智能家居分类垃圾桶制造技术

智能家居分类垃圾桶，包括有底座、垃圾分类桶以及控制器；底座包括有滑槽，控制器包括有转角电机以及滑行驱动电机；使用时，将垃圾免塑料袋分类投入不同的垃圾分类桶内，并送到垃圾分类投放点，将智能家居分类垃圾桶的底座的滑槽插入垃圾分类投放点的垃圾分类收集桶的桶边后，利用控制器控制滑行驱动电机带动垃圾分类桶移动到对应的垃圾分类收集桶，利用控制器控制转角电机带动垃圾分类桶翻转，将分类垃圾分别倒到相应的垃圾分类收集桶内；解决了垃圾的分类投放以及分类收集的问题，避免使用了薄膜袋收集投放垃圾，节省了薄膜袋资源，减少了塑料袋对环境的污染。少了塑料袋对环境的污染。少了塑料袋对环境的污染。

【技术实现步骤摘要】
智能家居分类垃圾桶


[0001]本专利技术涉及一种分类垃圾桶，特别是一种智能家居分类垃圾桶。

技术介绍

[0002]目前，由于垃圾对环境的污染日益严重，需要将垃圾分类投放、分类收集以及分类处理，其垃圾分类主要使用塑料袋进行分类包装以及分类投放；由于智能家居分类垃圾桶缺失、或者不配套以及不适应垃圾分类的要求，严重影响垃圾的分类收集、投放以及处理；同时，由于垃圾分类的增加，造成塑料袋使用大量增加，并且塑料袋混淆在全部的分类垃圾中，增加了塑料袋对环境的污染以及增加垃圾处理的难度，一种用于解决垃圾分类以及免塑料袋投放的智能家居分类垃圾桶，已成为垃圾分类、投放、收集以及处理的需要。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种智能家居分类垃圾桶，用于解决垃圾分类以及投放问题，减少塑料袋对环境的污染。
[0004]本专利技术的所采取的技术方案是：智能家居分类垃圾桶包括有底座、垃圾分类桶以及控制器；底座包括有滑槽、万向轮以及伸缩拖把，万向轮以及伸缩拖把安装于底座；垃圾分类桶包括有转动架、分类插桶、桶盖以及弹性锁扣，控制器包括有转角电机、滑行驱动电机、电动推杆、电磁锁、滑行位置传感器、转动上复位传感器，转动下位置传感器、上锁位置传感器、上升位置传感器、下降位置传感器、控制开关以及充电电池，控制开关设于控制箱上，控制箱与底座固定连接，充电电池设于底座上；转角电机的外壳与底座固定连接，转角电机的电机轴与转动架固定连接，用于利用转角电机驱动垃圾分类桶转动以及复位；分类插桶与转动架的插槽插接，弹性锁扣安装于转动架上，用于利用弹性锁扣将分类插桶与转动架锁在一起；分类插桶与桶盖铰接，用于盖住分类插桶；底座设有插接孔，转动架设有插接件，转动架的插接件用于与底座的插接孔插接，将转动架与底座连接在一起；分类插桶设有多个，转动架设有多个，每个转动架设有一个插槽，分类插桶数量与插槽的数量相同，每个转动架通过转角电机的外壳与底座固定连接，每个分类插桶与一个转角电机的电机轴连接；滑槽设有滑行驱动轮、滑行辅助轮以及升降挡板，滑行驱动轮与滑行驱动电机的电机轴固定连接，滑行驱动电机的外壳与底座固定连接，滑行辅助轮安装于滑槽内，升降挡板与滑槽动配合连接，电动推杆的驱动杆与升降挡板固定连接，电动推杆的外壳与底座固定连接；转角电机设于底座的一端，插接孔位于底座的另一端，电磁锁设于底座的插接孔旁边，用于将转动架的插接件与底座锁在一起；电磁锁以及插接件设有多个，每个转动架对应有一个电磁锁以及一个插接件；滑行位置传感器安装于升降挡板上，用于检测智能家居分类垃圾桶移动的位置；转动上复位传感器设于底座上，转动上复位传感器设有多个，每个转动架对应有一个转动上复位传感器，用于控制垃圾分类桶复位；转动下位置传感器设于桶盖上，转动下位置传感器设有多个，每个桶盖对应有一个转动下位置传感器，用于检测桶盖转动的位置；开锁位置传感器设于底座，用于检测电磁锁是否上锁；上锁位置传感器以及上升位置
