运行轨迹调整方法、装置和电子设备制造方法及图纸

本申请公开了一种运行轨迹调整方法、装置及电子设备，属于通信技术领域。所述方法包括：在潜水器行进的过程中，接收用户的手势操作；响应于所述手势操作，根据所述手势操作的操作参数，确定所述潜水器的运行方向；根据所述运行方向，调整所述潜水器的运行轨迹。本申请实施例可以实现对初始运行轨迹及时准确的调整，并且灵活性较高，无需通过复杂的操作终端进行操作，简便了初始运行轨迹的调整方式，使得用户可以更加便捷及时的对运行轨迹进行调整。户可以更加便捷及时的对运行轨迹进行调整。户可以更加便捷及时的对运行轨迹进行调整。

【技术实现步骤摘要】
运行轨迹调整方法、装置和电子设备


[0001]本申请属于通信
，具体涉及一种运行轨迹调整方法、装置和电子设备。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展，潜水器也得到了迅猛发展，潜水器在军事、工业、水下拍摄、海钓及水下探测等方面会的了巨大的发展。
[0003]目前常用的潜水器主要通过线缆操控、手持遥控器、数字终端以及手持操作方式进行操控。其中，线缆操控需要将线缆与潜水器进行连接，存在距离受限，灵活性较差的问题。手持遥控器、数字终端和手持操作方式需要专业有经验和技术的操作员进行操作，则不适用于个人潜水爱好者。并且，目前潜水器的拍摄画面主要通过数字终端和增强现实(AugmentedReality，AR)眼镜来现实，而数字终端需要做防水处理，会导致数字终端体积笨重，不方便携带，影响潜水员拍摄画面的自由度，并且AR眼镜体型较大，佩戴复杂，进一步的降低了拍摄画面的美观度。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种运行轨迹调整方法、装置及电子设备，能够解决现有技术中潜水器控制方式比较复杂的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种运行轨迹调整方法，应用于可穿戴设备，所述可穿戴设备和潜水器通信连接，该方法包括：
[0007]在所述潜水器行进的过程中，接收用户的手势操作；
[0008]响应于所述手势操作，根据所述手势操作的操作参数，确定所述潜水器的运行方向；
[0009]根据所述运行方向，调整所述潜水器的运行轨迹。
[0010]第二方面，本申请实施例提供了一种运行轨迹调整装置，应用于可穿戴设备，所述可穿戴设备和潜水器通信连接，该装置包括：
[0011]手势操作接收模块，用于在所述潜水器行进的过程中，接收用户的手势操作；
[0012]运行方向确定模块，用于响应于所述手势操作，根据所述手势操作的操作参数，确定所述潜水器的运行方向；
[0013]运行轨迹调整模块，用于根据所述运行方向，调整所述潜水器的运行轨迹。
[0014]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的运行轨迹调整方法。
[0015]第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的运行轨迹调整方法。
[0016]第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述
通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的运行轨迹调整方法。
[0017]在本申请实施例中，通过在潜水器行进的过程中，接收用户的手势操作；响应于手势操作，根据手势操作的操作参数，确定潜水器的运行方向；根据运行方向，调整潜水器的运行轨迹。本申请实施例通过接收用户的手势操作，并基于该手势操作，确定潜水器的运行方向，进一步的，调整潜水器的运行轨迹，可以实现对初始运行轨迹及时准确的调整，并且灵活性较高，无需通过复杂的操作终端进行操作，简便了初始运行轨迹的调整方式，使得用户可以更加便捷及时的对运行轨迹进行调整。
附图说明
[0018]图1为本申请实施例一提供的一种运行轨迹调整方法的步骤流程图；
[0019]图2为为本申请实施例提供的一种手势操作和潜水器的运行方向对应关系的场景示意图；
[0020]图3为本申请实施例二提供的一种运行轨迹调整方法的步骤流程图；
[0021]图4为本申请实施例提供的一种运行轨迹调整场景示意图图；
[0022]图5为本申请实施例提供的一种初始运行轨迹和潜水器的运行方向的示意图；
[0023]图6为本申请实施例提供的一种潜水器按照初始运行轨迹运行的原理示意图；
[0024]图7为本申请实施例提供的一种检测手势操作的原理示意图；
[0025]图8为本申请实施例提供的一种接收显示视频影像的原理示意图；
[0026]图9为本申请实施例三提供的一种运行轨迹调整装置的结构示意图；
[0027]图10为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
[0028]图11为本申请实施例提供的另一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0030]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0031]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的运行轨迹调整方案进行详细地说明。
[0032]参照图1，示出了本申请实施例一提供的一种运行轨迹调整方法的步骤流程图，该方法应用于可穿戴设备，可穿戴设备和潜水器通信连接，如图1所示，该运行轨迹调整方法具体可以包括如下步骤：
[0033]步骤101：在潜水器行进的过程中，接收用户的手势操作。
[0034]在本实施例中，潜水器是指需要进行行进轨迹控制的对象。
[0035]其中，潜水器还可以为无人机、机器人等，具体地，可以根据业务需求而定，本实施例对此不加以限定。
[0036]手势操作是指用户执行的用于对潜水器的行进轨迹进行控制的操作，在本示例中，手势操作可以为用户抬起手臂、用户放下手臂、用户旋转手腕等手势操作，具体地，可以根据业务需求而定，本实施例对此不加以限定。
[0037]在可穿戴设备(如智能手表、潜水器、无人机、机器人、手机、平板电脑等)中预先保存有手势操作的数据库，且在该数据库中保存有不同的手势操作对应的运行方向，在用户做出其中的任一手势操作后，在电子设备内设置的陀螺仪等检测设备，可以实时监测用户的手势操作。
[0038]在接收到用户的手势操作之后，执行步骤102。
[0039]步骤102：响应于手势操作，根据手势操作的操作参数，确定潜水器的运行方向。
[0040]在数据库中保存有手势操作与运行方向之间的关联关系，可穿戴设备可以获取该手势操作的操作参数，根据手势操作的操作参数查询数据库匹配的运行方向，以确定用户当前执行的手势操作对应运行方向。
[0041]其中，运行方向包括：前进、后退、下降和上升等。
[0042]示例的，参见图2，示出了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运行轨迹调整方法，其特征在于，应用于可穿戴设备，所述可穿戴设备和潜水器通信连接，包括：在所述潜水器行进的过程中，接收用户的手势操作；响应于所述手势操作，根据所述手势操作的操作参数，确定所述潜水器的运行方向；根据所述运行方向，调整所述潜水器的运行轨迹。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述手势操作，根据所述手势操作的操作参数，确定所述潜水器的运行方向，包括：响应于所述手势操作，根据操作参数与运行方向的对应关系，确定所述手势操作的所述操作参数对应的所述潜水器的运行方向；其中，所述运行方向包括：前进、后退、下降和上升。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在潜水器行进的过程中，接收用户的手势操作之前，还包括：接收用户的第一触控输入；响应于所述第一触控输入，确定所述潜水器的初始运行轨迹；控制所述潜水器按照所述初始运行轨迹运行。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述运行方向，调整所述潜水器的运行轨迹之后，还包括：接收并显示所述潜水器在行进过程中拍摄到的视频影像。5.一种运行轨迹调整装置，其特征在于，应用于可穿戴设备，所述可穿戴设备和潜水器通信连接，包括：手势操作接收模块，用于在所述潜水器行进的过程中，接收用户的手势操作；运行方向确定模块，用于响应于所述手势操作，根据所述手势操作的...

【专利技术属性】
技术研发人员：淡龙龙，张小璐，萧铭楷，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：