一种小农机及其控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种小农机及其控制系统，属于农业机械制造领域，所述小农机的构成包括机身、燃油发动机、油箱、驱动电机、控制装置、工作组件、储电装置、行进机构；所述行进机构为左右两组，分别设置于机身下方的左右两侧，负责小农机的行进；本发明专利技术公开的另一方面一种控制系统包括第二转向控制单元，配置用于匹配所述身份信息，若匹配成功，则根据解码后的所述信号控制行进机构在静止时进行任何角度的快速或慢速转向；本发明专利技术采用所述燃油发动机和驱动电机作为驱动，同时大大降低了油耗；实现用遥控器通过控制系统控制实现小农机适应各种复杂的地形进行安全工作。的地形进行安全工作。的地形进行安全工作。

【技术实现步骤摘要】
一种小农机及其控制系统


[0001]本专利技术涉及农业机械制造领域，尤其涉及一种小农机以及其控制系统。

技术介绍

[0002]小农机一般以小型柴油机或汽油机为动力，具有重量轻，体积小，结构简单等特点，广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等。配上相应机具可进行抽水、发电、喷药、喷淋等作业，还可牵引拖挂车进行短途运输，可以在田间自由行使，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田块的烦恼，是广大农民消费者替代牛耕的最佳选择。
[0003]现有技术中一种遥控油电混合微耕机，包括动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置、电源及车架；所述电源由电池组成，电池给控制装置和驱动行走组件提供电力；所述动力装置包括汽油发动机、第一皮带轮、第二皮带轮、第一V型带；所述汽油发动机通过第一V型带将第一皮带轮和第二皮带轮连接起来，然后通过减速箱为旋耕刀提供动力；所述旋耕刀组件包括旋耕刀及刀轴；所述第二皮带轮获得动力后，通过减速箱减速将动力传递给刀轴使旋耕刀旋转运动；但是其控制装置控制实现混合微耕机实现转向方式单一，在耕地时对地形适应能力差，导致容易在工作时出现翻车现象。
[0004]现有小农机多为人工手扶式小农机机，人跟机走，劳动强度大，并且旋耕作业时，由于操作不当，安全事故时有发生。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种小农机，以解决现有的小农机人工手控控制，操作不便的问题，且提供了一种控制系统，可以实现小农机可以在行进中转向，也可以在原地任何角度转向，即使在狭窄地带也可以任何方向快速转向。
[0006]根据本专利技术的一个方面，提供了一种小农机：
[0007]一种小农机，所述小农机的构成包括机身、燃油发动机、油箱、工作组件、离合器和变速箱；
[0008]所述离合器的输入端与燃油发动机连接，用于控制燃油发动机动力传动的切断和结合；
[0009]还包括驱动电机、行进机构，所述驱动电机与储电装置电连接，所述行进机构的主动轮由驱动电机驱动；
[0010]所述离合器的输出端与变速箱连接，所述变速箱通过传动轴驱动工作组件工作。
[0011]本专利技术相对于现有技术的有益效果在于，燃油发动机，分别为机身行走和工作组件工作提供动力，保证了工作组件的动力提供；采用驱动电机作为行走的驱动，驱动电机驱动小农机行走时稳定，启动速率更快，且便于用遥控器进行遥控；同时发动机动力端直接与离合器连接的方式进行动力传输，适合小农机两侧安装履带式车轮行进；且避免了皮带式动力传输，优化了小农机的空间结构，使压缩了小农机体积，使其适合狭窄空间运行和工
作，以及人员在安全地域远程操控小农机在狭窄空间前进、拐弯、工作等操作，能适应更广泛的工作环境，且由于减少了动力传输过程中的传动部件，也降低了出现故障的概率。
[0012]进一步的，所述小农机的构成还包括发电机、储电装置，所述储电装置与发电机输出端连接，所述发电机输入端与变速箱的输出端连接。
[0013]采用上一步技术方案的有益效果在于，采用发电机为储电装置充电，有效解决了储电装置外部充电不方便的问题，同时能充分利用燃油发动机提供的动力。
[0014]进一步的，所述小农机的构成还包括控制装置，所述控制装置负责接收遥控信号，控制驱动电机工作；
[0015]所述发电机工作时，控制装置和驱动电机的供电由发电机直接供电，提供的电能通过储电装置的整流装置，传输给控制装置和驱动电机，所述发电机不工作时，控制装置和驱动电机的供电直接由储电装置提供。
[0016]采用上一步技术方案的有益效果在于，采用驱动电机作为行走的驱动，即使发动机出现异常时，小农机能继续行驶；同时大大降低了油耗；发电机提供的电能通过储电装置的整流装置，传输给控制装置和驱动电机；降低了电能流转中的损耗，延长了储电装置的使用寿命；且即使在发电机出现异常时，依然可以通过储电装置提供动力驱动小农机行走。
[0017]进一步的，所述行进机构包括分别设置于机身的左右两侧的行走装置，每侧的所述行走轮均连接有驱动电机，驱动左右两侧的行走装置工作；
