一种回转支承加工用自动测定齿圈装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种回转支承加工用自动测定齿圈装置，包括机器人底座、机械臂和连接头，所述机器人底座上端设置有转动座，所述转动座上端设置有连接臂一，所述连接臂一远离所述转动座一端设置有连接臂二，所述连接臂二远离所述连接臂一一端设置有所述机械臂，所述机械臂远离所述连接臂二一端设置有连接座。有益效果在于：本实用新型专利技术通过设置机器人底座、转动座、连接臂一、连接臂二、机械臂、连接座和连接头，使装置可通过机器人使探针以一定的轨迹进行移动，经过多次测量得出待测齿圈相对机器人原点的位置，以使软带打磨机能够对回转支承精准的进行打磨，整个过程自动化实现，省去人工干预的影响，提高效率，保证精度，十分实用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种回转支承加工用自动测定齿圈装置


[0001]本技术涉及回转支承加工设备
，具体涉及一种回转支承加工用自动测定齿圈装置。

技术介绍

[0002]回转支承是新型机械零部件，它有内外圈、滚动体等构成，回转支承是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩。回转支承又叫转盘轴承，有些人也称其为：旋转支承、回旋支承，在现实工业中应用很广泛，被人们称为：“机器的关节”，是两物体之间需作相对回转运动，又需同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩的机械所必需的重要传动部件。随着机械行业的迅速发展，回转支承在船舶设备、工程机械、轻工机械、冶金机械、医疗机械、工业机械等行业得到了广泛的应用。回转支撑在制造的过程中需要经过软带打磨。
[0003]现有的回转支承的软带打磨过程中打磨工具的行走轨迹是人工试校对点对出来的，打磨工具和产品之间的角度以及打磨工具与产品之间的距离都是人工调整得到，对调整人员的技术要求很高，而且在对点的过程中容易撞到人或机器人，不同人员对点的角度和间隙不同，对产品的打磨质量会有影响，实用性不足。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回转支承加工用自动测定齿圈装置，其特征在于：包括机器人底座(1)、机械臂(5)和连接头(7)，所述机器人底座(1)上端设置有转动座(2)，所述转动座(2)上端设置有连接臂一(3)，所述连接臂一(3)远离所述转动座(2)一端设置有连接臂二(4)，所述连接臂二(4)远离所述连接臂一(3)一端设置有所述机械臂(5)，所述机械臂(5)远离所述连接臂二(4)一端设置有连接座(6)，所述连接座(6)内设置有所述连接头(7)，所述连接头(7)下端设置有探针(8)，所述探针(8)一侧设置有待测齿圈(9)。2.根据权利要求1所述的一种回转支承加工用自动测定齿圈装置，其特征在于：所述转动座(2)下端与所述机器人底座(1)上端通过螺栓连接，所述转动座(2)上端与所述连接臂一(3)通过螺栓连接，所述连接臂一(3)远离所述转动座(2)与所述连接臂二(4)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种回转支承加工用自动测定齿圈装置，其特征在于：所述连接臂二(4)远离所述连接臂一(3)一端与所述机械臂(5)转动连接，所述连接座(6)与所述机械臂(5)远离所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王燕平，秦志强，王恒，
申请(专利权)人：津上智造智能科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：