一种缝合针上料机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种缝合针上料机构，其解决了现有缝合针上料机构操作繁琐和效率较低的技术问题，其设有上料底板，上料底板上方并列设置两个供料槽，两个供料槽的前端设有取料机构，取料机构通过转动组件驱动取针爪；取料机构的一端并列设置两个送料机构，送料机构包括送料滑台，送料滑台上设有送料滑块，送料滑块上设置动作机构，动作机构采用气动夹爪驱动夹爪片夹取送料；动作机构的前方设有相机组件，相机组件包括设置在动作机构前端两侧的视觉相机，两个视觉相机的斜上方分别设有面光源，本实用新型专利技术可广泛用于物料输送技术领域。本实用新型专利技术可广泛用于物料输送技术领域。本实用新型专利技术可广泛用于物料输送技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种缝合针上料机构


[0001]本技术涉及物料输送
，尤其是涉及一种缝合针上料机构。

技术介绍

[0002]缝合针是手术必备的用品之一，在手术中起着至关重要的作用，其需要与缝合线配合使用，因此需要组装设备将缝合线和缝合针组装在一起。
[0003]缝合线与缝合针的组装过程中，需要对缝合针进行输送而后组装，现有技术采用上料机构对缝合针进行输送，由于缝合针属于精密器械，现有的上料机构无法满足对缝合针的精密夹取和移送需求，通常还需要人工辅助，严重影响了生产效率。

