一种用于检测的自动检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于检测的自动检测设备，属于段差和缝隙自动化检测设备技术领域，特别是用于3C类电子产品整机和部件装配的段差和缝隙检测领域；包括机柜；限位载具，能够对待测产品进行固定和限位；识别扫描器，根据待测产品上设置的标签对该进行待测产品扫描识别；激光扫描仪能够识别待测产品各部件的轮廓；机械臂能够控制识别扫描器和激光扫描仪的移动；机械控制器；工业计算机，连接并向机械控制器发送控制指令，并接收识别扫描器和激光扫描仪发送的检测数据，并选取所需的段差面和缝隙位置计算段差或缝隙是否合格；能够检测出被测产品上的缝隙和段差，检测精度高，操控平稳、运行速度快，测量一致性好，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于检测的自动检测设备


[0001]本技术涉及一种用于检测的自动检测设备，属于段差和缝隙自动化检测设备
，特别是用于3C类电子产品整机和部件装配间隙，包括段差和缝隙的自动化检测设备。

技术介绍

[0002]3C类电子产品主要是指计算机类(computer)、通信类(communication)、消费类(consumer)电子产品。随着科学技术的发展，特别是微电子技术的高速迭代这一类产品体积越来越小，尺寸越来越薄。同时作为日常生活用品，产品必须具备一定的防尘和防水功能，甚至有些产品已经具备IP67甚至更高的防护等级。不同零件之间的装配关系变得越来越精密。零点几毫米的误差就可能导致整个产品无法正常装配，不能达到质量要求。
[0003]为控制产品品质，产品在各阶段的制造、组装完成后，都需要对产品进行检测来判断产品是否为合格品。目前的产品流水线生产中，大都是通过人工操作塞尺、高度规等手动仪器对产品进行质量检测的，这样不仅检测精度低、工作效率低，手人为因素影响严重，而且还需要消耗大量的人力，生产成本高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于，解决上述问题，提供一种提高了检测效率和检测精度的自动化的缝隙和段差检测设备及检测方法。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]本技术公开一种用于检测的自动检测设备，包括：
[0007]机柜，在所述机柜上设置有工作台；
[0008]限位载具，设置于所述工作台上且能够对待测产品进行固定和限位；/>[0009]识别扫描器，设置于所述工作台上方并能够根据待测产品上设置的标签对该进行待测产品扫描识别；
[0010]激光扫描仪，设置于所述工作台上方并能够识别待测产品各部件的轮廓；
[0011]机械臂，设置于所述工作台上并与识别扫描器和激光扫描仪连接，能够控制识别扫描器和激光扫描仪的移动；
[0012]机械控制器，连接并控制机械臂对识别扫描器和激光扫描仪的移动和限位载具对待测产品的限位；
[0013]工业计算机，连接并向机械控制器发送控制指令，且该工业计算机连接并接收识别扫描器和激光扫描仪发送的检测数据，并选取所需的段差面和缝隙位置计算段差或缝隙是否合格。
[0014]优选的，所述识别扫描器为二维码识别器，所述标签为二维码。
[0015]优选的,机械控制器选用CPU控制器或PLC控制器。
[0016]优选的,识别扫描器成功识别待测产品后，机械臂控制激光扫描仪移动至设定的
零点位置。
[0017]优选的,还设置有监控显示器和四色信号灯，监控显示器与工业计算机通信并显示检测数据和检测结果，四色信号灯由机械控制器控制显示设备的工作状态。
[0018]优选的，在工作台的上方设置有防护罩，该防护罩的前侧开口以用于待测产品的取放。
[0019]优选的,在机柜的底部设置有多个脚轮和多个脚杯；在防护罩的上部设置有用于启动激光扫描仪、识别扫描器、机械臂和限位载具的启动开关；在防护罩的开口侧下方设置有两个共同控制机械臂和限位载具启动和复位的控制开关；工业计算机和机械控制器分别设置在工作台下方的机柜内。
[0020]优选的，限位载具包括载台、设置在载台上的可拆卸底板、设置于所述载台上的纵向伸缩机构和横向伸缩机构，两伸缩机构分别包括有伸缩器和滑块，所述伸缩器连接并推动滑块移动并配合设置于载台上的纵向限位块或横向限位块从纵向或横向固定待测产品；在滑块内设置有阶梯孔，伸缩器的前端连接有拉杆，拉杆穿过限位块的阶梯孔与伸缩器的轴连接，在伸缩器与滑块之间设置有弹簧；伸缩器的轴伸出到最大行程时，弹簧被压缩且拉杆的法兰面与阶梯孔台阶面脱离。
[0021]优选的，所述底板上设置有若干通气孔，通气孔通过管道连接有真空发生器，真空发生器启动时，通气孔处产生负压以吸附待测产品。
