本发明专利技术涉及一种用于操作牵引车辆(1)和车辆组合(20)的方法。根据一个实施例，这种类型的牵引车辆(1)包括用于产生第一停止制动力(H1)的第一摩擦制动装置(5)、用于产生牵引力(T)的牵引装置(3)和用于控制至少所述牵引装置(3)的控制装置(2)。所述方法还包括在检测到第一不期望的运动学状态的情况下激活所述牵引装置(3)的步骤。所述牵引装置(3)的激活将以使得产生并提供抵消所述第一不期望的运动学状态的牵引力(T)以便减速到停车状态和/或使所述牵引车辆(1)保持处于停车状态的方式进行。行。行。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】牵引车辆和车辆组合以及用于操作牵引车辆和车辆组合的方法
[0001]本专利技术涉及一种用于操作牵引车辆和具体地具体化为轨道车辆的多单元车辆的方法。此外，本专利技术涉及此类牵引车辆和此类多单元车辆。
技术介绍
[0002]多单元车辆是众所周知的，例如，基于轨道的多单元车辆系统或卡车多单元车辆系统。例如，在基于轨道的多单元车辆系统的情况下，一个机车与多个无动力轨道车联接到一起，所述机车和无动力轨道车在轨道上相互引导并且表示基于轨道的多单元车辆。在多卡车组合中，多单元车辆由一个拖引机和多个挂车形成，以此方式，例如，可以运输大量原材料(公路列车)。
[0003]此外，各种各样的方法被广泛用于操作牵引车辆或多单元车辆。牵引车辆和多单元车辆有时配备有自动速度控制方法(巡航控制)或自动精确制动方法，这可以作为此类方法的实例。
[0004]DE 2009 025 553 A1示出了一种用于机车的操作装置，其中提到了与力相关的操作模式和与速度相关的操作模式。由此，可以借助于对操作杆的具体调整以定制方式控制机车。
[0005]现有技术的缺点
[0006]然而，先前已知的解决方案的设计非常复杂和/或无法实现高效且灵活的使用。
[0007]问题介绍
[0008]因此，本专利技术的一个目的是提供一种用于操作牵引车辆和/或多单元车辆的方法，以此方式，避免了现有技术的缺点，并且具体地实现了牵引车辆和/或多单元车辆的高灵活性。
技术实现思路
[0009]以上问题通过以下解决：一种用于操作牵引车辆的方法，具体地根据权利要求1所述的用于操作处于保持操作模式的牵引车辆的方法和根据权利要求7所述的方法，具体地用于操作处于保持操作模式的多单元车辆的方法以及此外根据权利要求5所述的牵引车辆和根据权利要求13所述的多单元车辆。所列方法和主题的另外的实施例由相应的从属子权利要求产生。
[0010]根据一个实施例，此类牵引车辆具有用于产生第一保持制动力的第一摩擦制动装置、用于产生牵引力的牵引装置和用于控制至少牵引装置的控制装置。任选地，控制装置可以被配置成还对第一摩擦制动装置进行控制。
[0011]例如，第一摩擦制动装置相对于运行表面作用于第一车轮，使得当第一摩擦制动器激活时，第一保持制动力在运行表面与牵引车辆之间作用，或第一保持制动力以制动或保持方式作用于牵引车辆。
[0012]牵引车辆可以具有由牵引装置驱动的至少一个牵引车轮和/或第一摩擦制动装置可以作用于第一车轮。牵引车轮支持牵引车轮相对于运行表面的牵引扭矩，并且因此实现作用于牵引车辆的牵引力。第一车轮类似地产生第一保持制动力。
[0013]此类牵引车辆(包含根据牵引车辆的随后描述的实施例中的一个或多个实施例的牵引车辆)由此被配置成执行根据权利要求1所述的方法和/或此方法的实施例。例如，摩擦制动装置、牵引装置和/或控制装置被配置成使得可以针对性地表示所述方法或其实施例的各个步骤。出于可读性和理解的原因，关于对牵引车辆的实施例的描述讨论了根据本专利技术的方法和其实施例。
[0014]根据非限制性实施例，牵引车辆具有粘附装置。所述粘附装置被配置和设置成使得可以操纵牵引车轮与所分配的运行表面之间和/或在第一车轮与所分配的运行表面之间的摩擦学系统。具体地，使用粘附装置可以增加牵引车轮和/或第一车轮与运行表面之间的摩擦系数。
[0015]例如，粘附装置被具体化为磨砂装置。当磨砂装置激活时，其可以在车轮与运行表面之间引入沙子。在轨道车辆的情况下，沙子由此在轮辋与轨道之间吹动，其中沙子至少部分粉碎，并且轮辋-轨道摩擦学系统的粘附和滑动摩擦力增加。
[0016]具体地对于轨道车辆，第一摩擦制动装置可以由此具体化为片式制动器或盘式制动器。还可以想到将摩擦制动装置具体化为磁制动器、鼓式制动器、带式制动器和/或蹄式制动器。
[0017]根据一种具体配置，摩擦制动器的制动缸压力施加最大350kPa，优选地最大420kPa。根据另一个或替代性实施例，第一保持制动力产生最大120kN，优选地最大136kN。
[0018]当使用盘式制动器时，制动力在制动衬片与制动盘之间作用。具体地，在本专利技术的上下文中，假定车轮与运行表面之间的摩擦学系统在粘附和滑动摩擦方面优于实际摩擦制动器的摩擦学系统，具体地优于摩擦衬片或制动片与制动盘或制动表面之间的摩擦学系统。因此，作用于牵引车辆并且超过制动力的牵引力和/或推力总是会引起摩擦制动器的滑移。保留了车轮与运行表面之间的滚动接触并且其不会转变成滑动接触。
[0019]根据牵引车辆的另一个非限制性实施例，第一摩擦制动装置被配置成使得可以产生增加的保持制动力，其中增加的保持制动力大于正常操作中提供的第一保持制动力。
