一种喷墨打印头拼接补正系统及其补正方法技术方案

本申请公开一种喷墨打印头拼接补正系统及其补正方法，包括，用于控制待检测喷墨打印头向基板滴落墨滴的运动控制装置；用于获取基板上墨滴的图像的观测装置；连接于所述观测装置和所述运动控制装置的处理器；和连接于所述运动控制装置和所述喷墨打印头的调节装置；所述处理器接收所述观测装置获取的图像并分析图像信息，将分析后的图像信息传输至所述运动控制装置，所述运动控制装置推动调节装置对喷墨打印头拼接位置进行补正。解决由于加工或安装造成喷墨打印头拼接时发生偏移产生，导致喷头装置对位不准确的问题；同时避免移动观测装置从而产生运动误差以及部分喷孔不喷墨导致补正精确度低的问题。补正精确度低的问题。补正精确度低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种喷墨打印头拼接补正系统及其补正方法


[0001]本申请涉及打印
，尤其涉及一种喷墨打印头拼接补正系统及其补正方法。

技术介绍

[0002]喷墨打印具有加工过程简单高效、材料利用率高等优点，因此已广泛应用于电子器件的制造过程中，例如OLED面板的某些功能层可以采用喷墨打印工艺，通常采用将多个喷墨打印头拼接为喷墨打印头阵列的方式增大印刷宽度，进而提高工作效率。为了实现拼接的喷墨打印电子器件的精确打印，通常需要保证从喷孔打印到基板上的墨滴点阵所形成的角度一致，因此，在多个喷墨打印头拼接时，位于中部的喷墨打印头的起始端喷孔和末端喷孔要与其相邻喷墨打印头的末端与起始端喷孔在拼接方向上角度一致。
[0003]但是，由于零部件存在加工误差、安装误差以及喷墨打印头本身的尺寸差异，导致多个喷墨打印头在拼接时常常发生错位现象。为解决上述问题，现有采用的补正方式是通过移动显微观测装置记录每个喷孔的位置坐标，再进行墨滴校准；但这种方式获得的校准数据未包括显示装置的运动误差，也未考虑到在某些喷孔不喷墨的情况，导致补正后打印效果未得到改善；因此，需要一种喷墨打印头拼接补正方法及补正系统对错位的喷墨打印头模组进行补正，以保证打印效果。

