一种光伏组件EL电致发光缺陷自动检测机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及了一种光伏组件EL电致发光缺陷自动检测机器人，该机器人主要用于光伏电站EL缺陷检测，属于针对光伏电站EL缺陷检测需求的专用自动机器人设备。其具有跨接在光伏组件上的机架，安装在上述机架上的行走机构、EL检测机构、信息存储单元、驱动单元、中央控制单元、信号传输单元等功能单元。通过机器人行走过程，控制机器人在行走过程中的停机位置，然后驱动EL设备对要检测的目标组件进行EL缺陷检测，进而实现对光伏电站光伏组件的全面EL检测。本申请所述及的光伏组件EL自动缺陷检测机器人具有自动化程度高、检测速度快、检测状态稳定、检测精度高、受人为影响因素小、探测范围大(可完成针对整个光伏电站的EL缺陷检测)等优点。在光伏电站现场需要的情况下，甚至具备对光伏电站整体进行EL缺陷检测的能力。本机器人系统使用独立供电电源，电源及控制板采用独立箱体设计，具备独立防火功能，提高了本机器人系统的运行安全稳定能力。器人系统的运行安全稳定能力。器人系统的运行安全稳定能力。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏组件EL电致发光缺陷自动检测机器人


[0001]本技术涉及一种光伏组件EL缺陷自动检测装置，尤其是涉及了一种用于光伏电站已运行光伏组件的EL缺陷自动检测机器人。

技术介绍

[0002]光伏组件是太阳能电站电能产生的根源，光伏组件的发电效率和运行状态直接决定着太阳能电站的发电量。太阳能组件及电池在其生产过程中会产生一些材料隐裂，这类隐裂在出厂前要进行质量筛查。通过筛查的电池片依然会有一些质量条件允许的隐裂。光伏组件在长期光照、冷热循环、空气水气浸蚀、长期遮挡等条件的作用下，会使得一些隐裂在热应力、环境应力的作用下被逐渐放大。这种隐裂在可控范围内时，尚不影响光伏电站整体运行能力；但随着上述温度、湿度及辐照条件的长期累积，这些隐裂缺陷会被放大，进而影响光伏电站整体发电能力，有资料统计，不合格的组件隐裂作用可以导致光伏电站20％以上的发电量损失；严重的甚至会导致光伏电站因局部过热产生火灾，威胁整个光伏电站的安全生产。因此，针对光伏电站EL缺陷的检测是检测和控制上述隐裂的重要方法。同时也是保障光伏电站发电能力和安全运行能力的重要方法。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏组件EL电致发光缺陷自动检测机器人，其结构包括EL工作平台、EL缺陷检测平台、连接电机，动力单元，支撑框架，驱动单元，中央控制单元，信号传送单元，导向轨道，主动轮及从动轮，EL检测工作平台、EL纵向支撑及调节机构，平台支撑结构、平台横向推出机构及其导轨，EL横向推出机构及其导轨，电池组及控制系统集成电路、自供电支持光伏组件；导向轮分为两组，一组在光伏面板侧面轨道上，另一组在光伏面板正向轨道上，为了防止破坏光伏组件，导向轮均运行在机器人自带滑轨上，也可咬合在多晶电池板的侧向边缘；每个驱动单元包括支架，轴承，直流伺服电机，联轴器，轮轴，主动轮及从动轮，主动轮及从动轮的设计使整个机器人的运动很稳定；正向主动轮在直线电机的驱动下沿轨道上方运动，侧面导向轮起导向和支撑的作用，两者共同安装在支撑架底部框架上，且可以调整同一组轮子之间的相对距离；EL检测平台置于EL纵向支撑及调节机构中部，支撑支架可通过驱动电机沿垂直于组件方向升起；横向推出装置包括驱动电机，横向推出推杆，横向导轨，横向推出装置在驱动电机的作用下，沿横向导轨可以推出整个EL检测平台；中央控制单元安装在框架中部，其探测机构信号并作相应的处理，还能控制电机的正反转及转速；电池组件安装于中央控制系统的上方，可以为整个设备提供自供电充电使用；设备自身携带电池储能系统，用作为本设备的供电电源，该储能可采用锂电池，铅酸电池，为整个系统提供动力。2.根据权利要求1所述的一种光伏组件EL电致发光缺陷自动检测机器人，其特征在于：上述主动轮及从动轮均可以在型钢框架的槽内进行运动，并在合适位置进行卡紧，由此可以调整同组轮之间的相对距离，从而适应不同板宽的要求。3.根据权利要求1所述的一种光伏组件EL电致发光缺陷自动检测机器人，其特征在于：上述动力单元采用直线电机。4.根据权利要求1所述的一种光伏组件EL电致发光缺陷自动检测机器人，其特征在于：上述主动轮及从动轮的材料为尼龙或聚氨酯；或金属轮毂外套尼龙或聚氨酯。5.根据权利要求1所述的一种光伏组件EL电致发光缺陷自动检测机器人，其特征在于：上述EL缺陷检测平台采用EL专用图像相机。6.根据权利要求5所述的一种光伏组件EL电致发光缺陷自动检测机器人，其特征在于：上述EL缺陷检测平台需要通过EL纵向支撑及调节机构及EL检测工作平台使得EL专用图像相机可以调节到测试所需要的高度或角度。7.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘睿，
申请(专利权)人：刘睿，
类型：新型
国别省市：