电动汽车及其控制方法与装置、存储介质、整车控制器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电动汽车及其能量回收控制方法与装置、存储介质、整车控制器，其中，电动汽车包括制动拨杆，控制方法包括以下步骤：获取电动汽车的车速信息、动力电池信息和驱动电机信息；根据所获取的信息判断是否允许电动汽车进行拨杆电制动能量回收；如果允许，则根据制动拨杆的制动行程和车速信息获取制动需求扭矩，根据动力电池信息获取动力电池限制扭矩，并根据驱动电机信息获取驱动电机限制扭矩；根据制动需求扭矩、动力电池限制扭矩和驱动电机限制扭矩获取电制动扭矩，并根据电制动扭矩控制电动汽车的驱动电机进行发电。由此，该电动汽车的能量回收控制方法能够提高电动汽车的续航能力，保证电动汽车的行驶安全，同时提高能量回收效率。同时提高能量回收效率。同时提高能量回收效率。

【技术实现步骤摘要】
电动汽车及其控制方法与装置、存储介质、整车控制器


[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种电动汽车的能量回收控制方法、一种计算机可读存储介质、一种整车控制器、一种电动汽车的能量回收控制装置和一种电动汽车。

技术介绍

[0002]对于新能源汽车而言，尤其纯电动汽车，续航问题一直是一个亟待解决的问题。由于动力电池技术尚未成熟，从而使得节约用电是延长续航的一种控制趋势。相关技术中，普遍的控制策略为能量回收控制。能量回收系统主流分为串联能量回收与并联能量回收两种，其中，串联能量回收系统是指液压制动与电制动可以通过电子控制模块实现协调控制，并根据需求灵活分配电制动与液压制动输出；并联能量回收则指液压与电制动不解耦，没有控制模块能够根据驾驶员制动需求来分配液压制动与电制动的。然而，串联制动能量虽然回收能量回收率高，但其系统复杂，成本较高；而并联回收系统虽然结构简单，但其回收效率低，且制动的强度会影响驾驶员的制动感觉，降低用户体验。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种电动汽车的能量回收控制方法，能够提高电动汽车的续航能力，保证电动汽车的行驶安全，同时提高能量回收效率。
[0004]本专利技术的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0005]本专利技术的第三个目的在于提出一种整车控制器。
[0006]专利技术的第四个目的在于提出一种电动汽车的能量回收控制装置。
[0007]本专利技术的第五个目的在于提出一种电动汽车。
[0008]为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种电动汽车的能量回收控制方法，其特征在于，所述电动汽车包括制动拨杆，所述能量回收控制方法包括以下步骤：获取所述电动汽车的车速信息，并获取所述电动汽车的动力电池信息，以及获取所述电动汽车的驱动电机信息；根据所述车速信息、所述动力电池信息和所述驱动电机信息判断是否允许所述电动汽车进行拨杆电制动能量回收；如果允许所述电动汽车进行拨杆电制动能量回收，则根据所述制动拨杆的制动行程和所述电动汽车的车速信息获取制动需求扭矩，并根据所述动力电池信息获取动力电池限制扭矩，以及根据所述驱动电机信息获取驱动电机限制扭矩；根据所述制动需求扭矩、所述动力电池限制扭矩和所述驱动电机限制扭矩获取电制动扭矩，并根据所述电制动扭矩控制所述电动汽车的驱动电机进行发电。
[0009]本专利技术实施例首先获取电动汽车的车速信息、动力电池信息和驱动电机信息，然后根据所获取的信息判断是否允许电动汽车进行拨杆电制动能量回收，如果允许，则根据制动拨杆的制动行程和电动汽车的车速信息获取制动需求扭矩，再根据动力电池信息获取动力电池限制扭矩，以及根据驱动电机信息获取驱动电机限制扭矩，然后根据制动需求扭矩、动力电池限制扭矩和驱动电机限制扭矩获取电制动扭矩，最后根据电制动扭矩控制电
动汽车的驱动电机进行发电。由此，该电动汽车的能量回收控制方法能够提高电动汽车的续航能力，保证电动汽车的行驶安全，同时提高能量回收效率。
[0010]在本专利技术的一些示例中，根据所述车速信息、所述动力电池信息和所述驱动电机信息判断是否允许所述电动汽车进行拨杆电制动能量回收，包括：根据所述车速信息判断所述电动汽车的车速是否小于预设车速阈值，并根据所述动力电池信息判断动力电池SOC (System on Chip，系统级芯片)是否小于预设值以及判断动力电池是否存在禁止输出故障，以及根据所述驱动电机信息判断所述驱动电机是否存在禁止输出故障；如果所述电动汽车的车速小于预设车速阈值、所述动力电池SOC小于预设值、所述动力电池不存在禁止输出故障、且所述驱动电机不存在禁止输出故障，则允许所述电动汽车进行拨杆电制动能量回收。
[0011]在本专利技术的一些示例中，所述制动需求扭矩与所述电动汽车的车速和所述制动拨杆的制动行程均呈正相关关系。
[0012]在本专利技术的一些示例中，根据所述制动需求扭矩、所述动力电池限制扭矩和所述驱动电机限制扭矩获取电制动扭矩，包括：将所述制动需求扭矩、所述动力电池限制扭矩和所述驱动电机限制扭矩中的最小值作为所述电制动扭矩。
[0013]在本专利技术的一些示例中，当根据所述电制动扭矩控制所述电动汽车的驱动电机进行发电时，如果所述电动汽车的制动踏板被触发，则对所述驱动电机进行发电的电制动扭矩进行限制。
