本发明专利技术公开了一种可升降的香蕉采摘装置，包括香蕉采摘移动底板，所述香蕉采摘移动底板上部设有储备箱，储备箱内部中间部位设有隔板，隔板左侧设有可升降裁剪装置，隔板右侧设有盛放装置，储备箱右侧开有出口，出口上设有出口门装置，储备箱的顶部开有设备出口，设备出口上设有设备出门装置，移动底板下部四角设有移动装置，与采摘设备配套设有遥控装置。本发明专利技术的有益效果是，结构简单，实用性强。实用性强。实用性强。
【技术实现步骤摘要】
一种可升降的香蕉采摘装置
[0001]本专利技术涉及农用机械
，特别是一种可升降的香蕉采摘装置。
技术介绍
[0002]香蕉树一般高达2.5米，而香蕉挂在香蕉树的顶部，而人工对香蕉进行采摘时需要将香蕉从柄砍断，取下香蕉，但是直接砍断香蕉柄，香蕉就会从高出直接掉下去，导致香蕉摔烂。
[0003]而一般的香蕉采摘设备，例如CN106961923A，专利名为一种橡胶采摘设备，通过液压升降油泵控制固定于升降活动杆的香蕉收取框的升降能够有效的防止香蕉摔倒地面上，防止香蕉的损坏。
[0004]但是这样的香蕉采摘容易遗漏边角角落而导致香蕉腐烂，浪费香蕉，加大了生产成本，因此需要一种新型的香蕉采摘设备来解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种可升降的香蕉采摘装置。
[0006]实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种可升降的香蕉采摘装置，包括香蕉采摘移动底板，所述香蕉采摘移动底板上部设有储备箱，储备箱内部中间部位设有隔板，隔板左侧设有可升降裁剪装置，隔板右侧设有盛放装置，储备箱右侧开有出口，出口上设有出口门装置，储备箱的顶部开有设备出口，设备出口上设有设备出门装置，移动底板下部四角设有移动装置，与采摘设备配套设有遥控装置。
[0007]所述可升降裁剪装置包括剪裁底板，剪裁底板固定安装在储备箱内部左侧最底端，剪裁底板中间部位开有剪裁圆孔，剪裁圆孔内设有旋转轴承，旋转轴承内设有旋转杆，旋转杆的下部设有旋转驱动机构，旋转杆的上部设有第一升降电动杆，第一升降电动杆的顶部设有电动折叠机构，电动折叠机构的自由端设有电动裁剪刀，电动折叠机构的侧部设有监控装置。
[0008]所述旋转驱动机构包括第一齿轮，第一齿轮固定安装在旋转杆的下部，与第一齿轮进行咬合连接有第二齿轮，与第二齿轮内进行连接有第一旋转电机，第一旋转电机的旋转端上设有轴承，轴承与第二齿轮进行固定连接。
[0009]所述监控装置包括监测杆，监测杆的一端上设有监控框架，监测杆的另一端与电动裁剪刀的侧表面进行固定连接，监控框架内下部四角设有L形固定支架，L形固定支架的上下两端开有圆孔，圆孔上设有固定螺栓，通过L形固定支架进行固定连接有监控器。
[0010]所述盛放装置包括盛放底板，盛放底板固定安装在储备箱内部右侧最底端，盛放底板的上部中间部位设有第二电动升降杆，第二电动升降杆的顶部伸缩端设有盛放底板，盛放底板上部四周设有盛放框架，盛放框架内设有盛放箱，盛放箱内部底端设有海绵。
[0011]所述出口门装置包括两个滑动轨道，两个滑动轨道固定安装在出口上下两部，滑动轨道的左侧设有第一直线电机，滑动轨道内滑动安装有滑动轮，滑动轮上设有滑动支架，
滑动支架上设有滑动开关门，第一直线电机的伸缩端与滑动支架进行连接。
[0012]所述设备出门装置包括第二滑动轨道，第二滑动轨道固定安装在设备出口左右两侧，第二滑动轨道的一端设有第二直线电机，第二滑动轨道的另一端设有折叠门，折叠门的另一端与第二直线电机的伸缩端进行连接。
[0013]所述移动装置包括转移板，转移板固定安装在移动底板下部四角，转移板中间部位开有转移孔，转移圆孔内设有转移轴承，转移轴承内设有转轮支架，转轮支架下部设有转动轮，转动轮内部设有转动驱动机构。
[0014]所述遥控装置包括遥控壳体，遥控壳体内设有控制器，控制器内部设有电容显示屏，控制按钮。
[0015]所述控制器的信号接受端与监控器的信号发送端进行连接，控制器的信号发送端与第一升降电动杆、电动折叠机构、第一旋转电机、第二电动升降杆、第一直线电机、第二直线电机、转动驱动机构的信号接收端进行连接。
[0016]利用本专利技术的技术方案制作的一种可升降的香蕉采摘装置，通过遥控装置来控制盛放装置和可升降裁剪装置通过升降对香蕉树上的香蕉进行采摘，能够保证香蕉树能够进行全面采摘，还能够保证香蕉完好无损，提高了摘除香蕉的工作效率。
附图说明
[0017]图1是本专利技术所述一种可升降的香蕉采摘装置的结构示意图；
[0018]图2是本专利技术所述旋转驱动机构放大图；
[0019]图3是本专利技术所述监控装置放大图；
[0020]图4是本专利技术所述出口门装置放大图；
[0021]图5是本专利技术所述设备出门装置放大图；
[0022]图6是本专利技术所述遥控装置放大图；
