本发明专利技术公开了一种软液袋软管的交互夹持装置，包括基座、开口机构、交换夹具和多个料斗，所述开口机构和所述交换夹具均滑动安装在所述基座上，且所述开口机构和所述交换夹具的中心轴线垂直，所述料斗上安装有多个插针夹持组件和多个软液袋，且所述插针夹持组件和软液袋一一对应，所述插针夹持组件与所述交换夹具交替夹持软液袋上的软管完成所述软管的交互夹持。本发明专利技术通过开口机构及其对应的插针夹持组件的相互作用，插针夹持组件和交换夹具的交替完成对软液袋软管交互夹持的功能需求。替完成对软液袋软管交互夹持的功能需求。替完成对软液袋软管交互夹持的功能需求。
【技术实现步骤摘要】
一种软液袋软管的交互夹持装置
[0001]本专利技术涉及软液袋软管加工
，具体涉及一种软液袋软管的交互夹持装置，
技术介绍
[0002]在医药行、食品、工业等领域，常常遇到将液体灌装到固定容器中，以方便运输、加工以及后期使用。由于使用环境不同灌装的容器也不同，有些使用的是开口很小的软管液袋进行灌装，这对灌装设备的灌装能力有了很多的要求，目前小开口的软液袋的灌装基本都是人工操作，有的地方甚至整条产线都是人工操作，这样对人员数量及技能要求都很高，对企业的长期发展有很大的限制作用。因此为了提升生产效率和减少生产成本，需要对整个生产线进行自动化改造，以满足产品的工艺要求和行业规范。
[0003]但是目前的生产工艺需要对小开口可伸缩软管进行交互夹持，以满足对液袋的运输和后期加工要求，所以需要设计一种能对这种可伸缩软管进行交互夹持的装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种软液袋软管的交互夹持装置，通过开口机构及其对应的插针夹持组件的相互作用，插针夹持组件和交换夹具的交替完成对软液袋软管交互夹持的功能需求，以解决
技术介绍
中提到的技术问题。
[0005]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0006]一种软液袋软管的交互夹持装置，包括基座、开口机构、交换夹具和多个料斗，所述开口机构和所述交换夹具均滑动安装在所述基座上，且所述开口机构和所述交换夹具的中心轴线垂直，所述料斗上安装有多个插针夹持组件和多个软液袋，且所述插针夹持组件和软液袋一一对应，所述插针夹持组件与所述交换夹具交替夹持所述软液袋上的软管完成所述软管的交互夹持。
[0007]本专利技术软液袋的软管的初始状态被插针夹持组件夹持并承托于料斗上，料斗在开口机构的正下方并与交换夹具对齐，通过开口机构和对应的插针夹持组件相互作用，在交换夹具和插针夹持组件的共同控制下，最终实现软袋软管交互交替夹持。
[0008]进一步地，所述开口机构包括连接板、第一开口气缸、第二开口气缸和多个执行元件，所述第一开口气缸和所述第二开口气缸的一端均通过气缸活动杆与所述连接板连接，所述第一开口气缸和所述第二开口气缸的另一端均与所述基座的顶部连接；
[0009]多个所述执行元件均匀安装在所述连接板的底壁上。
[0010]上述优选实施例的有益效果是：第一开口气缸和第二开口气缸对称安装在所述连接板上，连接板的底壁上安装多个均匀分布的执行元件，第一开口气缸和第二开口气缸启动时，能带动执行元件在竖直方向做升降运动，从而可以驱动对应的插针夹持组件，实现对软管的开口或夹持。
[0011]进一步地，所述插针夹持组件包括插针载具和夹爪组件，所述插针载具和夹爪组
件均安装在所述料斗上。
[0012]上述优选实施例的有益效果是：插针载具用于对软管进行开口扩张，夹爪组件用于夹持软管、
[0013]进一步地，所述插针载具包括固定元件、活动元件、第一插针件、第二插针件和支架，所述固定元件安装在所述支架上，所述活动元件上设有窗口，所述活动元件滑动安装在所述固定元件内且互相构成具有圆形通道的载具本体，所述第一插针件设于所述固定元件的底壁上，所述第二插针件设于所述活动元件的底壁上，所述第一插针件和第二插针件闭合时构成插针筒体，所述插针筒体的外径小于软管的内径。
[0014]上述优选实施例的有益效果是：执行元件穿过窗口下降时，驱动插针载具的固定元件和活动元件相向运动，带动第一插针件和第二插针件呈打开状态，从而位于软管内插针筒体处于打开状态，将软管的开口撑开。
[0015]进一步地，所述夹爪组件包括第一夹爪件、第二夹爪件、固定底座，所述固定底座安装在所述支架上，所述第一夹爪件和所述第二夹爪件间隔设置并滑动安装在所述固定底座上，所述第一夹爪件和所述第二夹爪件之间设有间隔通道；
[0016]所述执行元件依次穿过所述窗口及所述间隔通道，驱动所述第一插针件和所述第二插针件分开实现软管开口的扩张，同时驱动所述第一夹爪件和所述第二夹爪件相向运动实现对软管的松开。
[0017]上述优选实施例的有益效果是：执行元件穿过间隔通道下降时，第一夹爪件和第二夹爪件亦同步相向运动，第一夹爪件和第二夹爪件分离，脱离对软管的夹持。
[0018]进一步地，所述支架上安装有用于控制所述执行元件升降行程的限位块。
[0019]上述优选实施例的有益效果是：限位块用于限制执行元件的升降的距离。
