清除蓝藻机器人制造技术

本发明专利技术提供清除蓝藻机器人，包括船体一、船体二、连接板和收集框，所述连接板固定安装在船体一和船体二之间，所述船体一和船体二内均开设有空腔，所述空腔一侧的内侧壁上均固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定安装有传动齿轮，所述空腔顶部的内侧壁上通过螺栓安装有支架一，所述支架一的底部固定安装有轴承一，所述船体一和船体二的一端与轴承一对应的位置处均固定安装有套管，所述套管的一端固定安装有传动箱，所述传动箱内设置有斜齿轮一和斜齿轮二，转动杆一的一端穿过轴承一并与轴承一固定连接，该清除蓝藻机器人设计合理，稳定性高，清除效率高。清除效率高。清除效率高。

【技术实现步骤摘要】
清除蓝藻机器人
[0001]本申请是申请日为2019年08月05日，名称为“一种清除蓝藻自动机器人船扫地机器人收集器”、申请号为201910715636.7的专利技术专利申请的分案。


[0002]本专利技术属于蓝藻清除机器人
，特别涉及平衡性能好的清除蓝藻机器人船扫地机器人收集器。

技术介绍

[0003]在一些营养丰富的水体中，有些蓝藻常于夏季大量繁殖，并在水面形成一层蓝绿色而有腥臭味的浮沫，称为“水华”，大规模的蓝藻爆发，被称为“绿潮”，绿潮引起水质恶化，严重时耗尽水中氧气而造成鱼类的死亡。更为严重的是，蓝藻中有些种类(如微囊藻)还会产生微囊藻毒素，大约50％的绿潮中含有大量MCs。MCs除了直接对鱼类、人畜产生毒害之外，也是肝癌的重要诱因，因此，对蓝藻的治理非常重要，但是，现有设备在清除蓝藻时，均需要很多人力，清理效率较低，为此，本专利技术提出平衡性能好的清除蓝藻机器人船扫地机器人收集器。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术存在的问题，本专利技术提供了清除蓝藻机器人，该清除蓝藻机器人设计合理，稳定性高，清除效率高。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：清除蓝藻机器人，包括船体一、船体二、连接板和收集框，所述连接板固定安装在船体一和船体二之间，所述船体一和船体二内均开设有空腔，所述空腔一侧的内侧壁上均固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定安装有传动齿轮，所述空腔顶部的内侧壁上通过螺栓安装有支架一，所述支架一的底部固定安装有轴承一，所述船体一和船体二的一端与轴承一对应的位置处均固定安装有套管，所述套管的一端固定安装有传动箱，所述传动箱内设置有斜齿轮一和斜齿轮二，转动杆一的一端穿过轴承一并与轴承一固定连接，所述转动杆一的一端固定安装有齿轮一，所述齿轮一与传动齿轮相啮合，所述转动杆一的另一端穿过套管与斜齿轮二固定连接，所述传动箱的底部开设有通孔，所述通孔内固定安装有轴承二，叶片的顶部固定安装有转动杆二，所述转动杆二的一端穿过轴承二与斜齿轮一固定连接，所述空腔底部的内侧壁上通过螺栓安装有支架二，所述支架二的顶部固定安装有轴承三，螺旋桨的一端固定连接有转动杆三，所述空腔一侧的内侧壁上与轴承三对应的位置处开设有通孔，所述通孔内固定安装有轴承四，所述转动杆三的一端穿过轴承四和轴承三并与轴承三固定连接，所述转动杆三处于空腔内的一端固定安装有齿轮二，所述齿轮二与传动齿轮相啮合，所述空腔底部的内侧壁上固定安装有蓄电池，所述空腔底部的内侧壁上通过螺栓安装有气泵，所述气泵上设置有进气管和出气管，所述船体一和船体二的顶部均固定连接有弯管一和弯管二，所述进气管与弯管二连接，所述船体一和船体二另一端的底部固定安装有保护框，所