传感器设于底座的滑槽上，用于检测升降挡板的升降；控制器通过控制线与转角电机、滑行驱动电机、电动推杆、电磁锁、滑行位置传感器、转动上复位传感器、转动下位置传感器、上锁位置传感器、上升位置传感器、下降位置传感器以及控制开关连接，控制器通过电源线与充电电池连接。
[0005]垃圾分类桶的初始状态是：垃圾分类桶的转动架的插接件与底座的插接孔插接，电磁锁的锁栓插入插接件的锁孔，将转动架与底座锁在在一起，锁栓接近上锁位置传感器，转动架接近转动上复位传感器；分类插桶的桶口向上，桶盖在其重力的作用下盖住分类插桶的桶口；电动推杆初始状态是：电动推杆的驱动杆处于伸出状态，升降挡板处于下降状态，升降挡板接近下降位置传感器。
[0006]智能家居分类垃圾桶的使用方法是：使用时，将分类垃圾的厨余垃圾、其他垃圾、有害物垃圾以及可回收垃圾分别收集于不同的垃圾分类桶内，利用智能家居分类垃圾桶的伸缩拖把以及万向轮将拉智能家居分类垃圾桶拉到垃圾分类收集点的垃圾分类收集桶的旁边后，用伸缩拖把提起智能家居分类垃圾桶，将智能家居分类垃圾桶其底座的滑槽插到相应的垃圾分类收集桶的桶边上，使桶边进入到滑槽内，利用滑槽将智能家居分类垃圾桶的底座放置于垃圾分类收集桶上；智能家居分类垃圾桶放置于垃圾分类收集桶上后，手护住智能家居分类垃圾桶，并通过控制器的控制开关控制一个垃圾分类桶的转动架对应的电磁锁打开，使该电磁锁的锁栓退出插接件的锁孔；同时，电磁锁的锁栓离开上锁位置传感器，上锁位置传感器将电磁锁开锁的信号传输给控制器，控制器控制底座上的一个转角电机带动一个垃圾分类桶转动，使该垃圾分类桶的桶口由向上转为向下；同时，该桶盖在其重力的作用下摆动打开，使该垃圾分类桶内的分类垃圾掉落到相应的垃圾分类收集桶内；该桶盖跟随该垃圾分类桶转动以及打开后，该桶盖上的转动下位置传感器接近一个垃圾分类收集桶的右内壁，转动下位置传感器将其信号传输给控制器，控制器控制该转角电机停止转动；该一个转角电机停止转动以及该一个垃圾分类桶内的分类垃圾掉落到相应的垃圾分类收集桶内后，控制器控制该转角电机带动该垃圾分类桶反方向转动，当该垃圾分类桶的转动架接近对应的转动上复位传感器时，该转动架复位到初始状态，该转动上复位传感器将其信号传输给控制器，控制器控制该转角电机停止反方向转动；同时，该垃圾分类桶的桶盖在其重力作用下自动关闭，该垃圾分类桶复位到初始状态；该转角电机停止反方向转动转动后，控制器控制对应的电磁锁上锁，将该垃圾分类桶与底座锁在在一起；该电磁锁上锁后，控制器控制滑行驱动电机带动滑行驱动轮以及滑行辅助轮沿桶边转动，滑行驱动轮以及滑行辅助轮带动智能家居分类垃圾桶由一个垃圾分类收集桶向相邻的另一个垃圾分类收集桶移动，当升降挡板上的滑行位置传感器接近该一个垃圾分类收集桶的前内壁时，滑行位置传感器将其信号传输给控制器，控制器控制电动推杆带动升降挡板上升到上限位时，升降挡板接近上升位置传感器，上升位置传感器将其信号传输给控制器，控制器控制电动推杆停止，使升降挡板的位置高于垃圾分类收集桶的桶面位置，避免升降挡板阻碍智能家居分类垃圾桶移动；当滑行驱动电机带动智能家居分类垃圾桶由一个垃圾分类收集桶移动到相邻的另一个垃圾分类收集桶后，滑行位置传感器前面检测范围内无接近物，滑行位置传感器将其信号传输给控制器，控制器电动推杆带动升降挡板下降复位到初始位置时，升降挡板接近下降位置传感器，下降位置传感器将其信号传输给控制器，控制器控制电动推杆停止，利用升降挡板挡住另一个垃圾分类收集桶的桶边，使智能家居分类垃圾桶其底