技术实现思路

[0004]本技术就是针对现有缝合针上料机构操作繁琐和效率较低的技术问题，提供一种操作简单和效率较高的缝合针上料机构。
[0005]为此，本技术设有上料底板，上料底板上方并列设置两个供料槽，两个供料槽的前端设有取料机构，取料机构通过转动组件驱动取针爪；取料机构的一端并列设置两个送料机构，送料机构包括送料滑台，送料滑台上设有送料滑块，送料滑块上设置动作机构，动作机构采用气动夹爪驱动夹爪片夹取送料；动作机构的前方设有相机组件，相机组件包括设置在动作机构前端两侧的视觉相机，两个视觉相机的斜上方分别设有面光源。
[0006]优选的，供料槽的两侧设置相机支架，相机支架的顶端并列设置两个相机，两个相机分别设于两个供料槽的上方。
[0007]优选的，取针爪通过取针连接件固定在转动组件的输出端，取针爪包括抓取气缸，抓取气缸的输出端设置两个针爪。
[0008]优选的，上料底板上设有送料底板，送料底板上设置送料气缸驱动送料滑块沿送料滑台移动。
[0009]优选的，动作机构包括设置在送料滑块上的送料底座，送料底座上设有底座连接板，底座连接板的前方设有夹爪连接件，夹爪连接件的前端设置气动夹爪，两个夹爪片设置在气动夹爪的输出端。
[0010]优选的，底座连接板的一侧固定有定位侧板，定位侧板的内侧设置定位气缸，定位气缸的输出端设有定位销，夹爪连接件的一侧设有销孔，定位销与销孔相匹配。
[0011]优选的，上料底板上设有光源底座，光源底座的两侧分别设有光源支座，光源支座的顶端设有面光源。
[0012]优选的，相机组件包括设置在光源底座上的相机支座，视觉相机设置在相机支座上。
[0013]本技术通过设置供料槽对缝合针进行振动供料，通过设置取料机构夹取缝合针；通过设置送料机构对缝合针进行固定和输送，并设置视觉相机在待组装处成像，便于后续的组装操作，满足精密夹取和移送的需求，有效的提高了工作效率。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为取料机构的结构示意图；
[0016]图3为送料机构的结构示意图；
[0017]图4为相机组件的结构示意图；
[0018]图5为缝合线输送机构的结构示意图。
[0019]图中符号说明：
[0020]1.上料支架；2.上料底板；3.供料槽；4.相机支架；5.相机； 6.滚轮；7.取针连接件；8.转动组件；9.抓取气缸；10.针爪；11. 送料滑台；12.送料滑块；13.送料底座；14.底座连接板；15.夹爪连接件；16.气动夹爪；17.夹爪片；18.送料底板；19.送料气缸； 20.定位侧板；21.定位气缸；22.定位销；23.销孔；24.视觉相机； 25.面光源；26.光源底座；27.光源支座；28.相机支座；29.X向滑台；30.X向滑块；31.X向电机；32.缝合线；33.Y向滑台；34.Y 向滑块；35.Y向电机；36.竖直连接板；37.Z向滑台；38.Z向滑块； 39.Z向电机；40.线夹爪支座；41.线气动夹爪；42.线上料爪；43.缝合针。
具体实施方式
[0021]下面参照附图详细说明本技术的具体实施方式。
[0022]如图1所示，本技术设有上料支架1，上料支架1的底端设置滚轮6，便于移动上料机构；上料支架1上设有上料底板2，上料底板2上方并列设置两个供料槽3，供料槽3为振动供料槽，用于放置缝合针，供料槽3可以采用现有技术中任一可实现振动送料的机构；供料槽3的两侧设置相机支架4，相机支架4固定在上料支架1上，相机支架4的顶端并列设置两个相机5，两个相机5分别设于两个供料槽3的上方，应用相机5对供料槽3中的缝合针成像，便于取料机构识别缝合针。
[0023]两个供料槽3的前端设置取料机构，如图2所示，取料机构通过转动组件8驱动取针爪，转动组件8可以采用现有技术中任一可驱动物体转动的转动机构，转动组件8驱动取针爪到供料槽3中抓取缝合针，取针爪通过取针连接件7固定在转动组件8的输出端，取针爪包括抓取气缸9，抓取气缸9的输出端设置两个针爪10，抓取气缸9为气动手指，抓取气缸9驱动两个针爪10开合运动，从而抓取缝合针。
[0024]取料机构的一端并列设置两个送料机构，如图3所示，送料机构包括送料滑台11，上料底板2上设有送料底板18，送料滑台11通过送料底板18固定在上料底板2，送料滑台11上设有送料滑块12，送料底板 18上设置送料气缸19驱动送料滑块12沿送料滑台11移动；送料滑块 12上设置动作机构，动作机构包括设置在送料滑块12上的送料底座13，送料底座13上设有底座连接板14，底座连接板14的前方设有夹爪连接件15，夹爪连接件15的前端设置气动夹爪16，两个夹爪片17设置在气动夹爪16的输出端，气动夹爪16驱动两个夹爪片17开合运动，实现夹取送料。
[0025]底座连接板14的一侧固定有定位侧板20，定位侧板20的内侧设置定位气缸21，定位气缸21的输出端设有定位销22，夹爪连接件15的一侧设有销孔23，定位销22与销孔23相匹配，定位气缸21驱动定位销 22插入销孔23，通过夹爪连接件15对气动夹爪16进行定位。
[0026]动作机构的前方设有相机组件，如图4所示，相机组件包括设置在动作机构前端两
侧的视觉相机24，两个视觉相机24的斜上方分别设有面光源25，上料底板2上设有光源底座26，光源底座26的两侧分别设有光源支座27，光源支座27的顶端朝向视觉相机24倾斜设置，面光源25 设置在光源支座27的顶端，相机组件还包括设置在光源底座26上的两个相机支座28，视觉相机24设置在相机支座28上，两个面光源25分别为其对角处的视觉相机24提供光源。
[0027]上料机构在使用时，将缝合针输送到其前方的缝合线输送机构，如图5所示，缝合线输送机构包括X向滑台29，X向滑台29上设有X向滑块30，X向滑台29的一侧设置X向电机31驱动X向滑块30沿X向滑台 29水平移动；X向滑块30上固定有Y向滑台33，Y向滑台33上设有Y 向滑块34，Y向滑台33的一侧设置Y向电机35驱动Y向滑块34沿Y向滑台33水平移动，Y向滑块34上通过竖直连接板36固定有Z向滑台37， Z向滑台37上设有Z向滑块38，Z向滑台37的顶端设置Z向电机39驱动Z向滑块38沿Z向滑台37竖直移动，Z向滑块38上设有线夹爪支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缝合针上料机构，其设有上料底板，所述上料底板上方并列设置两个供料槽，所述两个供料槽的前端设有取料机构，其特征在于，所述取料机构通过转动组件驱动取针爪；所述取料机构的一端并列设置两个送料机构，所述送料机构包括送料滑台，所述送料滑台上设有送料滑块，所述送料滑块上设置动作机构，所述动作机构采用气动夹爪驱动夹爪片夹取送料；所述动作机构的前方设有相机组件，所述相机组件包括设置在动作机构前端两侧的视觉相机，所述两个视觉相机的斜上方分别设有面光源。2.根据权利要求1所述的缝合针上料机构，其特征在于所述供料槽的两侧设置相机支架，所述相机支架的顶端并列设置两个相机，所述两个相机分别设于两个供料槽的上方。3.根据权利要求1所述的缝合针上料机构，其特征在于所述取针爪通过取针连接件固定在转动组件的输出端，所述取针爪包括抓取气缸，所述抓取气缸的输出端设置两个针爪。4.根据权利要求1所述的缝合针上料机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚玉峰，张金祥，张成良，让鸿欢，
申请(专利权)人：威海福瑞机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：