述保护框内固定安装有弹性橡胶囊，所述出气管的一端与弹性橡胶囊连通，所述空腔底部的内侧壁上固定连接有排气管，所述排气管上安装有电动阀门，所述排气管的一端与弹性橡胶囊连通，所述排气管的另一端与弯管一固定连接，所述船体一和船体二的顶部均固定安装有太阳能板，所述收集框上安装有过滤网，所述收集框的一端固定安装有固定板，所述固定板的底部固定安装有固定杆，所述连接板一端的顶部开设有固定槽，所述固定槽一侧的内侧壁上固定安装有压力传感器，所述固定杆处于固定槽内，所述船体一与船体二之间固定安装有蓝藻通道，所述收集框的一端与蓝藻通道接触，所述连接板的顶部固定安装有控制箱，所述控制箱内安装有处理器和定位器，所述控制箱的前侧安装有操作按键和显示屏。
[0006]作为本专利技术的一种优选方式，所述蓄电池通过供电电路分别与处理器、定位器、压力传感器、操作按键、显示屏、气泵、伺服电机和电动阀门电性连接。
[0007]作为本专利技术的一种优选方式，所述蓝藻通道的位置与收集框相对应。
[0008]作为本专利技术的一种优选方式，所述固定槽、固定杆和压力传感器的数量均为2个。
[0009]作为本专利技术的一种优选方式，所述处理器通过监测电路分别与定位器、压力传感器和操作按键电性连接。
[0010]作为本专利技术的一种优选方式，所述处理器通过指令电路分别与显示屏、气泵、伺服电机和电动阀门电性连接。
[0011]作为本专利技术的一种优选方式，所述太阳能板通过充电电路与蓄电池电性连接。
[0012]作为本专利技术的一种优选方式，所述太阳能板内设置有太阳能转换装置。
[0013]作为本专利技术的一种优选方式，所述套管与转动杆一之间填充有润滑油。
[0014]作为本专利技术的一种优选方式，所述传动齿轮与齿轮一和齿轮二之间均涂有润滑油，所述斜齿轮一与斜齿轮二之间涂有润滑油。
[0015]本专利技术的有益效果：本专利技术的清除蓝藻机器人，包括船体一、船体二、连接板、收集框、处理器、压力传感器、操作按键、显示屏、气泵、伺服电机、电动阀门、传动齿轮、支架一、轴承一、套管、传动箱、斜齿轮一、斜齿轮二、转动杆一、齿轮一、叶片、转动杆二、轴承二、支架二、轴承三、螺旋桨、转动杆三、齿轮二、进气管、出气管、弯管一、弯管二、保护框、弹性像胶囊、排气管、控制箱、太阳能板、过滤网、固定板、固定槽、固定杆、蓝藻通道、蓄电池、空腔和定位器。
[0016]1、此清除蓝藻机器人收集器能够自动进行蓝藻清除，并且在清除蓝藻的同时，能够自动对前方的蓝藻进行聚集，从而能够有效的提高蓝藻清除的效率。
[0017]2、此平清除蓝藻机器人的固定槽与固定杆之间安装了压力传感器，当收集框内收集的蓝藻逐渐增加时，固定槽与固定杆之间的压力也逐渐增加，此时处理器控制气泵往弹性像胶囊内充气，从而使船体一和船体二后半部分浮力增加，使整体能够保持良好的平衡，安全性高。
[0018]3、此清除蓝藻机器人使用方便，蓝藻收集足够多时，能够自动返航，然后只需将收集框取下，将内部蓝藻去除即可继续使用，方便快捷。
附图说明
[0019]图1为清除蓝藻机器人的结构示意图；