座的滑槽滑到另一个的垃圾分类收集桶的桶边上；智能家居分类垃圾桶由一个垃圾分类收集桶移动到相邻的另一个垃圾分类收集桶后，控制器控制滑行驱动电机停止，智能家居分类垃圾桶停止移动；智能家居分类垃圾桶停止移动后，通过控制器的控制开关控制另一个垃圾分类收集桶对应的另一个电磁锁打开；该另一个电磁锁打开后，控制器控制另一个转角电机带动另一个垃圾分类桶转动，使该垃圾分类桶的桶口由向上转为向下；同时，该桶盖在其重力的作用下摆动打开，使该垃圾分类桶内的分类垃圾掉落到相应的垃圾分类收集桶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能家居分类垃圾桶，其特征在于：所述的智能家居分类垃圾桶包括有底座（1）、垃圾分类桶（2）以及控制器（3）；底座（1）包括有滑槽（4）、万向轮（6）以及伸缩拖把（7），万向轮（6）以及伸缩拖把（7）安装于底座（1）；垃圾分类桶（2）包括有转动架（8）、分类插桶（9）、桶盖（10）以及弹性锁扣（11），控制器（3）包括有转角电机（12）、滑行驱动电机（13）、电动推杆（14）、电磁锁（15）、滑行位置传感器（16）、转动上复位传感器（17），转动下位置传感器（18）、上锁位置传感器（19）、上升位置传感器（20）、下降位置传感器（21）、控制开关（22）以及充电电池（23）；转角电机（12）的外壳与底座（1）固定连接，转角电机（12）的电机轴与转动架（8）固定连接，用于利用转角电机（12）驱动垃圾分类桶（2）转动以及复位；分类插桶（9）与转动架（8）的插槽（24）插接，弹性锁扣（11）安装于转动架（8）上，用于利用弹性锁扣（11）将分类插桶（9）与转动架（8）锁在一起；分类插桶（9）与桶盖（10）铰接，用于盖住分类插桶（9）；底座（1）设有插接孔（5），转动架（8）设有插接件（25），转动架（8）的插接件（25）用于与底座（1）的插接孔（5）插接，将转动架（8）与底座（1）连接在一起；分类插桶（9）设有多个，转动架（8）设有多个，每个转动架（8）设有一个插槽（24），分类插桶（9）数量与插槽（24）的数量相同，每个转动架（8）通过转角电机（12）的外壳与底座（1）固定连接，每个分类插桶（9）与一个转角电机（12）的电机轴连接；滑槽（4）设有滑行驱动轮（26）、滑行辅助轮（27）以及升降挡板（28），滑行驱动轮（26）与滑行驱动电机（13）的电机轴固定连接，滑行驱动电机（13）的外壳与底座（1）固定连接，滑行辅助轮（27）安装于滑槽（4）内，升降挡板（28）与滑槽（4）动配合连接，电动推杆（14）的驱动杆与升降挡板（28）固定连接，电动推杆（14）的外壳与底座（1）固定连接；转角电机（12）设于底座（1）的一端，插接孔（5）位于底座（1）的另一端，电磁锁（15）设于底座（1）的插接孔（5）旁边，用于将转动架（8）的插接件（25）与底座（1）锁在一起；电磁锁（15）以及插接件（25）设有多个，每个转动架（8）对应有一个电磁锁（15）以及一个插接件（25）；滑行位置传感器（16）安装于升降挡板（28）