本发明专利技术公开了一种喷墨打印机小车防撞方法、装置及计算机可读存储介质，涉及打印技术领域，所述方法包括：根据小车当前位置及小车当前运动距离判断小车是否运动异常；当小车发生运动异常时，停止向带动小车运动的电机发送运动指令。通过本发明专利技术可以根据小车的运动情况预先判断小车是否会发生碰撞，当确定小车会发送碰撞时，及时停止小车运动，从而有效避免小车发生碰撞，减小机械损伤，延长打印机小车防撞的使用寿命。撞的使用寿命。撞的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
喷墨打印机小车防撞方法、装置及计算机可读存储介质
[0001]本申请是2018年10月26日提交、专利技术名称为“喷墨打印机小车防撞方法、装置及计算机可读存储介质”、申请号为201811260049.5的专利技术专利申请的分案申请。
[0002]本专利技术涉及打印
，尤其涉及一种喷墨打印机小车防撞方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0003]随着计算机在图形或文字处理上的广泛应用，打印机的应用也变得越来越普遍，通过打印机，人们可以很方便的将计算机中的文字或图形输出到图片上。
[0004]在目前的打印系统中，打印者通过计算机下达打印指令，打印机将计算机所传送的信息进行打印。常见的打印机有喷墨打印机和激光打印机，其中喷墨打印机利用喷头进行打印，而激光打印机利用激光束与感光鼓进行静电打印。喷墨打印机因其价格便宜而广泛应用于工业打印领域。
[0005]喷墨打印机上的喷头安装在小车的底板上，并且在小车的带动下，喷头可以在不同方向上移动。一般情况下，喷墨打印机的小车可在打印平台上方纵、横、竖三个方向的滚珠导轨上由伺服电机驱动移动。其中小车由伺服电机驱动丝杆在滑动导轨副上升降，喷头安装在小车的底板上，喷头的喷孔面与平台上承印介质的上表面之间距离伺服电机控制在2～3毫米之间。滑动导轨副滑块与导轨间的摩擦力会因滑块中含油毡垫中的润滑油老化(空气的氧化，灰尘的破坏)失效而增大，从而使升降伺服电机定位误差加大，直至造成小车底板与工作台面碰撞，导致喷墨小车运动异常，小车超出最大或者最小行程，与打印机小车防撞边缘发生机械性碰撞，对小车和打印机小车防撞造成损坏。
[0006]现有防止小车碰撞主要机械防撞，或者通过喷车行进方向设置弹片及传感器得知即将发生撞车，然后发出指令停止电机运动，此时喷车必须急停，这些防撞措施仅仅将碰撞的损伤减小，并不能从源头上避免碰撞的发生。
技术实现思路
[0007]本专利技术的主要目的在于提出一种喷墨打印机小车防撞方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有喷墨打印机小车防撞中无法避免小车发生碰撞的技术问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术一方面提供一种打印机小车防撞方法，所述方法包括：
[0009]根据小车当前位置及小车当前运动距离判断小车是否运动异常；
[0010]当小车发生运动异常时，停止向带动小车运动的电机发送运动指令；
[0011]所述根据小车当前位置及小车当前运动距离判断小车是否运动异常包括：
[0012]根据所述当前位置确定对应的当前预设位置；
[0013]根据所述当前预设位置确定对应的当前预设运动距离；
[0014]当所述当前运动距离偏离所述当前预设运动距离超出第一预设范围时，确定小车
发生运动异常；
[0015]当所述当前运动距离偏离所述当前预设运动距离未超出所述第一预设范围时，确定小车未发生运动异常。
[0016]优选地，所述预设位置和预设运动距离为预先存储的小车在同一时刻所处的位置信息和小车运动的距离，当所述位置信息为连续性的位置信息时，所述根据所述当前预设位置确定对应的当前预设运动距离包括：
[0017]在预设位置及预设运动距离对应表中查找当前预设位置对应的预设运动距离，即为当前预设运动距离。
[0018]优选地，所述预设位置和预设运动距离是预先存储的小车在同一时刻所处的位置信息和小车运动的距离，当所述位置信息为间断性的位置信息时，所述根据所述当前预设位置确定对应的当前预设运动距离包括：
[0019]将与当前位置距离最近的预设位置设置为当前预设位置
[0020]在预设位置及预设运动距离对应表中查找当前预设位置对应的预设运动距离，即为当前预设运动距离。
[0021]优选地，所述预设位置及预设运动距离满足预设方程，所述根据所述当前预设位置确定对应的当前预设运动距离包括：
[0022]根据当前预设位置及所述预设方程确定当前预设运动距离。
[0023]优选地，所述预设方程为直线方程或抛物线方程。
[0024]优选地，所述方法还包括：
