家居智能分类垃圾车制造技术

家居智能分类垃圾车，包括有外桶、内桶、倒垃圾装置、行驶装置以及控制器，倒垃圾装置包括有转角电机、移动伸出架、移动电动推杆以及升降架，行驶装置包括有前电动推杆以及后电动推杆；使用时，将垃圾免塑料袋分类投入不同的内桶内，利用行驶装置控制家居智能分类垃圾车行驶到垃圾分类收集桶的旁边后，利用前电动推杆以及后电动推杆驱动外桶升高，利用升降电机通过升降架驱动内桶升起，利用移动电动推杆通过移动伸出架带动内桶伸出，利用转角电机驱动内桶翻转，将分类垃圾倒到相应的垃圾分类收集桶，解决了垃圾的分类投放以及分类收集的问题，避免使用了薄膜袋投放垃圾，节省了薄膜袋资源，减少了塑料袋对环境的污染。减少了塑料袋对环境的污染。减少了塑料袋对环境的污染。

【技术实现步骤摘要】
家居智能分类垃圾车


[0001]本专利技术涉及一种分类垃圾车，特别是一种家居智能分类垃圾车。

技术介绍

[0002]目前，由于垃圾对环境的污染日益严重，需要将垃圾分类投放、分类收集以及分类处理，其垃圾分类主要使用塑料袋进行分类包装以及分类投放；由于家居智能分类垃圾车缺失、或者不配套以及不适应垃圾分类的要求，严重影响垃圾的分类收集、投放以及处理；同时，由于垃圾分类的增加，造成塑料袋使用大量增加，并且塑料袋混淆在全部的分类垃圾中，增加了塑料袋对环境的污染以及增加垃圾处理的难度，一种用于解决垃圾分类以及免塑料袋投放的家居智能分类垃圾车，已成为垃圾分类、投放、收集以及处理的需要。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种家居智能分类垃圾车，用于解决垃圾分类以及投放问题，减少塑料袋对环境的污染。
[0004]本专利技术的所采取的技术方案是：家居智能分类垃圾车包括有外桶、内桶、倒垃圾装置、行驶装置以及控制器，内桶通过倒垃圾装置与外桶连接，行驶装置以及控制器设置于外桶上；内桶包括有插桶以及插槽座，倒垃圾装置包括有转角电机、移动伸出架、移动电动推杆以及升降架，移动伸出架设有滑轨，升降架设有滑槽；插桶与插槽座插接，插槽座与转角电机的电机轴固定连接，转角电机的外壳与移动伸出架固定连接，滑轨与的滑槽动配合连接，移动电动推杆的外壳与升降架固定连接，移动电动推杆的驱动轴与滑轨固定连接，滑轨以及滑槽的形状为燕尾形，避免滑轨脱离滑槽；使用时，利用移动电动推杆驱动移动伸出架以及安装于移动伸出架上的内桶移动，利用转角电机驱动内桶翻转；外桶设有齿条以及导向槽，升降架设有升降电机、升降齿轮以及升降导轮，升降齿轮与齿条啮合，升降电机的外壳与升降架固定连接，升降电机的电机轴与升降齿轮固定连接，升降导轮与导向槽动配合连接，使用时，利用升降电机驱动升降架上升，利用升降架带动移动伸出架以及内桶升降；行驶装置包括有左步进电机、右步进电机、左驱动轮、右驱动轮、万向轮、上下梯滑轮板、前电动推杆以及后电动推杆；万向轮安装于外桶的底部，左步进电机以及右步进电机的外壳与外桶的底部固定连接，左步进电机的电机轴与左驱动轮连接，右步进电机的电机轴与右驱动轮连接，使用时，利用左步进电机以及右步进电机驱动家居智能分类垃圾车行驶；前电动推杆以及后电动推杆的外壳与外桶的底部固定连接，前电动推杆的前驱动杆通过前弹性元件与上下梯滑轮板连接，后电动推杆的驱动轴通过后弹性元件与上下梯滑轮板连接；使用时，用于利用前电动推杆后电动推杆控制下梯滑轮板倾斜，方便家居智能分类垃圾车于楼梯级滑行，以及利用前电动推杆以及后电动推杆驱动外桶的升降；控制器包括有升降上限位传感器、升降下限位传感器、左伸出位置传感器、右伸出位置传感器、垃圾分类收集桶位置传感器、滑轮板第一升降前传感器、滑轮板第二升降前传感器、滑轮板第三升降前传感器、滑轮板第一升降后传感器、滑轮板第二升降后传感器、滑轮板第三升降后传感器、控制