上，用于检测智能家居分类垃圾桶移动的位置；转动上复位传感器（17）设于底座（1）上，转动上复位传感器（17）设有多个，每个转动架（8）对应有一个转动上复位传感器（17），用于控制垃圾分类桶（2）复位；转动下位置传感器（18）设于桶盖（10）上，转动下位置传感器（18）设有多个，每个桶盖（10）对应有一个转动下位置传感器（18），用于检测桶盖（10）转动的位置；开锁位置传感器（19）设于底座（1），用于检测电磁锁（15）是否上锁；上锁位置传感器（20）以及上升位置传感器（21）设于底座（1）的滑槽（4）上，用于检测升降挡板（28）的升降；控制器（3）通过控制线与转角电机（12）、滑行驱动电机（13）、电动推杆（14）、电磁锁（15）、滑行位置传感器（16）、转动上复位传感器（17）、转动下位置传感器（18）、上锁位置传感器（19）、上升位置传感器（20）、下降位置传感器（21）以及控制开关（22）连接，控制器（3）通过电源线与充电电池（23）连接。2.根据权利要求1所述的智能家居分类垃圾桶，其特征在于：所述的垃圾分类桶（2）的初始状态是：垃圾分类桶（2）的转动架（8）的插接件（25）与底座（1）的插接孔（5）插接，电磁锁（15）的锁栓（31）插入插接件（25）的锁孔（32），锁栓（31）接近上锁位置传感器（19），将转动架（8）与底座（1）锁在在一起，转动架（8）接近转动上复位传感器（17）；分类插桶（9）的桶口（35）向上，桶盖（10）在其重力的作用下盖住分类插桶（9）的桶口（35）；电动推杆（14）初始状态是：电动推杆（14）的驱动杆处于伸出状态，升降挡板（28）处于下降状态，升降挡板（27）接近下降位置传感器（21）。3.根据权利要求2所述的智能家居分类垃圾桶，其特征在于：所述的底座（1）的左下端
（29）与转角电机（12）的外壳固定连接，转角电机（12）的电机轴与转动架（8）的左上端（68）连接，转动架（8）的插接件（25）设于转动架（8）的右上端（69），底座（1）的插接孔（5）设于底座（1）右下端（30），滑槽（4）位于底座（1）的右侧，桶盖（10）与分类插桶（9）的左边铰接，滑槽（4）位于转角电机（12）的下方；使底座（1）的滑槽（4）套入垃圾分类收集桶（36）的桶边（37）后，以保证垃圾分类桶（2）的垃圾能倒入垃圾分类收集桶（36）内。4.根据权利要求3所述的智能家居分类垃圾桶，其特征在于：所述的桶盖（10）设有盖铰轴（70），分类插桶（9）设有盖铰孔（71），桶盖（10）的盖铰轴（70）与分类插桶（9）的盖铰孔（71）铰接，盖铰轴（70）的轴线与转角电机（12）电机轴的轴线平行，转角电机（12）电机轴的轴线与底座（1）的滑槽（4）平行；滑行驱动电机（13）电机轴的轴线与转角电机（12）电机轴垂直，电动推杆（14）的轴线与滑行驱动电机（13）电机轴垂直，滑槽（4）的滑行驱动轮（26）以及滑行辅助轮（27）的轴线与滑槽（4）垂直；垃圾分类桶（2）的滑槽（4）插入垃圾分类收集桶（36）的桶边（37）时，滑行驱动轮（26）以及滑行辅助轮（27）的轴线与桶边（37）垂直，以有利于垃圾分类桶（2）沿垃圾分类收集桶（36）的桶边（27）移动到其他相邻垃圾分类收集桶（36）的桶边（37）。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：林智勇，
申请(专利权)人：林智勇，
类型：发明
国别省市：