[0018]所述控制装置根据接收控制的信号，分别控制2个驱动电机的转速和方向；
[0019]通过控制左右侧驱动轮同转速正向转动，实现小农机的前进；
[0020]通过控制左右侧驱动轮同转速反向转动，实现小农机的后退；
[0021]通过控制左右侧驱动轮不同转速转动，实现小农机的转向；
[0022]通过控制左右侧驱动轮分别反向转动时，实现原地转向。
[0023]采用上一步技术方案的有益效果在于，采用两台驱动电机分别驱动两侧的驱动轮，可以保证更强的动力，更适合恶劣路况的行走。
[0024]进一步的，所述行进机构为履带式行走机构，其结构包括履带和履带轮；
[0025]所述履带轮包括驱动轮、承重轮和导向轮；
[0026]所述导向轮设置于机身左右侧的前部，所述承重轮设置于机身左右侧的中间部分，所述驱动轮设置于机身左右侧的后部。
[0027]采用上一步技术方案的有益效果在于，采用履带式结构，可以使农机行走方便，适合各种地面的路况。
[0028]采用发电机为储电装置充电，有效解决了储电装置外部充电不方便的问题，同时能充分利用燃油发动机提供的动力。；采用全轴全齿轮变速箱作为传动装置避免了皮带传动装置的皮带易磨损、经常出现皮带断裂、传递动力损耗大，效率低等缺陷；采用履带式行走机构，行走更加平稳，能够适应路况很差地面的耕作。
[0029]进一步的，所述变速箱的结构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮；
[0030]所述燃油发动机通过离合器和传动轴将动力传输给第一齿轮；
[0031]所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮为圆台形齿轮；
[0032]所述第二齿轮和第三齿轮分别位于第一齿轮的两边，并与第一齿轮啮合，第一齿
轮分别带动第二齿轮和第三齿轮转动；
[0033]第二齿轮传动轴连接到发电机，驱动发电机工作；
[0034]所述第三齿轮和第四齿轮通过传动轴连接；
[0035]所述第四齿轮与第五齿轮啮合，通过传动轴驱动工作组件工作。
[0036]采用上一步技术方案的有益效果在于，采用全轴全齿轮变速箱作为传动装置避免了皮带传动装置的皮带易磨损、经常出现皮带断裂、传递动力损耗大，效率低等缺陷。
[0037]进一步的，所述工作组件包括旋耕机组件、播种机组件、推土机组件、割草机组件、起垄轮或开沟轮。
[0038]采用上一步技术方案的有益效果在于，通过更换不同的工作组件，提供不同的功能，基本满足日常的耕种需求。
[0039]进一步的，所述小农机的结构还包括伸缩缸；
[0040]所述伸缩缸安装于机身靠近工作组件的一端；
[0041]所述伸缩缸的伸缩臂与工作组件连接；
[0042]所述工作组件通过支撑臂连接到机身；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小农机，其特征在于：所述小农机的构成包括机身、燃油发动机、油箱、工作组件、离合器和变速箱；所述离合器的输入端与燃油发动机连接，用于控制燃油发动机动力传动的切断和结合；还包括驱动电机、行进机构，所述驱动电机与储电装置电连接，所述行进机构的主动轮由驱动电机驱动；所述离合器的输出端与变速箱连接，所述变速箱通过传动轴驱动工作组件工作。2.根据权利要求1所述的小农机，其特征在于：还包括发电机和储电装置，所述储电装置与发电机输出端连接，所述发电机输入端与变速箱的输出端连接。3.根据权利要求2所述的小农机，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置负责接收遥控信号，控制驱动电机工作。4.根据权利要求3所述的一种小农机，其特征在于：所述行进机构包括分别设置于机身的左右两侧的行走装置，每侧的所述行走轮均连接有驱动电机，驱动左右两侧的行走装置工作。5.根据权利要求4所述的一种小农机，其特征在于，所述行进机构为履带式行走机构，其结构包括履带和履带轮；所述履带轮包括驱动轮、承重轮和导向轮；所述导向轮设置于机身左右侧的前部，所述承重轮设置于机身左右侧的中间部分，所述驱动轮设置于机身左右侧的后部。6.根据权利要求5所述的一种小农机，其特征在于：所述变速箱的结构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮；所述燃油发动机通过离合器和传动轴将动力传输给第一齿轮；所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮为圆台形齿轮；所述第二齿轮和第三齿轮分别位于第一齿轮的两边，并与第一齿轮啮合，第一齿轮分别带动第二齿轮和第三齿轮转动；第二齿轮传动轴连接到发电机，驱动发电机工作；所述第三齿轮和第四齿轮通过传动轴连接；所述第四齿轮与第五齿轮啮合，通过传动轴驱动工作组件工作；所述工作组件包括旋耕机组件、播种机组件、推土机组件、割草机组件、起垄轮或开沟轮。7.根据权利要求6所述的一种小农机，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔福强，于丽娜，
申请(专利权)人：崔福强，
类型：发明
国别省市：