开关、行驶操纵开关手把以及充电电池；升降上限位传感器以及升降下限位传感器设置于外桶，升降上限位传感器位于升降架的上限位位置，升降下限位传感器位于升降架的下限位位置，升降上限位传感器位于升降下限位传感器的上方，用于控制升降架的升降；左伸出位置传感器以及右输出位置传感器设置于升降架，左伸出位置传感器位于移动伸出架的左限位位置，右输出位置传感器位于移动伸出架的右限位位置，左伸出位置传感器位于右输出位置传感器的左边，用于移动电动推杆的行程，控制移动伸出架的移动；垃圾分类收集桶位置传感器设于外桶，用于检测外桶是否接近垃圾分类收集桶；滑轮板第一升降前传感器、滑轮板第二升降前传感器、滑轮板第三升降前传感器安装于前电动推杆的外壳，滑轮板第一升降前传感器位于滑轮板第二升降前传感器的上方，滑轮板第二升降前传感器位于滑轮板第三升降前传感器的上方，用于控制前电动推杆的行程；滑轮板第一升降后传感器、滑轮板第二升降后传感器、滑轮板第三升降后传感器安装于后电动推杆的外壳，滑轮板第一升降后传感器位于滑轮板第二升降后传感器的上方，滑轮板第二升降后传感器位于滑轮板第三升降后传感器的上方，用于控制后电动推杆的行程；控制器通过控制线与转角电机、移动电动推杆、升降电机、左步进电机、右步进电机、前电动推杆、后电动推杆、升降上限位传感器、升降下限位传感器、左伸出位置传感器、右输出位置传感器、垃圾分类收集桶位置传感器、滑轮板第一升降传感器、滑轮板第一升降前传感器、滑轮板第二升降前传感器、滑轮板第三升降前传感器、滑轮板第一升降后传感器、滑轮板第二升降后传感器、滑轮板第三升降后传感器、控制开关以及行驶操纵开关手把连接。
[0005]倒垃圾装置的初始状态是：升降架处于下限位的位置，升降架接近升降下限位传感器；移动伸出架处于未伸出状态，移动伸出架的滑轨接近右伸出位置传感器；前电动推杆的驱动轴处于未伸出状态,前电动推杆驱动轴上的感应件接近滑轮板第一升降前传感器；后电动推杆的驱动轴处于未伸出状态，后电动推杆驱动轴上的感应件接近滑轮板第一升降后传感器；内桶的初始状态是：内桶位于外桶内，内桶的插桶的桶口向上，插桶的桶盖在其重力的作用下处于关闭状态。
[0006]家居智能分类垃圾车的使用方法是：家居智能分类垃圾车的使用流程为：垃圾分类收集
→
垃圾运送
→
外桶升高
→
内桶升起
→
内桶伸出
→
倒类垃圾
→
内桶移回
→
内桶下降复位
→
外桶下降复位
→
返回家居；其使用流程具体如下：垃圾分类收集：将分类垃圾的厨余垃圾、其他垃圾、有害物垃圾以及可回收垃圾分别收集于对应的内桶内；垃圾运送：倒垃圾时，通过控制器利用行驶操纵开关手把控制家居智能分类垃圾车行驶到垃圾分类收集点后，将家居智能分类垃圾车靠近需要倒分类垃圾相对应的垃圾分类收集桶的旁边；行驶操纵开关手把向左摆时，行驶操纵开关手把将左转信号传输给控制器，控制器控制左步进电机以及右步进电机带动家居智能分类垃圾车向左转；行驶操纵开关手把向右摆时，行驶操纵开关手把将右转信号传输给控制器，控制器控制左步进电机以及右步进电机带动家居智能分类垃圾车向右转；行驶操纵开关手把向前摆时，行驶操纵开关手把将前进信号传输给控制器，控制器控制左步进电机以及右步进电机带动家居智能分类垃圾车向前进；行驶操纵开关手把向后摆时，行驶操纵开关手把将后退信号传输给控制器，控制器控制左步进电机以及右步进电机带动家居智能分类垃圾车向后退；外桶升高：垃圾运送到垃圾分类收集桶的旁边后，通过控制器利用控制器开关控制前
