本发明专利技术通过生成记录有除注册位置以外的位置处的追加节点的节点标识符和处理类型的任务序列，实现了符合现实的低成本处理计算和任务处理。对于注册节点之间的移动处理和注册节点处的处理，生成按时间顺序排列包括节点标识符和处理类型的任务的任务序列，并且还基于生成的任务序列生成与每个移动装置对应的移动装置对应任务序列。如果移动装置的处理执行位置是与注册节点不匹配的位置，则在处理执行位置追加节点，并且生成包括记录有追加节点的节点标识符和处理类型的追加节点对应任务的任务序列。任务序列。任务序列。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置、移动装置、信息处理系统、方法以及程序
[0001]本公开涉及信息处理装置、移动装置、信息处理系统、方法以及程序。更具体地，本公开涉及用于高效地执行涉及递送包裹的车辆、出租车或递送机器人的移动的各种类型的处理(诸如包裹的收集和递送、或者人员的上车和下车)的信息处理装置、移动装置、信息处理系统、方法以及程序。
技术介绍
[0002]运载包裹或人员的车辆或出租车或者在工厂或办公室中自动行驶的递送机器人移动到各种位置，并且在目的地装卸包裹、人员或其他货物。在执行这样的处理的情况下，取决于如何设置移动路线以及移动和诸如包裹或人员的装卸等其他处理的序列，效率大大不同。
[0003]例如，作为涉及路线搜索的处理的优化系统，存在在诸如车辆的移动装置的移动范围内设置连接多个基点(节点)和各节点的路线(弧)并且计算连接执行诸如包裹的装卸的处理的节点的最短路线的系统。
[0004]例如，专利文献1(日本专利申请公开号2008-230816)公开了使用存储出发点节点与到达点节点之间的节点间距离、节点之间的行驶时间等的数据库来确定最优处理序列的配置。
[0005]然而，就数据库(DB)的记录容量和计算成本而言，可以预先注册的节点数量是有限的，并且几乎不可能在DB中注册与移动空间中的所有位置对应的节点。同时，例如，出租车的上车和下车位置常常与在DB中注册的节点位置不同。在这样的情况下，即使计算出使用规定的节点位置的最优处理序列，也可能无法计算正确的最优序列。
[0006]引文列表
[0007]专利文献
[0008]专利文献1：日本专利申请公开号2008-230816
技术实现思路
[0009]本专利技术要解决的问题
[0010]本公开是鉴于上述问题而做出的，并且目的是提供即使在需要除注册节点以外的位置处的处理的情况下也在不具有注册节点的位置处动态地追加新节点并且考虑追加节点而计算最优序列的信息处理装置、移动装置、信息处理系统、方法以及程序。
[0011]问题的解决方案
[0012]本公开的第一方面在于
[0013]一种信息处理装置，包括
[0014]任务管理单元，被配置为将移动装置的移动路线上设置的注册节点之间的移动处理和注册节点处的处理描述为作为包括节点标识符和处理类型的数据的任务，并生成按时间顺序排列各任务的任务序列，而且，
[0015]基于生成的任务序列，生成作为与每个移动装置对应的任务序列的移动装置对应任务序列，其中，
[0016]在所述移动装置的处理执行位置是与所述注册节点不匹配的位置的情况下，所述任务管理单元将节点追加到所述处理执行位置，并生成包括记录有追加节点的节点标识符和处理类型的追加节点对应任务的任务序列。
[0017]而且，本公开的第二方面在于
[0018]一种移动装置，执行依照作为与该移动装置对应的任务序列的移动装置对应任务序列的处理，
[0019]所述移动装置对应任务序列是在所述移动装置或外部服务器中生成的序列，并且是对于所述移动装置的移动路线上设置的注册节点和除注册节点以外的追加节点之间的移动处理以及注册节点和追加节点处的处理按时间顺序排列各包括节点标识符和处理类型的任务的任务序列。
[0020]而且，本公开的第三方面在于
[0021]一种信息处理系统，包括：终端，被配置为发送作为处理执行请求的请求；任务管理服务器，被配置为从所述终端接收请求；以及移动装置，被配置为执行处理，其中，
[0022]所述任务管理服务器，响应于所述请求，
[0023]将所述移动装置的移动路线上设置的注册节点之间的移动处理和注册节点处的处理描述为作为包括节点标识符和处理类型的数据的任务，并生成移动装置对应任务序列，该移动装置对应任务序列是按时间顺序排列各任务的与每个移动装置对应的任务序列，并且
[0024]在所述移动装置的处理执行位置是与所述注册节点不匹配的位置的情况下，将节点追加到所述处理执行位置，并生成包括记录有追加节点的节点标识符和处理类型的追加节点对应任务的移动装置对应任务序列，并且
[0025]所述移动装置
[0026]根据包括所述追加节点对应任务的移动装置对应任务序列来执行处理。
[0027]而且，本公开的第四方面在于
[0028]一种在信息处理装置中执行的信息处理方法，该信息处理方法包括：
[0029]由任务管理单元执行：
[0030]任务序列生成步骤，将移动装置的移动路线上设置的注册节点之间的移动处理和注册节点处的处理描述为作为包括节点标识符和处理类型的数据的任务，并生成按时间顺序排列各任务的任务序列；以及
[0031]移动装置对应任务序列生成步骤，基于生成的任务序列，生成作为与每个移动装置对应的任务序列的移动装置对应任务序列，
[0032]在所述移动装置对应任务序列生成步骤中，
