一种输电配电的圆形电杆用无人智能检查装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种输电配电的圆形电杆用无人智能检查装置，其中履带式攀爬车有三个，两两之间通过拉簧连接，其包括驱动履带和中间连接架，中间连接架呈弧形，其两端对称设置有驱动履带；弧形轨道有三个，其上端设有凹槽，弧形轨道两端的下方设有连接板，三个弧形轨道通过连接板上的连接螺丝两两相互连接形成一个密闭的环形轨道；中间连接架的外端以及弧形轨道的内端均设有连接块，连接块上设有螺孔，伸缩杆位于履带式攀爬车和弧形轨道之间，其两端均设有螺杆，并通过螺杆与连接块螺纹连接；滑动块与凹槽滑动连接，其下端位于凹槽内，并设有驱动轮，上端位于凹槽外部，并通过支撑杆连有摄像头；本实用新型专利技术具有操作及使用方便且安全性高的优点。且安全性高的优点。且安全性高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种输电配电的圆形电杆用无人智能检查装置


[0001]本技术属于电力设备检查机械领域，具体涉及一种输电配电的圆形电杆用无人智能检查装置。

技术介绍

[0002]电瓷是电力工业的重要基础器件，其具有良好的绝缘性和机械强度；电瓷是应用于电力系统中主要起支持和绝缘作用的部件，有时兼做其它电气部件的容器；然而，由于外部环境等因素的影响，电瓷在长时间使用的过程中，其外部很容易出现裂纹、掉瓷等现象，若不及时对其进行更换处理，会引发危害设备安全运行的问题，存在很大的安全隐患，因此，需定期对电瓷进行检查，确定电瓷的外部是否完整；然而，现有的电瓷大都是通过电杆安装在高空，运维人员需沿电杆攀爬至其顶端才能对电瓷进行检查，特别是在对圆形电杆上端的电瓷进行检查时，攀爬难度大、费工费时且存在很大的危险性；因此为解决上述问题，开发一种操作及使用方便且安全性高的输电配电的圆形电杆用无人智能检查装置很有必要。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种操作及使用方便且安全性高的输电配电的圆形电杆用无人智能检查装置。
[0004]本技术的目的是这样实现的：一种输电配电的圆形电杆用无人智能检查装置，包括履带式攀爬车、弧形轨道、伸缩杆和滑动块，所述履带式攀爬车有三个，两两之间通过拉簧连接，履带式攀爬车包括驱动履带和中间连接架，驱动履带有两个，分别呈对称状设置于中间连接架的两侧，中间连接架呈弧形，其内部设置有电源和无线控制模块；所述弧形轨道有三个，其上表面的中间位置设置有弧形的凹槽，弧形轨道两端的下方固定设置有连接板，所述连接板上设置有连接螺丝，三个弧形轨道通过连接螺丝两两相互连接形成一个密闭的环形轨道，三个弧形轨道上的凹槽亦两两相互接触形成一个密闭的环形槽；所述中间连接架外表面的中间位置以及弧形轨道内表面的中间位置均固定设置有连接块，连接块的中心处设置有螺孔，所述伸缩杆位于履带式攀爬车和弧形轨道之间，其两端均固定设置有螺杆，并通过螺杆与连接块螺纹连接；所述滑动块与凹槽滑动连接，其下端位于凹槽内，并设置有驱动轮，上端位于凹槽外部，并通过支撑杆连接有摄像头；驱动轮的下端与凹槽的槽底面相接触。
[0005]所述伸缩杆的外端套设有弹簧。
[0006]所述凹槽开口端的两侧固定设置有弧形的卡块，所述滑动块两侧面的中间位置设置有卡槽，利用卡槽和卡块之间的配合连接实现滑动块与凹槽之间的滑动连接。
[0007]所述中间连接架的弧心与弧形轨道的弧心相重合。
[0008]所述驱动履带一侧与中间连接架固定连接，另一侧的中间位置设置有与拉簧结构相配合的挂环。
[0009]本技术的有益效果：本技术通过设置履带式攀爬车、弧形轨道、伸缩杆和滑动块，使用时，通过电源对驱动履带提供动力源，通过无线控制模块对驱动履带的运行方向进行控制，利用驱动履带的运行，使履带式攀爬车沿圆形电杆上下位移，三个履带式攀爬车的上下位移，通过三个伸缩杆带动三个弧形轨道所形成的密闭的环形轨道上下位移，待环形轨道随履带式攀爬车移动至圆形电杆的顶端后，利用驱动轮的转动，带动滑动块、支撑杆以及摄像头沿三个弧形轨道上的凹槽两两相互接触所形成的密闭环形槽做圆周运动，从而利用摄像头对电瓷的外部进行检查，并将检查视频实施传输至手持平板显示器上，本技术采用此结构，增加了对电瓷进行检查操作的便捷性以及安全性；