图2为清除蓝藻机器人的剖面示意图；图3为清除蓝藻机器人的船体一剖面示意图；图4为清除蓝藻机器人的叶片安装示意图；图5为清除蓝藻机器人的船体一与船体二连接示意图；图6为清除蓝藻机器人的收集框结构示意图；图7为清除蓝藻机器人的收集框与连接板示意图；图8为清除蓝藻机器人的电路连接示意图；图中：1-船体一、2-船体二、3-连接板、4-收集框、5-处理器、6-压力传感器、7-操作按键、8-显示屏、9-气泵、10-伺服电机、11-电动阀门、12-传动齿轮、13-支架一、14-轴承一、15-套管、16-传动箱、17-斜齿轮一、18-斜齿轮二、19-转动杆一、20-齿轮一、21-叶片、22-转动杆二、23-轴承二、24-支架二、25-轴承三、26-螺旋桨、27-转动杆三、28-齿轮二、29-进气管、30-出气管、31-弯管一、32-弯管二、33-保护框、34-弹性像胶囊、35-排气管、36-控制箱、37-太阳能板、38-过滤网、39-固定板、40-固定槽、41-固定杆、42-蓝藻通道、43-蓄电池、44-空腔、45-定位器。
具体实施方式
[0020]为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.清除蓝藻机器人，包括船体一(1)、船体二(2)、连接板(3)和收集框(4)，其特征在于，所述连接板(3)固定安装在船体一(1)和船体二(2)之间，所述船体一(1)和船体二(2)内均开设有空腔(44)，所述空腔(44)一侧的内侧壁上均固定安装有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出轴上固定安装有传动齿轮(12)，所述空腔(44)顶部的内侧壁上通过螺栓安装有支架一(13)，所述支架一(13)的底部固定安装有轴承一(14)，所述船体一(1)和船体二(2)的一端与轴承一(14)对应的位置处均固定安装有套管(15)，所述套管(15)的一端固定安装有传动箱(16)，所述传动箱(16)内设置有斜齿轮一(17)和斜齿轮二(18)，转动杆一(19)的一端穿过轴承一(14)并与轴承一(14)固定连接，所述转动杆一(19)的一端固定安装有齿轮一(20)，所述齿轮一(20)与传动齿轮(12)相啮合，所述转动杆一(19)的另一端穿过套管(15)与斜齿轮二(18)固定连接，所述传动箱(16)的底部开设有通孔，所述通孔内固定安装有轴承二(23)，叶片(21)的顶部固定安装有转动杆二(22)，所述转动杆二(22)的一端穿过轴承二(23)与斜齿轮一(17)固定连接，所述空腔(44)底部的内侧壁上通过螺栓安装有支架二(24)，所述支架二(24)的顶部固定安装有轴承三(25)，螺旋桨(26)的一端固定连接有转动杆三(27)，所述空腔(44)一侧的内侧壁上与轴承三(25)对应的位置处开设有通孔，所述通孔内固定安装有轴承四，所述转动杆三(27)的一端穿过轴承四和轴承三(25)并与轴承三(25)固定连接，所述转动杆三(27)处于空腔(44)内的一端固定安装有齿轮二(28)，所述齿轮二(28)与传动齿轮(12)相啮合，所述空腔(44)底部的内侧壁上固定安装有蓄电池(43)，所述空腔(44)底部的内侧壁上通过螺栓安装有气泵(9)，所述气泵(9)上设置有进气管(29)和出气管(30)，所述船体一(1)和船体二(2)的顶部均固定连接有弯管一(31)和弯管二(32)，所述进气管(29)与弯管二(32)连接，所述船体一(1)和船体二(2)另一端的底部固定安装有保护框(33)，所述保护框(33)内固定安装有弹性橡胶囊(34)，往弹性像胶囊（34）内充气，从而使船体一（1）和船体二（2）后半部分浮力增加，使整体能够保持良好的平衡，所述出气管(30)的一端与弹性橡胶囊(34)连通，所述空腔(44)底部的内侧壁上固定连接有排气管(35)，所述排气管(35)上安装有电动阀门(11)，所述排气管...

【专利技术属性】
技术研发人员：林建斌，
申请(专利权)人：蚌埠市圆周率电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：