[0014]为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有电动汽车的能量回收控制程序，该能量回收控制程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的电动汽车的能量回收控制方法。
[0015]本专利技术实施例的计算机可读存储介质，可以通过执行其上存储的电动汽车的能量回收控制程序，实现上述实施例中的电动汽车的能量回收控制方法，从而能够提高电动汽车的续航能力，保证电动汽车的行驶安全，同时提高能量回收效率。
[0016]为达上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种整车控制器，该整车控制器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电动汽车的能量回收控制程序，所述处理器执行所述能量回收控制程序时，实现如上述实施例所述的电动汽车的能量回收控制方法。
[0017]本专利技术实施例的整车控制器，可以通过处理器执行存储在存储器上的电动汽车的能量回收控制程序，实现上述实施例中的电动汽车的能量回收控制方法，从而能够提高电动汽车的续航能力，保证电动汽车的行驶安全，同时提高能量回收效率。
[0018]为达上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种电动汽车的能量回收控制装置，所述电动汽车包括制动拨杆，所述能量回收控制装置包括：第一获取模块，用于获取所述电动汽车的车速信息；第二获取模块，用于获取所述电动汽车的动力电池信息；第三获取模块，用于获取所述电动汽车的驱动电机信息；判断模块，用于根据所述车速信息、所述动力电池信息和所述驱动电机信息判断是否允许所述电动汽车进行拨杆电制动能量回收；能量回收控制模块，用于在允许所述电动汽车进行拨杆电制动能量回收时根据所述制动拨杆的制动行程和所述电动汽车的车速信息获取制动需求扭矩，并根据所述动力电池信息获取动力电池限制扭矩，以及根据所述驱动电机信息获取驱动电机限制扭矩，并根据所述制动
需求扭矩、所述动力电池限制扭矩和所述驱动电机限制扭矩获取电制动扭矩，以及根据所述电制动扭矩控制所述电动汽车的驱动电机进行发电。
[0019]本专利技术实施例的能量回收控制装置包括了第一获取模块、第二获取模块、第三获取模块、判断模块和能量回收控制模块，其中，第一获取模块用于获取电动汽车的车速信息，第二获取模块用于获取电动汽车的动力电池信息，第三获取模块用于获取电动汽车的驱动电机信息，在判断模块对车速信息、动力电池信息和电机信息进行判断，并得到允许电动汽车进行拨杆电制动能量回收的判断结果时，能量回收控制模块则根据制动拨杆的制动行程和电动汽车的车速信息获取制动需求扭矩，并根据动力电池信息获取动力电池限制扭矩，以及根据驱动电机信息获取驱动电机限制扭矩，然后根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的能量回收控制方法，其特征在于，所述电动汽车包括制动拨杆，所述能量回收控制方法包括以下步骤：获取所述电动汽车的车速信息，并获取所述电动汽车的动力电池信息，以及获取所述电动汽车的驱动电机信息；根据所述车速信息、所述动力电池信息和所述驱动电机信息判断是否允许所述电动汽车进行拨杆电制动能量回收；如果允许所述电动汽车进行拨杆电制动能量回收，则根据所述制动拨杆的制动行程和所述电动汽车的车速信息获取制动需求扭矩，并根据所述动力电池信息获取动力电池限制扭矩，以及根据所述驱动电机信息获取驱动电机限制扭矩；根据所述制动需求扭矩、所述动力电池限制扭矩和所述驱动电机限制扭矩获取电制动扭矩，并根据所述电制动扭矩控制所述电动汽车的驱动电机进行发电。2.如权利要求1所述的电动汽车的能量回收控制方法，其特征在于，根据所述车速信息、所述动力电池信息和所述驱动电机信息判断是否允许所述电动汽车进行拨杆电制动能量回收，包括：根据所述车速信息判断所述电动汽车的车速是否小于预设车速阈值，并根据所述动力电池信息判断动力电池SOC是否小于预设值以及判断动力电池是否存在禁止输出故障，以及根据所述驱动电机信息判断所述驱动电机是否存在禁止输出故障；如果所述电动汽车的车速小于预设车速阈值、所述动力电池SOC小于预设值、所述动力电池不存在禁止输出故障、且所述驱动电机不存在禁止输出故障，则允许所述电动汽车进行拨杆电制动能量回收。3.如权利要求1或2所述的电动汽车的能量回收控制方法，其特征在于，所述制动需求扭矩与所述电动汽车的车速和所述制动拨杆的制动行程均呈正相关关系。4.如权利要求1或2所述的电动汽车的能量回收控制方法，其特征在于，根据所述制动需求扭矩、所述动力电池限制扭矩和所述驱动电机限制扭矩获取电制动扭矩，包括：将所述制动需求扭矩、所述动力电池限制扭矩和所述驱动电机限制扭矩中的最小值作为所述电制动扭矩。5.如权利要求1所述的电动汽车的能量回收控制方法，其特征在于，当根据所述电制动扭矩控制所述电动汽车的驱动电机进行发电时，如果所述电动汽车的制动踏板被触发，则对所述驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春丽，肖小城，孔令静，盛亚楠，章友京，梁长飞，沙文瀚，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：