一种电器用电子元件半自动组装设备制造技术

本发明专利技术涉及一种电器用电子元件半自动组装设备，包括：铺设机构，铺设机构包括机架以及第一传动组件；限高机构，限高机构的辊轴由第三驱动机构驱动转动；纠偏机构，其包括第二传动组件、间隔组件以及第一导向组件，位于两侧的间隔组件上均设置有顶撑组件；第一焊接机构，第一焊接机构包括焊接平台、第一焊接头组以及第三传动组件；以及传输机构，传输机构包括送料组件、第二导向组件以及收集仓；第二焊接机构，第一焊接机构包括接线板定位工装、第二焊接头组以及第四传动组件；本发明专利技术解决了需要对线圈、接触板和静触头同时进行定位，装夹繁琐，无法快速进行装配点焊不适用于批量的技术问题。术问题。术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电器用电子元件半自动组装设备


[0001]本专利技术涉及电子元件
，尤其涉及一种电器用电子元件半自动组装设备。

技术介绍

[0002]小型断路器里的线圈总成，是电磁脱扣结构的关键零件。其由线圈、静触头、接线板共三个零件组成；其中接线板为条形板件结构，静触头一端为呈向内翻转形成钩状的钩部，静触头另一端为条形板状的片状部，静触头中间为翼片，线圈为两端延伸有焊接片，线圈一端焊接片叠放在接线板一端形成焊接，线圈另一端焊接片叠放在静触头翼片上方形成焊接。小型断路器的线圈总成自动焊接机是自动对线圈总成三个部件进行组装的设备，其采用转盘装置实现工位切换，具有结构紧凑，焊接效率高的优点，但现有的线圈总成自动焊接机上的夹具，其结构设计不合理，存在各部件定位夹持不可靠的缺陷以及线圈总成从定位夹具上脱离不便的缺陷。
[0003]在申请号为CN201420207725.3的技术专利中公开了一种线圈总成自动焊接机用定位夹具，接线板固定机构包括接线板放置槽和前后方向设置的轨道槽，轨道槽前端延伸至接线板放置槽，轨道槽内滑移装配有可滑入、滑出接线板放置槽位置的夹持组件，线圈固定座上设有U型弹性夹持腔，静触头固定机构包括静触头定位槽及触头限位杆，静触头定位槽包括钩部定位槽及片状部定位槽，片状部定位槽位于U型弹性夹持腔底部，钩部定位槽顶部和侧边开口，触头限位杆位于钩部定位槽和片状部定位槽之间，触头限位杆滑移装配在夹具座上并可滑入、滑出所述钩部定位槽侧边开口，触头限位杆与钩部定位槽配合的一端具有钩部限位面及翼片支承面。
[0004]但是，在实际使用过程中，专利技术人发现需要对线圈、接触板和静触头同时进行定位，装夹繁琐，无法快速进行装配点焊不适用于批量的生产的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置传输机构配合第一焊接机构，实现静触头与线圈的自动精准焊接工作，再利用传输机构的传输使其与第二焊接机构配合，完成接线板与线圈的自动精准焊接工作，使得线圈总成自动组装，并利用传输机构的继续传输完成组装后的线圈总成自动输出工作，同时整个组装工作的横向空间占据小，节约车间有效占地率，从而解决了需要对线圈、接触板和静触头同时进行定位，装夹繁琐，无法快速进行装配点焊不适用于批量的技术问题。
[0006]针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种电器用电子元件半自动组装设备，包括：
[0007]铺设机构，所述铺设机构包括机架以及若干组转动设置在所述机架上且沿着所述机架长度方向延伸设置的第一传动组件，所述第一传动组件由第一驱动机构驱动同步传动；
[0008]限高机构，所述限高机构安装在所述机架上且沿着所述机架宽度方向设置，所述
限高机构的辊轴由第三驱动机构驱动转动；
