避免交通事故频发等。
[0003]相关技术中,基于各个交叉路口的历史交通数据,为各个交叉路口的交通信号灯设置固定的周期时长,以及该周期时长内各个相位中交通信号灯在不同显示状态(红灯、绿灯和黄灯)下的持续时长。比如,目标交叉路口的交通信号灯的周期时长为93秒,东西通行绿灯持续45秒,南北通行绿灯持续45s,黄灯持续3秒。各个交叉路口的交通信号灯将按照配置的周期时长和持续时长进行显示。
[0004]由于周期时长和交通信号灯在不同显示状态下的持续时长是预先配置的固定值,因此,在突遇交通情况发生变化时,交通信号灯无法快速响应城市交通的变化,对交通信号灯的控制不够灵活。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种交通信号灯控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质,可以用于解决相关技术中存在的交通信号灯无法快速响应城市交通的变化,对交通信号灯的控制不够灵活问题。所述技术方案如下:
[0006]第一方面,提供了一种交通信号灯控制方法,应用于信控平台,所述方法包括:
[0007]生成信号灯切换指令,所述信号灯切换指令携带目标相位标识和目标相位时长,所述目标相位时长是指交通信号灯切换至目标相位后的绿灯持续时长;
[0008]其中,所述信号灯切换指令是基于所述交通信号灯所在交叉路口的车辆数据、路网数据和所述交通信号灯的相位信息确定的;
[0009]向所述交通信号灯对应的信号机发送所述信号灯切换指令,以指示所述信号机在下一时间窗口内将所述交通信号灯的相位切换至所述目标相位。
[0010]可选地,所述生成信号灯切换指令之前,所述方法还包括:
[0011]根据上一时间窗口内所述交叉路口的车辆数据、路网数据和所述交通信号灯的相位信息,通过目标信号控制模型,对所述交通信号灯在所述下一时间窗口的信号控制策略进行预测,得到第一相位标识和第一相位时长;
[0012]根据所述第一相位标识和所述第一相位时长,确定所述目标相位标识和所述目标相位时长。
[0013]可选地,所述根据上一时间窗口内所述交叉路口的车辆数据、路网数据和所述交通信号灯当前的相位信息,通过目标信号控制模型,对所述交通信号灯在所述下一时间窗
口的信号控制策略进行预测,得到第一相位标识和第一相位时长,包括:
[0014]根据所述上一时间窗口内所述交叉路口的车辆数据、路网数据和所述交通信号灯当前的相位信息,确定第一交通状态信息;
[0015]根据所述第二交通状态信息,预测当前时间窗口内的第二交通状态信息;
[0016]将所述第二交通状态信息作为所述目标信号控制模型的输入,通过所述目标信号控制模型确定所述第一相位标识和所述第一相位时长。
[0017]可选地,所述目标信号控制模型为多个信号控制模型中与目标相位模式对应的信号控制模型,所述目标相位模式为多个相位模式中为所述交通信号灯配置的相位模式。
[0018]可选地,所述根据所述第一相位标识和所述第一相位时长,确定所述目标相位标识和所述目标相位时长,包括:
[0019]获取目标相位模式对应的相位切换规则表,所述相位切换规则表用于指示所述目标相位模式包括的多种相位之间的切换规则,所述目标相位模式为多个相位模式中为所述交通信号灯配置的相位模式;
[0020]根据所述相位规则切换表,对所述第一相位标识进行验证;
[0021]如果验证通过,则将所述第一相位标识确定为所述目标相位标识,将所述第一相位时长确定为所述目标相位时长。
[0022]可选地,所述根据所述相位规则切换表,对所述第一相位标识进行验证,包括:
[0023]从所述相位切换规则表中获取从所述交通信号灯的当前相位可切换到的相位标识,得到多个第二相位标识;
[0024]如果所述多个第二相位标识中包括所述第一相位标识,则确定所述第一相位标识验证通过。
[0025]可选地,所述方法还包括:
[0026]从多种相位模式中确定所述目标相位模式,以及确定所述目标相位模式对应的信号控制方案,所述信号控制方案包括所述目标相位模式下一定执行的各个相位的切换规则和各个相位的默认相位时长;
[0027]向所述信号机发送相位模式配置指令,所述相位模式配置指令携带所述目标相位模式的标识以及所述目标相位模式对应的信号控制方案。
[0028]第二方面,提供了一种交通信号灯控制方法,应用于信号机,所述方法包括:
[0029]接收信号灯切换指令,所述信号灯切换指令携带目标相位标识和目标相位时长,所述目标相位时长是指交通信号灯切换至目标相位后的绿灯持续时长;
[0030]其中,所述信号灯切换指令是基于所述交通信号灯所在交叉路口的车辆数据、路网数据和所述交通信号灯的相位信息确定的;
[0031]根据所述目标相位标识和所述目标相位时长,在下一时间窗口内控制所述交通信号灯将相位切换至所述目标相位。
[0032]可选地,所述方法还包括:
[0033]接收相位模式配置指令,所述相位模式配置指令携带目标相位模式的标识以及所述目标相位模式对应的信号控制方案,所述信号控制方案包括所述目标相位模式下一定执行的各个相位的切换规则和各个相位的默认相位时长;
