【技术实现步骤摘要】
用于钢壁爬行器的可变倾角动力磁轮
[0001]本技术属钢壁爬行器
，具体为一可变倾角动力磁轮。
技术介绍
[0002]钢壁爬行器要能在非规则形状的曲面上安全可靠地持续自由爬行，其动力磁轮就必须要与钢壁不间断地保持可靠的接触，但现有的动力磁轮还不能满足此要求。
技术实现思路
[0003]本技术的目的：提供一种用于钢壁爬行器的可变倾角动力磁轮，该动力磁轮能在钢壁爬行器运行时不间断地与钢壁断保持可靠的接触，从而进一步提钢壁爬行器对不规则曲面的适应性，运行的可靠性、稳定性和安全性。
[0004]本技术动力磁轮的结构：
[0005]具有第一磁轮和第二磁轮；
[0006]第一磁轮转动轴的一端与由电机带动的减速器连接，另一端为第一法兰盘，第一法兰盘与一内齿圈的第一端面紧固；
[0007]第二磁轮转动轴的一端为一齿轮，该转动轴不带齿轮的一端依次穿过第二弹性垫的中心通孔和第二法兰盘的中心通孔，所述齿轮与内齿圈啮合，第二法兰盘与内齿圈的第二端面紧固；
[0008]第一法兰盘与齿轮的第一端面之间夹持有第一弹性垫；第二法兰盘与齿轮的第二端面之间夹持有第二弹性垫；
[0009]内齿圈的齿宽比齿轮的齿宽大0.1～0.5毫米，齿轮的齿高比内齿圈齿高长 0.1～1毫米。
[0010]内齿圈通过轴承及其轴承座与钢壁爬行器的底盘连接。所述弹性垫的材质可以是聚氨酯、橡胶等。
[0011]一种优选方案是内齿圈的齿宽比齿轮的齿宽大0.2～0.3毫米，齿轮的齿高比内齿圈齿高大...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于钢壁爬行器的可变倾角动力磁轮，其特征在于：具有第一磁轮和第二磁轮；第一磁轮转动轴的一端与由电机带动的减速器连接，另一端为第一法兰盘，第一法兰盘与一内齿圈的第一端面紧固；第二磁轮转动轴的一端为一齿轮，该转动轴不带齿轮的一端依次穿过第二弹性垫的中心通孔和第二法兰盘的中心通孔，所述齿轮与内齿圈啮合，第二法兰盘与内齿圈的第二端面紧固；第一法兰盘与齿轮的第一端面之间夹持有第一弹性垫；第二法兰盘与齿轮的第二端面之...
【专利技术属性】
技术研发人员：施少捷，
申请(专利权)人：昆明鑫辉检测有限公司，
类型：新型
国别省市：
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