[0020]例如因为第一摩擦制动器的组件被配置成使得其还施加650kPa，优选地770kPa，最优选地830kPa的增加的制动压力，所以可以实现这一点。具体地，这会产生最大210kN，优选地235kN，最优选地254kN的增加的保持力。
[0021]可替代地或作为以上实施例的补充，牵引车辆可以具有第二摩擦制动装置，所述第二摩擦制动装置可以在牵引车辆上产生第二保持制动力。此类第二摩擦制动装置可以与第一摩擦制动装置以相似或相同的方式配置，可以作用于牵引车辆的第二车轮或还作用于其第一车轮，并且具体地，可以产生相同或相似值的制动力(见上文)。
[0022]此外，第一摩擦制动装置的可能配置还尤其适用于第二摩擦制动装置的可能配置。
[0023]第二摩擦制动装置的作用是，除了第一保持制动力以外，还可以提供第二保持制动力，以作用于牵引车辆，具体地使牵引车辆制动或维持停车状态。综上所述，第一保持制动力和第二保持制动力可以表示根据上述增加的保持制动力的值。
[0024]根据另一个实施例，具体地取决于摩擦制动装置的具体配置，牵引车辆的摩擦制动装置被配置成使得牵引车辆在处于停车状态时的粘附系数为至少16.5％，具体地至少18.5％，优选地至少20％，并且特别优选地至少22％。粘附系数τ为可由牵引车辆的一个或多个摩擦制动装置产生的最大有效制动力或保持制动力H
total
和牵引车辆的总质量m
traction vehicle
与重力常数g的乘积的商。具体地，由替代性制动装置，例如电制动器、涡流制动器、磁制动器、与牵引车辆联接的其它车辆的制动器，提供的制动力可以不计入最大可产生制动力或保持制动力H
total
。
[0025][0026]根据根据本专利技术的方法的一个实施例，用于操作牵引车辆的方法或其实施例具有至少以下步骤：
[0027]致动第一摩擦制动装置，使得施加第一保持制动力。具体地，保持制动力以制动方式作用于移动的牵引车辆和/或以保持方式作用于处于停车状态的牵引车辆。由此将维持牵引车辆的停车状态。
[0028]具体地，处于停车状态的牵引车辆的此类目标操作状态将被命名为保持操作模式。所述保持操作模式的特征在于：牵引车辆应处本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于操作牵引车辆(1)，具体地轨道车辆，的方法，所述牵引车辆具有用于产生第一保持制动力(H1)的第一摩擦制动装置(5)和用于产生牵引力(T)的牵引装置(3)，所述方法包括以下步骤：-致动所述第一摩擦制动装置(5)并且施加所述第一保持制动力(H1)；-监测所述牵引车辆(1)的运动学状态；以及-如果检测到第一不期望的运动学状态(103)，则致动所述牵引装置(3)，使得提供抵消牵引力(T)，以使所述牵引车辆(1)制动和/或保持处于停车状态。2.根据权利要求1所述的方法，-其中所述第一摩擦制动装置(5)被配置成提供与所述第一保持制动力(H1)相比增加的保持制动力，和/或-其中所述牵引车辆(1)具有用于提供第二保持制动力(H2)的第二摩擦制动装置(7)，所述第二保持制动力能够作为所述第一保持制动力(H1)的补充提供，并且-其中所述第一保持制动力(H1)和所述第二保持制动力(H2)和/或所述增加的保持制动力在检测到第二不期望的运动学状态(105)时提供。3.根据前述权利要求中一项所述的方法，其中-所述牵引车辆(1)包括用于增加所述牵引装置(3)的牵引车轮与对应运行表面(13)之间的粘附力的粘附装置，并且-其中所述粘附装置至少与所述牵引装置(3)的所述致动同时激活，并且具体地早于所述牵引装置的所述致动激活，以使所述牵引车辆(1)制动并保持处于停车状态。4.根据前述权利要求中一项所述的方法，其中用于使所述牵引车辆(1)保持处于停车状态的所述牵引装置(1)在保持操作模式下操作，并且其中所述牵引装置(3)以扭矩、功率和/或速度的最大值(Tmax)操作，具体地其中所述最大值小于最大扭矩、最大功率和/或最大速度，具体地其中所述最大值(Tmax)小于所述最大扭矩、最大功率和/或最大速度的10％，优选地8％，特别优选地6％。5.一种牵引车辆(1)，具体地轨道车辆，其包括至少一个根据前述权利要求中一项的用于产生至少一个保持制动力的摩擦制动装置；用于产生牵引力(T)的牵引装置(3)，具体地粘附装置；以及控制装置(2)，其中所述控制装置(2)和所述牵引车辆(1)被配置成进行根据前述权利要求中一项所述的方法。6.根据权利要求5所述的牵引车辆(1)，其中所述牵引装置(3)和至少摩擦制动装置被配置成使得所述牵引车辆(1)在处于停车状态时的粘附系数(τ)为至少16.5％，具体地至少18.5％，优选地至少20％，并且特别优选地至少22％。7.一种用于操作多单元车辆(20)的方法，所述多单元车辆包括至少一个根据权利要求5到6所述的牵引车辆(1)和与所述牵引车辆(1)联接的至少一个辅助车辆(10)，具体地轨道车，所述辅助车辆(10)具有用于产生辅助制动力(Z)的至少一个辅助制动装置(11)，所述方法包括以下步骤：...
【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔，
申请(专利权)人：庞巴迪运输有限公司，
类型：发明
国别省市：
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