[0009]纠偏机构，所述纠偏机构设置在所述第一传动组件下方，其包括沿着所述机架长度方向传动且沿着所述机架宽度方向设置若干组的第二传动组件、若干组等间距设置在所述第二传动组件上的间隔组件以及驱动所述间隔组件沿竖直方向上下移动的第一导向组件，位于两侧的所述间隔组件上均设置有顶撑组件，所述顶撑组件驱动所述限高机构沿竖直方向上下移动，所述第二传动组件由第二驱动机构驱动同步传动；
[0010]第一焊接机构，所述第一焊接机构包括设置在所述第一传动组件输出端的焊接平台、设置在所述焊接平台正上方的第一焊接头组以及驱动所述第一焊接头组启动的第三传动组件；以及
[0011]传输机构，所述传输机构包括设置在所述第一传动组件输出端且传动方向与所述第二传动组件传动方向垂直的送料组件、驱动所述送料组件沿竖直方向转移的第二导向组件以及设置在所述送料组件下端的收集仓，所述送料组件由所述第三传动组件驱动其间断式传动；
[0012]第二焊接机构，所述第一焊接机构包括接线板定位工装以及与所述送料组件同步传动的第四传动组件。
[0013]作为优选，所述第一传动组件包括螺杆以及光轴，所述螺杆以及光轴通过皮带同步传动；
[0014]所述螺杆以及光轴的转动方向相同；
[0015]所述第一传动组件的两侧均设置有挡料板，所述挡料板安装在所述机架上且与所述机架的长度匹配设置；
[0016]所述第二传动组件为链轮链条传动单元a，其上位于所述焊接平台下方设置有距离传感器；
[0017]所述第二传动组件的传送速度大于第一传动组件的传送速度。
[0018]作为优选，所述限高机构还包括两组支架a、对应竖直设置在所述支架a的腰槽上的伸缩单元a以及与所述伸缩单元a下端固定连接的支撑块；
[0019]所述辊轴转动设置在所述支撑块上。
[0020]作为优选，所述间隔组件包括：
[0021]安装座a，所述安装座a安装在所述第二传动组件上；
[0022]伸缩单元b，所述伸缩单元b竖直设置且固定设置在所述安装座a上；
[0023]安装座b，所述安装座b与所述伸缩单元b的上端固定连接；以及
[0024]隔板，所述隔板固定设置在所述安装座b上且其上开设有弧形槽；
[0025]所述隔板的宽度为L1，相邻所述螺杆以及光轴之间的距离为L2，L1≤L2。
[0026]作为优选，所述顶撑组件包括设置在所述辊轴两端的圆盘以及安装在所述安装座b上的顶板，所述圆盘位于所述腰槽外且与腰槽贴合设置；
[0027]沿着所述第二传动组件传动方向，所述顶板位于对应安装的所述隔板的后方设置。
[0028]作为优选，所述第一导向组件包括导向轨道a以及匹配滑动设置在所述导向轨道a内且固定设置在所述安装座b一侧的控制杆a；
[0029]沿着所述第二传动组件传动方向，所述导向轨道a包括圆滑过渡连接的第一水平
部a、抬升部a以及第二水平部a；
[0030]所述控制杆a的传动端为球形结构。
[0031]作为优选，所述第三传动组件包括底座、安装在所述底座上且其伸缩端竖直向下的直线气缸以及与所述直线气缸伸缩端固定连接的移动件；
[0032]所述直线气缸通过连接架驱动所述第一焊接头组上下升降，所述连接架上还固定设置有若干组的第一箍圈件，所述第一箍圈件包括竖直向下设置的伸缩单元c以及设置在所述伸缩单元c下端的第一半圆箍圈；
[0033]所述移动件包括第一单向齿条以及第二单向齿条，所述第一单向齿条以及第二单向齿条的齿牙相对设置。
[0034]作为优选，所述送料组件包括链轮链条传动单元b以及安装在所述链轮链条传动单元b上且沿着所述链轮链条传动单元b的传动方向等间距设置若干组的静触头定位工装，所述链轮链条传动单元b两端同轴且固定连接有第一驱动齿轮以及第二驱动齿轮，所述第一单向齿条与所述第一驱动齿轮啮合设置，所述第二单向齿条与所述第二驱动齿轮啮合设置；