[0020]进一步地，所述交换夹具包括上夹板、下夹板、多个第一交换夹爪和多个第二交换夹爪，多个所述第一交换夹爪间隔安装在所述上夹板上，多个所述第二交换夹爪间隔安装在所述下夹板上，所述第一交换夹爪与所述第二交换夹爪互相交替排列构成多个夹持位，所述夹持位的数量与所述软管的数量匹配；
[0021]所述上夹板和所述下夹板上均安装有控制气缸，2个所述控制气缸对称设置。
[0022]上述优选实施例的有益效果是：控制气缸启动时，能驱动上夹板和下夹板相向运动或反向运动。
[0023]进一步地，所述基座上设有固定板和横板，所述固定板固定安装在所述基座上，所述横板与所述固定板滑动连接，所述上夹板和所述下夹板均与所述横板的一侧壁连接，所述横板的另一侧壁连接滑动座，所述滑动座螺纹套接有升降丝杠，所述升降丝杠连接升降电机。
[0024]上述优选实施例的有益效果是：升降电机启动时，可带动升降丝杠转动，从而带动滑动座及横板沿固定板上下移动，最终上夹板和下夹板也就实现了在竖直方向的上下移动。
[0025]进一步地，所述料斗包括托盘和挂板，多个插针夹持组件通过固定组件安装在所述挂板上。
[0026]上述优选实施例的有益效果是：便于进行拆装及零件维护。
[0027]进一步地，所述固定组件包括快换扳手和锁扣，所述快换扳手与所述插针夹持组
件连接，所述锁扣安装在所述挂板上，所述快换扳手与所述锁扣扣合
[0028]上述优选实施例的有益效果是：通过快换扳手和锁扣的扣合来实现将插针夹持组件安装在挂板上。
[0029]本专利技术的有益效果是：
[0030]本专利技术的软液袋软管的交互夹持装置，具有结构简单、制造成本低、使用方便及机构稳定可靠的优点，软液袋的软管的初始状态被插针夹持组件夹持并承托于料斗上，料斗在开口机构的正下方并与交换夹具对齐，通过开口机构和对应的插针夹持组件相互作用，在交换夹具和插针夹持组件的共同控制下，最终实现软袋软管交互交替夹持。
附图说明
[0031]图1为本专利技术的软液袋软管的交互夹持装置的整体结构示意图；
[0032]图2为本专利技术开口机构的结构示意图；
[0033]图3为本专利技术开口机构在基座上的安装状态示意图；
[0034]图4为本专利技术料斗的结构示意图；
[0035]图5为本专利技术插针夹持组件与执行元件的安装结构示意图；
[0036]图6为本专利技术插针夹持组件的插针载具的结构示意图；
[0037]图7为本专利技术插针载具的底面结构示意图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种软液袋软管的交互夹持装置，其特征在于：包括基座(1)、开口机构(2)、交换夹具(3)和多个料斗(4)，所述开口机构(2)和所述交换夹具(3)均滑动安装在所述基座(1)上，且所述开口机构(2)和所述交换夹具(3)的中心轴线垂直，所述料斗(4)上安装有多个插针夹持组件(5)和多个软液袋(6)，且所述插针夹持组件(5)和软液袋(6)一一对应，所述插针夹持组件(5)与所述交换夹具(3)交替夹持所述软液袋(6)上的软管(7)完成所述软管(7)的交互夹持。2.根据权利要求1所述的软液袋软管的交互夹持装置，其特征在于：所述开口机构(2)包括连接板(201)、第一开口气缸(202)、第二开口气缸(203)和多个执行元件(204)，所述第一开口气缸(202)和所述第二开口气缸(203)的一端均通过气缸活动杆(205)与所述连接板(201)连接，所述第一开口气缸(202)和所述第二开口气缸(203)的另一端均与所述基座(1)的顶部连接；多个所述执行元件(204)均匀安装在所述连接板(201)的底壁上。3.根据权利要求2所述的软液袋软管的交互夹持装置，其特征在于：所述插针夹持组件(5)包括插针载具(8)和夹爪组件(9)，所述插针载具(8)和夹爪组件(9)均安装在所述料斗(4)上。4.根据权利要求3所述的软液袋软管的交互夹持装置，其特征在于：所述插针载具(8)包括固定元件(10)、活动元件(11)、第一插针件(12)、第二插针件(13)和支架(14)，所述固定元件(10)安装在所述支架(14)上，所述活动元件(11)上设有窗口(1101)，所述活动元件(11)滑动安装在所述固定元件(10)内且互相构成具有圆形通道(15)的载具本体，所述第一插针件(12)设于所述固定元件(10)的底壁上，所述第二插针件(13)设于所述活动元件(11)的底壁上，所述第一插针件(12)和第二插针件(13)闭合时构成插针筒体，所述插针筒体的外径小于软管(7)的内径。5.根据权利要求4所述的软液袋软管的交互夹持装置，其特征在于：所述夹爪组件(9)包括第一夹爪件(16)、第二夹爪件(17)、固定底座(18)，所述固定底座(18)安装在所述支架(14)上，所述第一夹爪件(16)和所述第二夹爪件(17)...
【专利技术属性】
技术研发人员：严强，连小龙，王静，奉荣华，胡波，黄雅君，
申请(专利权)人：四川极智朗润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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