[0034]根据所述目标相位模式的标识,加载所述目标相位模式包括的搭接相位的相位信
息,所述搭接相位是指所述目标相位模式下可能执行的相位。
[0035]可选地,所述方法还包括:
[0036]如果在当前时间窗口内未接收到信号灯切换指令,则在所述下一时间窗口内按照所述目标相位模式对应的信号控制方案,控制所述交通信号灯。
[0037]第三方面,提供了一种交通信号灯控制装置,配置于信控平台,所述装置包括:
[0038]生成模块,用于生成信号灯切换指令,所述信号灯切换指令携带目标相位标识和目标相位时长,所述目标相位时长是指交通信号灯切换至目标相位后的绿灯持续时长;
[0039]其中,所述信号灯切换指令是基于所述交通信号灯所在交叉路口的车辆数据、路网数据和所述交通信号灯当前的相位信息确定的;
[0040]第一发送模块,用于向所述交通信号灯对应的信号机发送所述信号灯切换指令,以指示所述信号机在下一时间窗口内将所述交通信号灯的相位切换至所述目标相位。
[0041]可选地,所述装置还包括:
[0042]预测模块,用于根据上一时间窗口内所述交叉路口的车辆数据、路网数据和所述交通信号灯的相位信息,通过目标信号控制模型,对所述交通信号灯在所述下一时间窗口的信号控制策略本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通信号灯控制方法,其特征在于,应用于信控平台,所述方法包括:生成信号灯切换指令,所述信号灯切换指令携带目标相位标识和目标相位时长,所述目标相位时长是指交通信号灯切换至目标相位后的绿灯持续时长;其中,所述信号灯切换指令是基于所述交通信号灯所在交叉路口的车辆数据、路网数据和所述交通信号灯的相位信息确定的;向所述交通信号灯对应的信号机发送所述信号灯切换指令,以指示所述信号机在下一时间窗口内将所述交通信号灯的相位切换至所述目标相位。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述生成信号灯切换指令之前,所述方法还包括:根据上一时间窗口内所述交叉路口的车辆数据、路网数据和所述交通信号灯的相位信息,通过目标信号控制模型,对所述交通信号灯在所述下一时间窗口的信号控制策略进行预测,得到第一相位标识和第一相位时长;根据所述第一相位标识和所述第一相位时长,确定所述目标相位标识和所述目标相位时长。3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据上一时间窗口内所述交叉路口的车辆数据、路网数据和所述交通信号灯的相位信息,通过目标信号控制模型,对所述交通信号灯在所述下一时间窗口的信号控制策略进行预测,得到第一相位标识和第一相位时长,包括:根据所述上一时间窗口内所述交叉路口的车辆数据、路网数据和所述交通信号灯的相位信息,确定第一交通状态信息;根据所述第一交通状态信息,预测当前时间窗口内的第二交通状态信息;将所述第二交通状态信息作为所述目标信号控制模型的输入,通过所述目标信号控制模型确定所述第一相位标识和所述第一相位时长。4.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述目标信号控制模型为多个信号控制模型中与目标相位模式对应的信号控制模型,所述目标相位模式为多个相位模式中为所述交通信号灯配置的相位模式。5.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一相位标识和所述第一相位时长,确定所述目标相位标识和所述目标相位时长,包括:获取目标相位模式对应的相位切换规则表,所述相位切换规则表用于指示所述目标相位模式包括的多种相位之间的切换规则,所述目标相位模式为多个相位模式中为所述交通信号灯配置的相位模式;根据所述相位规则切换表,对所述第一相位标识进行验证;如果验证通过,则将所述第一相位标识确定为所述目标相位标识,将所述第一相位时长确定为所述目标相位时长。6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述相位规则切换表,对所述第一相位标识进行验证,包括:从所述相位切换规则表中获取从所述交通信号灯的当前相位可切换到的相位标识,得到多个第二相位标识;如果所述多个第二相位标识中包括所述第一相位标识,则确定所述第一相位标识验证
通过。7.如权利要求4或5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:从多种相位模式中确定所述目标相位模式,以及确定所述目标相...

【专利技术属性】
技术研发人员:李聪姜伟浩丛亚曾婧王正伟辛杰朱建聪程汉妮
申请(专利权)人:杭州海康威视数字技术股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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