技术实现思路

[0004]鉴于上述不足之处，本申请的目的在于提供一种喷墨打印头拼接补正系统及其补正方法，使补正拼接喷墨打印头更精确，提高打印质量。
[0005]为实现上述目的，本申请公开一种喷墨打印头拼接补正系统，包括，用于控制待检测喷墨打印头向基板滴落墨滴的运动控制装置；用于获取基板上墨滴的图像的观测装置；连接于所述观测装置和所述运动控制装置的处理器；和连接于所述运动控制装置和所述喷墨打印头的调节装置；所述处理器接收所述观测装置获取的图像并分析图像信息，将分析后的图像信息传输至所述运动控制装置，所述运动控制装置推动调节装置对喷墨打印头拼接位置进行补正。
[0006]可选的，所述喷墨打印头至少两个，所述待检测喷墨打印头为相邻的两个所述喷墨打印头，其中一个喷墨打印头为基准喷墨打印头；每个所述喷墨打印头包括多个喷孔，所述基板上墨滴的图像通过所述基准喷墨打印头末尾端多个所述喷孔，和与所述基准喷墨打印头相邻的喷墨打印头起始端多个所述喷孔形成。
[0007]可选的，所述处理器分析图像信息包括，喷墨打印头之间的偏离角度和偏离距离。
[0008]可选的，所述调节装置包括角度调节装置和距离调节装置，对应的，所述运动控制装置包括，角度控制装置和距离调节装置，每个喷墨打印头均包括一个角度调节装置和一个距离调节装置。
[0009]可选的，所述角度调节装置连接两个所述角度控制装置，所述距离调节装置连接
一个距离调节装置。
[0010]本申请还公开一种，喷墨打印头拼接的补正方法，包括步骤：
[0011]检测所述墨滴在基板上的图像，
[0012]获得待检测喷墨打印头的偏移距离；
[0013]获得待检测喷墨打印头的偏移角度；
[0014]根据偏移位置及角度信息确定偏移补偿量，对喷墨打印头进行位置补正；
[0015]所述基准喷墨打印头与所述待检测喷墨打印头相邻并相互拼接，所述多个喷孔的数量为10个以下的任意数量。
[0016]可选的，获得待检测喷墨打印头的偏移距离的步骤，还包括步骤：
[0017]分析基准喷墨打印头的最后一个喷孔在图像上的坐标；
[0018]分析待检测喷墨打印头的第一个喷孔在图像上的坐标；
[0019]将两个喷孔的坐标值进行对比。
[0020]可选的，获得待检测喷墨打印头的偏移角度，还包括步骤：
[0021]拟合出所述基准检测喷墨打印头多个墨滴的第一中心线信息；
[0022]拟合出所述待检测喷墨打印头多个墨滴的第二中心线信息；
[0023]对比第一中心线及第二中心线的信息。
[0024]可选的，所述中心线信息的拟合方法为最小二乘法拟合法。
[0025]本申请通过检测基板上墨滴图像的中心线和坐标，补正喷墨打印头之间角度和距离的偏移，且由于基板上墨滴图像在观测装置感应范围内，不仅解决由于加工或安装造成喷墨打印头拼接时发生偏移产生，导致喷头装置对位不准确的问题；同时避免移动观测装置从而产生运动误差以及部分喷孔不喷墨导致补正精确度低的问题，提高补正效果。
附图说明
[0026]所包括的附图用来提供对本申请实施例的作为本申请的一实施方式理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0027]图1是本申请一实施例一种拼接喷墨打印头的打印装置的工作示意图；
[0028]图2是本申请一实施例一种喷墨打印头拼接补正系统的示意图；
[0029]图3是本申请一实施例一种拼接喷墨打印头及其图案的结构示意图；
[0030]图4是本申请一实施例一种喷墨打印头拼接补正系统的调节装置结构示意图；
[0031]图5是本申请一实施例一种喷墨打印头在基板上形成实际打印图案的示意图；
[0032]图6是本申请一实施例一种喷墨打印头拼接的补正方法的步骤流程图；
[0033]图7是本申请一实施例一种喷墨打印头拼接的分析偏移距离的步骤流程图；
[0034]图8是本申请一实施例一种喷墨打印头拼接的分析偏移角度的步骤流程图；
[0035]其中，100、底板；101、喷墨打印头(101A,101B,101C,101D，101E，101F， 101G，101J,101K)；102、喷孔板；103、喷孔；110、墨滴；120、基板；130、图案；140、观测装置；150、处理器；160、运动控制装置；161、角度控制装置；162、距离控制装置；170、调节装置；171、角度调节装置；172、距离调节装置；180、待检测喷墨打印头；181、待检测喷墨打印头中心线；
182、待检测喷墨打印头偏移角度；190、基准喷墨打印头；191、基准喷墨打印头中心线。
具体实施方式
[0036]这里所公开的具体结构和功能细节仅仅是代表性的，并且是用于描述本申请的示例性实施例的目的。但是本申请可以通过许多替换形式来具体实现，并且不应当被解释成仅仅受限于这里所阐述的实施例。
[0037]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷墨打印头拼接补正系统，包括多个首尾拼接的喷墨打印头，其特征在于，包括：运动控制装置，用于控制喷墨打印头向基板滴落墨滴，形成图像；观测装置，用于获取所述图像；处理器，连接于所述观测装置和所述运动控制装置；和调节装置，连接于所述运动控制装置和所述喷墨打印头；所述处理器接收所述图像并提取所述图像的图像信息，根据所述图像信息确定偏移补偿量，将所述偏移补偿量传输至所述运动控制装置，所述运动控制装置根据所述偏移补偿量驱动所述调节装置对所述喷墨打印头的拼接位置进行补正；所述运动控制装置，控制相邻的两个所述喷墨打印头分别向基板上滴落墨滴。2.如权利要求1所述的一种喷墨打印头拼接补正系统，其特征在于，所述喷墨打印头为至少两个，相邻的两个所述喷墨打印头，其中一个喷墨打印头为基准喷墨打印头，另一个为待检测喷墨打印头；每个所述喷墨打印头包括多个喷孔，所述基板上墨滴的图像通过所述基准喷墨打印头末尾端多个所述喷孔，和与所述基准喷墨打印头相邻的喷墨打印头起始端多个所述喷孔形成。3.如权利要求2所述的一种喷墨打印头拼接补正系统，其特征在于，所述处理器分析图像信息包括，基准喷墨打印头和待检测喷墨打印头之间的偏离角度和偏离距离。4.如权利要求1所述的一种喷墨打印头拼接补正系统，其特征在于，所述调节装置包括角度调节装置和距离调节装置，对应的，所述运动控制装置包括，角度控制装置和距离控制装置，每个喷墨打印头均包...

【专利技术属性】
技术研发人员：程晓鼎，朱云龙，张不扬，
申请(专利权)人：季华实验室，
类型：发明
国别省市：