电动推杆以及后电动推杆的驱动轴伸出，利用上下梯滑轮板支撑外桶上升，外桶跟随前电动推杆以及后电动推杆的驱动轴的伸出而上升，当外桶的上端面与垃圾分类收集桶桶面平齐时，前电动推杆驱动轴上的感应件接近滑轮板滑轮板第三升降前传感器，滑轮板第三升降前传感器其信号传输给控制器，控制器控制前电动推杆停止；同时，当外桶的上端面与垃圾分类收集桶桶面平齐时，后电动推杆驱动轴上的感应件接近滑轮板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.家居智能分类垃圾车，其特征在于：所述的家居智能分类垃圾车包括有外桶（1）、内桶（2）、倒垃圾装置（3）、行驶装置（4）以及控制器（5），内桶（2）通过倒垃圾装置（3）与外桶（1）连接，行驶装置（4）以及控制器（5）设置于外桶（1）上；内桶（2）包括有插桶（6）以及插槽座（7），倒垃圾装置（3）包括有转角电机（8）、移动伸出架（9）、移动电动推杆（10）以及升降架（11），移动伸出架（9）设有滑轨（12），升降架（11）设有滑槽（13）；插桶（6）与插槽座（7）插接，插槽座（7）与转角电机（8）的电机轴固定连接，转角电机（8）的外壳与移动伸出架（9）固定连接，滑轨（12）与的滑槽（13）动配合连接，移动电动推杆（10）的外壳与升降架（11）固定连接，移动电动推杆（10）的驱动轴与滑轨（12）固定连接；外桶（1）设有齿条（14）以及导向槽（15），升降架（11）设有升降电机（16）、升降齿轮（17）以及升降导轮（18），升降齿轮（17）与齿条（14）啮合，升降电机（16）的外壳与升降架（11）固定连接，升降电机（16）的电机轴与升降齿轮（17）固定连接，升降导轮（18）与导向槽（15）动配合连接；行驶装置（4）包括有左步进电机（19）、右步进电机（20）、左驱动轮（21）、右驱动轮（22）、万向轮（23）、上下梯滑轮板（24）、前电动推杆（25）以及后电动推杆（26）；万向轮（23）安装于外桶（1）的底部，左步进电机（19）以及右步进电机（20）的外壳与外桶（1）的底部固定连接，左步进电机（19）的电机轴与左驱动轮（21）连接，右步进电机（20）的电机轴与右驱动轮（22）连接；前电动推杆（25）以及后电动推杆（26）的外壳与外桶（1）的底部固定连接，前电动推杆（25）的前驱动杆通过前弹性元件（27）与上下梯滑轮板（24）连接，后电动推杆（26）的驱动轴通过后弹性元件（28）与上下梯滑轮板（24）连接；控制器（5）包括有升降上限位传感器（29）、升降下限位传感器（30）、左伸出位置传感器（31）、右伸出位置传感器（32）、垃圾分类收集桶位置传感器（33）、滑轮板第一升降前传感器（34）、滑轮板第二升降前传感器（35）、滑轮板第三升降前传感器（36）、滑轮板第一升降后传感器（37）、滑轮板第二升降后传感器（38）、滑轮板第三升降后传感器（39）、控制开关（40）、行驶操纵开关手把（42）以及充电电池（43）；升降上限位传感器（29）以及升降下限位传感器（30）设置于外桶（1），升降上限位传感器（29）位于升降架（11）的上限位位置，升降下限位传感器（30）位于升降架（11）的下限位位置，升降上限位传感器（29）位于升降下限位传感器（30）的上方，用于控制升降架（11）的升降；左伸出位置传感器（31）以及右输出位置传感器（32）设置于升降架（11），左伸出位置传感器（31）位于移动伸出架（9）的左限位位置，右输出位置传感器（32）位于移动伸出架（9）的右限位位置，左伸出位置传感器（31）位于右输出位置传感器（32）的左边，用于移动电动推杆（10）的行程，控制移动伸出架（9）的移动；垃圾分类收集桶位置传感器（33）设于外桶（1），用于检测外桶（1）是否接近垃圾分类收集桶（44）；滑轮板第一升降前传感器（34）、滑轮板第二升降前传感器（35