[0025]若小车沿着直线运动，则预设位置s1及预设运动距离s2满足方程：s1＝s0+s2，s0为小车初始位置。
[0026]本专利技术另一方面还提供一种打印机小车防撞装置，所述打印机小车防撞装置包括：
[0027]第一判断模块，用于根据小车当前位置及小车当前运动距离判断小车是否运动异常；
[0028]第一控制模块，用于当小车发生运动异常时，停止向带动小车运动的电机发送运动指令；
[0029]所述第一判断模块还用于：
[0030]根据所述当前位置确定对应的当前预设位置；
[0031]根据所述当前预设位置确定对应的当前预设运动距离；
[0032]当所述当前运动距离偏离所述当前预设运动距离超出第一预设范围时，确定小车发生运动异常；
[0033]当所述当前运动距离偏离所述当前预设运动距离未超出所述第一预设范围时，确定小车未发生运动异常。
[0034]进一步的，所述预设位置及预设运动距离满足预设方程，所述根据所述当前预设位置确定对应的当前预设运动距离包括：
[0035]根据当前预设位置及所述预设方程确定当前预设运动距离。
[0036]进一步的，所述打印机小车防撞还包括：
[0037]第二判断模块，用于当小车未发生运动异常时，判断小车的运动脉冲计数距离是
否超出打印机小车防撞的最大行程；
[0038]第二控制模块，用于当小车的运动脉冲计数距离超出打印机小车防撞的最大行程，提示系统报错信息，停止启动小车运动。
[0039]本专利技术另一方面还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述任一所述的打印机小车防撞方法的各个步骤。
[0040]本专利技术提供的一种打印机小车防撞方法、装置及计算机可读存储介质，通过实时获取小车当前位置及小车当前运动距离，根据小车当前位置及小车当前运动距离判断小车是否运动异常；当小车发生运动异常时，停止向带动小车运动的电机发送运动指令。通过本专利技术可以根据小车的运动情况预先判断小车是否会发生碰撞，当确定小车会发送碰撞时，及时停止小车运动，从而有效避免小车发生碰撞，减小机械损伤，延长打印机小车防撞的使用寿命。
附图说明
[0041]图1为本专利技术实施例一提供的一种打印机小车防撞方法流程图；
[0042]图2为本专利技术实施例一种判断小车是否运动异常的流程图；
[0043]图3为本专利技术实施例二提供的一种打印机小车防撞方法流程图；
[0044]图4为本专利技术实施例三提供的一种打印机小车防撞装置的结构示意图；
[0045]图5是本专利技术实施例的喷墨打印机小车防撞设备的结构示意图。
[0046]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种喷墨打印机小车防撞方法，其特征在于，所述方法包括：根据小车当前位置及小车当前运动距离判断小车是否运动异常；当小车发生运动异常时，停止向带动小车运动的电机发送运动指令；所述根据小车当前位置及小车当前运动距离判断小车是否运动异常包括：根据所述当前位置确定对应的当前预设位置；根据所述当前预设位置确定对应的当前预设运动距离；当所述当前运动距离偏离所述当前预设运动距离超出第一预设范围时，确定小车发生运动异常；当所述当前运动距离偏离所述当前预设运动距离未超出所述第一预设范围时，确定小车未发生运动异常。2.根据权利要求1所述的喷墨打印机小车防撞方法，其特征在于，所述预设位置和预设运动距离为预先存储的小车在同一时刻所处的位置信息和小车运动的距离，当所述位置信息为连续性的位置信息时，所述根据所述当前预设位置确定对应的当前预设运动距离包括：在预设位置及预设运动距离对应表中查找当前预设位置对应的预设运动距离，即为当前预设运动距离。3.根据权利要求1所述的喷墨打印机小车防撞方法，其特征在于，所述预设位置和预设运动距离是预先存储的小车在同一时刻所处的位置信息和小车运动的距离，当所述位置信息为间断性的位置信息时，所述根据所述当前预设位置确定对应的当前预设运动距离包括：将与当前位置距离最近的预设位置设置为当前预设位置在预设位置及预设运动距离对应表中查找当前预设位置对应的预设运动距离，即为当前预设运动距离。4.根据权利要求1所述的喷墨打印机小车防撞方法，其特征在于，所述预设位置及预设运动距离满足预设方程，所述根据所述当前预设位置确定对应的当前预设运动距离包括：根据当前预设位置及所述预设方程确定当前预设运动距离。5.根据权利要求4所述的喷墨打印机小车防撞方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄振金，陈艳，梅明，
申请(专利权)人：深圳市汉森软件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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