[0035]所述静触头定位工装包括安装在所述链轮链条传动单元b上的安装座c、竖直设置且固定设置在所述安装座c上的伸缩单元d、与所述伸缩单元d的上端固定连接的安装座d以及若干组等间距安装在所述安装座d上的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电器用电子元件半自动组装设备，其特征在于，包括：铺设机构(1)，所述铺设机构(1)包括机架(11)以及若干组转动设置在所述机架(11)上且沿着所述机架(11)长度方向延伸设置的第一传动组件(12)，所述第一传动组件(12)由第一驱动机构(13)驱动同步传动；限高机构(2)，所述限高机构(2)安装在所述机架(11)上且沿着所述机架(11)宽度方向设置，所述限高机构(2)的辊轴(21)由第三驱动机构(22)驱动转动；纠偏机构(3)，所述纠偏机构(3)设置在所述第一传动组件(12)下方，其包括沿着所述机架(11)长度方向传动且沿着所述机架(11)宽度方向设置若干组的第二传动组件(31)、若干组等间距设置在所述第二传动组件(31)上的间隔组件(32)以及驱动所述间隔组件(32)沿竖直方向上下移动的第一导向组件(33)，位于两侧的所述间隔组件(32)上均设置有顶撑组件(34)，所述顶撑组件(34)驱动所述限高机构(2)沿竖直方向上下移动，所述第二传动组件(31)由第二驱动机构(35)驱动同步传动；第一焊接机构(4)，所述第一焊接机构(4)包括设置在所述第一传动组件(12)输出端的焊接平台(41)、设置在所述焊接平台(41)正上方的第一焊接头组(42)以及驱动所述第一焊接头组(42)启动的第三传动组件(43)；以及传输机构(5)，所述传输机构(5)包括设置在所述第一传动组件(12)输出端且传动方向与所述第二传动组件(31)传动方向垂直的送料组件(51)、驱动所述送料组件(51)沿竖直方向转移的第二导向组件(52)以及设置在所述送料组件(51)下端的收集仓，所述送料组件(51)由所述第三传动组件(43)驱动其间断式传动；第二焊接机构(6)，所述第二焊接机构(6)包括接线板定位工装(61)以及与所述送料组件(51)同步传动的第四传动组件(62)。2.根据权利要求1所述的一种电器用电子元件半自动组装设备，其特征在于，所述第一传动组件(12)包括螺杆(121)以及光轴(122)，所述螺杆(121)以及光轴(122)通过皮带同步传动；所述螺杆(121)以及光轴(122)的转动方向相同；所述第一传动组件(12)的两侧均设置有挡料板(123)，所述挡料板(123)安装在所述机架(11)上且与所述机架(11)的长度匹配设置；所述第二传动组件(31)为链轮链条传动单元a，其上位于所述焊接平台(41)下方设置有距离传感器；所述第二传动组件(31)的传送速度大于第一传动组件(12)的传送速度。3.根据权利要求2所述的一种电器用电子元件半自动组装设备，其特征在于，所述限高机构(2)还包括两组支架a(23)、对应竖直设置在所述支架a(23)的腰槽(24)上的伸缩单元a(25)以及与所述伸缩单元a(25)下端固定连接的支撑块(26)；所述辊轴(21)转动设置在所述支撑块(26)上。4.根据权利要求3所述的一种电器用电子元件半自动组装设备，其特征在于，所述间隔组件(32)包括：安装座a(321)，所述安装座a(321)安装在所述第二传动组件(31)上；伸缩单元b(322)，所述伸缩单元b(322)竖直设置且固定设置在所述安装座a(321)上；安装座b(323)，所述安装座b(323)与所述伸缩单元b(322)的上端固定连接；以及
隔板(324)，所述隔板(324)固定设置在所述安装座b(323)上且其上开设有弧形槽(320)；所述隔板(324)的宽度为L1，相邻所述螺杆(121)以及光轴(122)之间的距离为L2，L1≤L2。5.根据权利要求4所述的一种电器用电子元件半自动组装设备，其特征在于，所述顶撑组件(34)包括设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓英，潘雄斌，金丽珍，张帅，
申请(专利权)人：湖州师范学院，
类型：发明
国别省市：