[0023]图中，1、香蕉采摘移动底板；2、储备箱；3、隔板；4、出口；5、设备出口；6、剪裁底板；7、剪裁圆孔；8、旋转轴承；9、旋转杆；10、第一升降电动杆；11、电动折叠机构；12、电动裁剪刀；13、第一齿轮；14、第二齿轮；15、第一旋转电机；16、轴承；17、监控框架；18、监测杆；19、L形固定支架；20、圆孔；21、固定螺栓；22、监控器；23、盛放底板；24、第二电动升降杆；25、盛放底板；26、盛放框架；27、盛放箱；28、滑动轨道；29、第一直线电机；30、滑动轮；31、滑动支架；32、滑动开关门；33、第二滑动轨道；34、第二直线电机；35、折叠门；36、转移板；37、转移孔；38、转移轴承；39、转轮支架；40、转动轮；41、转动驱动机构；42、遥控壳体；43、控制器；44、电容显示屏；45、控制按钮。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本专利技术进行具体描述，如图1-6所示。
[0025]在本实施方案中，香蕉采摘移动底板1上部设有储备箱2，储备箱2内部中间部位设有隔板3，隔板3左侧设有可升降裁剪装置，隔板3右侧设有盛放装置，储备箱2右侧开有出口4，出口4上设有出口门装置，储备箱2的顶部开有设备出口5，设备出口5上设有设备出门装置，移动底板1下部四角设有移动装置，与采摘设备配套设有遥控装置。
[0026]控制器44的控制按钮45控制第二直线电机34来控制折叠门35的开启，通过控制第
一升降电动杆10、电动折叠机构11、电动裁剪刀12、第一旋转电机15来控制可升降裁剪装置向香蕉树上延伸，电动裁剪刀12的旁边设有监控器22能够时刻监控香蕉树上的情况，并且将监控到的信息传输至控制器44内的电容显示屏44内供人观看，同时按动控制按钮45来控制电动裁剪刀12对香蕉树上的香蕉进行剪裁，同时按动控制按钮45来控制第二电动升降杆24升至香蕉的下部，使香蕉准确掉入盛放箱27内，盛放箱27内底部设有海绵能够保证香蕉不被损坏。
[0027]当盛放箱27内的香蕉放满时，通过控制器44来控制第一升降电动杆10、电动折叠机构11的收缩收回至储备箱2内，同时控制第二电动升降杆24向储备箱2内进行回收，使盛放箱27放置在储备箱2内部，通过按动控制按钮45来控制第一直线电机29来开启滑动开关门32。
[0028]通过控制按钮45来控制转动驱动机构41来控制转动轮40的转动进行移动。
[0029]上述技术方案仅体现了本专利技术技术方案的优选技术方案，本
的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本专利技术的原本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可升降的香蕉采摘装置，包括香蕉采摘移动底板(1)，其特征在于，所述香蕉采摘移动底板(1)上部设有储备箱(2)，储备箱(2)内部中间部位设有隔板(3)，隔板(3)左侧设有可升降裁剪装置，隔板(3)右侧设有盛放装置，储备箱(2)右侧开有出口(4)，出口(4)上设有出口门装置，储备箱(2)的顶部开有设备出口(5)，设备出口(5)上设有设备出门装置，移动底板(1)下部四角设有移动装置，与采摘设备配套设有遥控装置。2.根据权利要求1所述的一种可升降的香蕉采摘装置，其特征在于，所述可升降裁剪装置包括剪裁底板(6)，剪裁底板(6)固定安装在储备箱(2)内部左侧最底端，剪裁底板(6)中间部位开有剪裁圆孔(7)，剪裁圆孔(7)内设有旋转轴承(8)，旋转轴承(8)内设有旋转杆(9)，旋转杆(9)的下部设有旋转驱动机构，旋转杆(9)的上部设有第一升降电动杆(10)，第一升降电动杆(10)的顶部设有电动折叠机构(11)，电动折叠机构(11)的自由端设有电动裁剪刀(12)，电动折叠机构(11)的侧部设有监控装置。3.根据权利要求1所述的一种可升降的香蕉采摘装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括第一齿轮(13)，第一齿轮(13)固定安装在旋转杆(9)的下部，与第一齿轮(13)进行咬合连接有第二齿轮(14)，与第二齿轮(14)内进行连接有第一旋转电机(15)，第一旋转电机(15)的旋转端上设有轴承(16)，轴承(16)与第二齿轮(14)进行固定连接。4.根据权利要求1所述的一种可升降的香蕉采摘装置，其特征在于，所述监控装置包括监测杆(18)，监测杆(18)的一端上设有监控框架(17)，监测杆(18)的另一端与电动裁剪刀(12)的侧表面进行固定连接，监控框架(17)内下部四角设有L形固定支架(19)，L形固定支架(19)的上下两端开有圆孔(20)，圆孔(20)上设有固定螺栓(21)，通过L形固定支架(19)进行固定连接有监控器(22)。5.根据权利要求1所述的一种可升降的香蕉采摘装置，其特征在于，所述盛放装置包括盛放底板(23)，盛放底板(23)固定安装在储备箱(2)内部右侧最底端，盛放底板(23)的上部中...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹雨萌，
申请(专利权)人：曹雨萌，
类型：发明
国别省市：
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