）、滑轮板第三升降前传感器（36）安装于前电动推杆（25）的外壳，滑轮板第一升降前传感器（34）位于滑轮板第二升降前传感器（35）的上方，滑轮板第二升降前传感器（35）位于滑轮板第三升降前传感器（36）的上方，用于控制前电动推杆（25）的行程；滑轮板第一升降后传感器（37）、滑轮板第二升降后传感器（38）、滑轮板第三升降后传感器（39）安装于后电动推杆（26）的外壳，滑轮板第一升降后传感器（37）位于滑轮板第二升降后传感器（38）的上方，滑轮板第二升降后传感器（38）位于滑轮板第三升降后传感器（39）的上方，用于控制后电动推杆（26）的行程；控制器（5）通过控制线与转角电机（8）、移动电动推杆（10）、升降电机（16）、左步进电机（19）、右步进电机（20）、前电动推杆（25）、后电动推杆（26）、升降上限位传感器（29）、升降下限位传感器（30）、左伸出位置传感器（31）、右输出位置传感器（32）、垃圾分类收集桶位置传感器
（33）、滑轮板第一升降传感器（34）、滑轮板第一升降前传感器（34）、滑轮板第二升降前传感器（35）、滑轮板第三升降前传感器（36）、滑轮板第一升降后传感器（37）、滑轮板第二升降后传感器（38）、滑轮板第三升降后传感器（39）、控制开关（40）以及行驶操纵开关手把（42）连接。2.根据权利要求1所述的家居智能分类垃圾车，其特征在于：所述的倒垃圾装置（3）的初始状态是：升降架（11）处于下限位的位置，升降架（11）接近升降下限位传感器（30）；移动伸出架（9）处于未伸出状态，移动伸出架（9）的滑轨（12）接近右伸出位置传感器（32）；前电动推杆（25）的驱动轴处于未伸出状态,前电动推杆（25）驱动轴上的感应件接近滑轮板第一升降前传感器（34）；后电动推杆（26）的驱动轴处于未伸出状态,后电动推杆（26）驱动轴上的感应件接近滑轮板第一升降后传感器（37）；内桶（2）的初始状态是：内桶（2）位于外桶（1）内，内桶（2）的插桶（6）的桶口（45）向上，插桶（6）的桶盖（46）在其重力的作用下处于关闭状态。3.根据权利要求2所述的家居智能分类垃圾车，其特征在于：所述的内桶（2）的插桶（6）的桶底镶嵌有铁板（47），插槽座（7）固定有磁座（48）；插桶（6）插入插槽座（7）时，铁板（47）与磁座（48）接触，磁座（48）的旋钮带动磁芯旋转90
°
角时，磁座（48）的磁力线通过铁板（47），利用磁座（48）对铁板（47）的磁吸引力将插桶（6）吸紧于插槽座（7）上；磁座（48）的旋钮带动磁芯反转90
°
角复位时，磁座（48）的磁力线未通过铁板（47），磁座（48）对铁板（47）的磁吸引力消除，以方便将插桶（6）于插槽座（7）拔出清洁干净；插槽座（7）的左上端（49）与转角电机（8）的电机轴固定连接，转角电机（8）的外壳与移动伸出架（9）的左下端（50）固定连接；使内桶（2）翻转后，其插桶（6）的桶口（45）能进入相应的垃圾分类收集桶（44）内，使插桶（6）的分类垃圾倒入相应的垃圾分类收集桶（44）内。4.根据权利要求3所述的家居智能分类垃圾车，其特征在于：所述的升降架（11）的滑槽（13）包括有前滑槽（55）以及后滑槽（56），前滑槽（55）与后滑槽（56）相互平行，前滑槽（55）设有前防脱限位块（57），后滑槽（56）设有后防脱限位块（58），用于避免移动伸出架（9）的滑轨（60）脱离升降架（11）的滑槽（13）；移动伸出架（9）的滑轨（12）包括有前滑轨（59）以及后滑轨（60），前滑轨（59）与后滑轨（60）相互平行，前滑轨（59）包括有左前滑轨（...

【专利技术属性】
技术研发人员：林智勇，
申请(专利权)人：林智勇，
类型：发明
国别省市：