[0022]优选的，所述纵向伸缩机构包括纵向伸缩器、纵向弹簧、纵向滑轨和纵向滑块；纵向滑轨设置在载台上，纵向滑块设置于纵向滑轨上并与其滑动配合，纵向伸缩器设置于载台上并连接纵向滑块，纵向弹簧抵于纵向滑块与纵向伸缩器之间，纵向纵向限位块位于纵向滑块的对侧且两者配合从纵向待测产品；所述横向伸缩机构包括横向伸缩器、横向弹簧、横向滑轨和横向滑块；横向滑轨设置在载台上，横向滑块设置于横向滑轨上并与其滑动配合，横向伸缩器设置于载台上并连接横向滑块，横向弹簧抵于横向滑块与横向伸缩器之间，横向横向限位块位于横向滑块的对侧且两者配合从横向待测产品，纵向伸缩器和横向伸缩器均属于伸缩器。
[0023]优选的,本自动检测设备的其检测方法，包括以下步骤：
[0024]S1：将待测产品放置到限位载具上固定并由真空发生器所产生的负压吸附；
[0025]S2：机械臂控制标签扫描器移动并识别待测产品的信息，标签扫描器扫描器识别成功后移动激光扫描仪至设定的零点位置；
[0026]S3：机械臂根据待测产品的信息移动激光扫描仪至设定的扫描位置，由激光扫描器对待测产品上的各个部件的轮廓和位置进行检测，检测数据由工业计算机对所需的段差和缝隙数据进行计算；计算结果与内置的数据库内的设定参数进行比较从而判定是否合格并通过监控显示器和四色信号灯显示；
[0027]S4：检测完成后，真空发生器、限位载具、机械臂复位，并由操作人员分拣待测产品；上述步骤S3中，工业计算机先对激光扫描仪发送的扫描数据的进行滤波处理，并提取出待测产品所在扫描位置的高度信息z，然后以扫描截面坐标x建立关系函数:
[0028]x＝f(z)；
[0029]根据检测需要选取所需关注的段差面和缝隙位置，计算段差和缝隙数据；其中，段差＝Z2-Z1，缝隙＝f(Z2-0.2)-f(Z1-0.2)。
[0030]本技术的有益效果为：
[0031]1、相较于现有的测量方式，本方案所测量到的缝隙数据为具体的数值，而不是通过塞尺测量到的范围值，测量的精度更高；同时本方案采用非接触式的测量方式，该方式所测量到的段差数据可以避免在手动操作高度规时压迫零件带来变形而引起的测量误差；本方案能够精确检测出被测产品上的缝隙和段差，检测精度高，操控平稳、运行速度快，测量一致性好，提高了生产效率；
[0032]2、本方案中，利用二维码扫描器和设置在各测试产品上的二维码标签进行定位识别，能够对待测产品的型号进行确认，并且能够对待测产品的位置进行定位，有利于本方案设备对不同型号或不同类产品的快速识别匹配；
[0033]3、机械臂结构的主要作用是带动二维码扫描器和激光扫描仪移动，能够自由调节二者的高度和水平位置；能够快速定位和扫描，提高检测的效率。
附图说明
[0034]图1为本方案设备的控制逻辑图；
[0035]图2为本方案设备整体结构图；
[0036]图3为限位载具的俯视结构图；
[0037]图4为工业计算机和机械控制器位置结构图。
[0038]附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于检测的自动检测设备，其特征在于,包括：机柜(1)，在所述机柜(1)上设置有工作台；限位载具(5)，设置于所述工作台上且能够对待测产品进行固定和限位；识别扫描器，设置于所述工作台上方并能够根据待测产品上设置的标签对该进行待测产品扫描识别；激光扫描仪(10)，设置于所述工作台上方并能够识别待测产品各部件的轮廓；机械臂(7)，设置于所述工作台上并与识别扫描器和激光扫描仪(10)连接，能够控制识别扫描器和激光扫描仪(10)的移动；机械控制器(4)，连接并控制机械臂(7)对识别扫描器和激光扫描仪(10)的移动和限位载具(5)对待测产品的限位；工业计算机(2)，连接并向机械控制器(4)发送控制指令，且该工业计算机(2)连接并接收识别扫描器和激光扫描仪(10)发送的检测数据，并选取所需的段差面和缝隙位置计算段差或缝隙是否合格；还设置有监控显示器(3)和四色信号灯(8)，监控显示器(3)与工业计算机(2)通信并显示检测数据和检测结果，四色信号灯(8)由机械控制器(4)控制显示设备的工作状态。2.如权利要求1所述的用于检测的自动检测设备，其特征在于，所述识别扫描器为二维码识别器，所述标签为二维码。3.如权利要求2所述的用于检测的自动检测设备，其特征在于, 机械控制器(4)选用CPU控制器或PLC控制器。4.如权利要求3所述的用于检测的自动检测设备，其特征在于, 识别扫描器成功识别待测产品后，机械臂(7)控制激光扫描仪(10)移动至设定的零点位置。5.如权利要求1-4之一所述的用于检测的自动检测设备，其特征在于,在工作台的上方设置有防护罩(106)，该防护罩(106)的前侧开口以用于待测产品的取放。6.如权利要求1所述的用于检测的自动检测设备，其特征在于,在机柜(1)的底部设置有多个脚轮(101)和多个脚杯(102)；在防护罩(106)的上部设置有用于启动激光扫描仪(10)、识别扫描器、机械臂(7)和限位载具(5)的启动开关；在防护罩(106)的开口侧下方设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗素珍，
申请(专利权)人：重庆浯天电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：