[0010]同时，通过在伸缩杆的外端套设弹簧，利用弹簧的弹力作用，可使本技术工作的过程中，伸缩杆最大程度的展开，从而利用伸缩杆对中间连接架的推力作用使履带式攀爬车与圆形电杆的外表面始终保持紧密接触的状态，增加其的使用时稳定性；本技术通过设置卡块和卡槽，利用卡块和卡槽之间的滑动连接，可在实现滑动块与凹槽之间的滑动连接的同时，亦可避免本技术在使用时，滑动块与凹槽之间脱离接触的问题发生；通过在驱动履带外侧设置挂环，可增加履带式攀爬车与拉簧之间连接操作的便捷性；总的，本技术具有操作及使用方便且安全性高的优点。
附图说明
[0011]图1是本技术的俯视图。
[0012]图2是本技术中履带式攀爬车和伸缩杆的俯视图。
[0013]图3是本技术中弧形轨道的俯视图。
[0014]图4是本技术中滑动块与凹槽连接的正视图的剖视图。
[0015]图中：1、履带式攀爬车 11、驱动履带 12、中间连接架 13、挂环 2、弧形轨道 21、连接板 22、连接螺丝 23、凹槽 24、卡块 3、伸缩杆 31、螺杆 32、弹簧 4、滑动块 41、卡槽 5、拉簧 6、连接块 7、驱动轮 8、支撑杆 9、摄像头。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本技术做进一步的说明。
[0017]实施例：如图1、图2、图3、图4所示，一种输电配电的圆形电杆用无人智能检查装置，包括履带式攀爬车1、弧形轨道2、伸缩杆3和滑动块4，所述履带式攀爬车1有三个，两两之间通过拉簧5连接，履带式攀爬车1包括驱动履带11和中间连接架12，驱动履带11有两个，分别呈对称状设置于中间连接架12的两侧，驱动履带11一侧与中间连接架12固定连接，另一侧的中间位置设置有与拉簧5结构相配合的挂环13，中间连接架12呈弧形，其内部设置有电源和无线控制模块，中间连接架12的弧心与弧形轨道2的弧心相重合；所述弧形轨道2有三个，其上表面的中间位置设置有弧形的凹槽23，所述凹槽23开口端的两侧固定设置有弧形的卡块24，弧形轨道2两端的下方固定设置有连接板21，所述连接板21上设置有连接螺丝22，三个弧形轨道2通过连接螺丝22两两相互连接形成一个密闭的环形轨道，三个弧形轨道2上的凹槽23亦两两相互接触形成一个密闭的环形槽；所述中间连接架12外表面的中间位置以及弧形轨道2内表面的中间位置均固定设置有连接块6，连接块6的中心处设置有螺孔，所述伸缩杆3位于履带式攀爬车1和弧形轨道2之间，其两端均固定设置有螺杆31，并通过螺
杆31与连接块6螺纹连接，伸缩杆3的外端套设有弹簧32，利用弹簧32的弹力作用，可使伸缩杆3最大程度的展开，从而利用伸缩杆3对中间连接架12的推力作用使履带式攀爬车1与圆形电杆的外表面紧密接触；所述滑动块4两侧面的中间位置设置有卡槽41，利用卡槽41和卡块24之间的配合连接实现滑动块4与凹槽23之间的滑动连接，滑动4块下端位于凹槽23内，并设置有驱动轮7，上端位于凹槽23外部，并通过支撑杆8连接有摄像头9；驱动轮7的下端与凹槽23的槽底面相接触。
[0018]本技术在使用时，需先进行安装，具体安装操作如下，首先，把三个履带式攀爬车1均匀放置于圆形电杆的外部，并利用拉簧5与挂环13之间的配合连接，实现三个履带式攀爬车1之间的两两连接，从而完成三个履带式攀爬车1与圆形电杆的外表面紧密接触，而后，利用连接块6与螺杆31之间的螺纹连接，依次对三个伸缩杆3和三个弧形轨道2进行安装，其中伸缩杆3位于履带式攀爬车1和弧形轨道2之间，最后，向内侧推动伸缩杆3，使伸缩杆3收缩，弹簧32压缩，从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电配电的圆形电杆用无人智能检查装置，包括履带式攀爬车、弧形轨道、伸缩杆和滑动块，其特征在于：所述履带式攀爬车有三个，两两之间通过拉簧连接，履带式攀爬车包括驱动履带和中间连接架，驱动履带有两个，分别呈对称状设置于中间连接架的两侧，中间连接架呈弧形，其内部设置有电源和无线控制模块；所述弧形轨道有三个，其上表面的中间位置设置有弧形的凹槽，弧形轨道两端的下方固定设置有连接板，所述连接板上设置有连接螺丝，三个弧形轨道通过连接螺丝两两相互连接形成一个密闭的环形轨道，三个弧形轨道上的凹槽亦两两相互接触形成一个密闭的环形槽；所述中间连接架外表面的中间位置以及弧形轨道内表面的中间位置均固定设置有连接块，连接块的中心处设置有螺孔，所述伸缩杆位于履带式攀爬车和弧形轨道之间，其两端均固定设置有螺杆，并通过螺杆与连接块螺纹连接；所述滑动块与凹...

【专利技术属性】
技术研发人员：李煜华，陈俊莉，陈俊玲，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司许昌市建安供电公司，
类型：新型
国别省市：