[0033]在所述移动装置的处理执行位置是与所述注册节点不匹配的位置的情况下，将节点追加到所述处理执行位置，并生成包括记录有追加节点的节点标识符和处理类型的追加节点对应任务的任务序列。
[0034]而且，本公开的第五方面在于
[0035]一种使信息处理装置执行信息处理的程序，该程序使
[0036]任务管理单元执行：
[0037]任务序列生成步骤，将移动装置的移动路线上设置的注册节点之间的移动处理和注册节点处的处理描述为作为包括节点标识符和处理类型的数据的任务，并生成按时间顺序排列各任务的任务序列；以及
[0038]移动装置对应任务序列生成步骤，基于生成的任务序列，生成作为与每个移动装置对应的任务序列的移动装置对应任务序列，
[0039]在所述移动装置对应任务序列生成步骤中，
[0040]在所述移动装置的处理执行位置是与所述注册节点不匹配的位置的情况下，将节点追加到所述处理执行位置，并生成包括记录有追加节点的节点标识符和处理类型的追加节点对应任务的任务序列。
[0041]注意，根据本公开的程序例如是可以由以计算机可读的形式提供的存储介质或通信介质提供给可以执行各种程序代码的信息处理装置或计算机系统的程序。通过以计算机可读的形式提供这样的程序，在信息处理装置或计算机系统上实现根据该程序的处理。
[0042]通过基于下面要描述的本公开的示例和附图的更详细描述，本公开的其他目的、特征和优点将变得清楚。注意，本说明书中的系统是多个装置的逻辑性集合配置，并且不限于各配置的装置位于同一壳体内的系统。
[0043]专利技术的效果
[0044]根据本公开的示例的配置，通过生成记录有除注册位置以外的位置处的追加节点的节点标识符和处理类型的任务序列，实现了符合现实的低成本处理的计算和任务处理。
[0045]具体地，例如，关于注册节点之间的移动处理和注册节点处的处理，生成按时间顺序排列各包括节点标识符和处理类型的任务的任务序列，并且基于生成的任务序列生成与本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理装置，包括：任务管理单元，被配置为将移动装置的移动路线上设置的注册节点之间的移动处理和注册节点处的处理描述为作为包括节点标识符和处理类型的数据的任务，并生成按时间顺序排列各任务的任务序列，而且，基于生成的任务序列，生成作为与每个移动装置对应的任务序列的移动装置对应任务序列，其中，在所述移动装置的处理执行位置是与所述注册节点不匹配的位置的情况下，所述任务管理单元将节点追加到所述处理执行位置，并生成包括记录有追加节点的节点标识符和处理类型的追加节点对应任务的任务序列。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述任务管理单元基于作为处理执行请求的请求，生成用于执行该请求的一个或多个任务序列，并且将生成的任务序列指派给一个或多个移动装置，以生成与移动装置对应的移动装置对应任务序列。3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述任务管理单元生成使处理成本最小化的移动装置对应任务序列。4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述注册节点是位置信息存储在存储单元中的注册节点，并且所述任务管理单元从外部获取所述追加节点的位置信息，并使用获取的位置信息来生成使处理成本最小化的移动装置对应任务序列。5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，所述任务管理单元从输出作为处理执行请求的请求的终端或者所述移动装置接收所述追加节点的位置信息。6.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述任务管理单元根据预先规定的成本计算算法来计算与每个移动装置对应的匹配成本，并基于计算出的与每个移动装置对应的匹配成本来确定要被指派任务序列的移动装置。7.根据权利要求6所述的信息处理装置，其中，所述任务管理单元通过基于以下成本(a)、(b)和(c)中的每项成本的算术处理来计算所述匹配成本：(a)cost
add
，是由于针对每个移动装置的任务序列的追加而产生的处理时间的增加成本；(b)cost
dis
，是当前时刻的移动装置对应任务中的装载物对应成本；以及(c)cost
now
，是与直到完成当前时刻的移动装置对应任务序列为止的时间对应的当前任务对应成本。8.根据权利要求7所述的信息处理装置，其中，所述任务管理单元通过将所述成本(a)、(b)和(c)中的每项成本乘以预先规定的加权系数并将每个乘法结果相加来计算所述匹配成本。9.根据权利要求8所述的信息处理装置，其中，所述加权系数是通过预先执行的学习处
理而确定的系数。10.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述任务管理单元基于任务优先级来确定要被指派任务序列的移动装置。11.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述任务管理单元生成区分移动处理、装载包裹或人员的处理、卸载包裹或人员的处理以及待机处理的任务。12.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述任务...
【专利技术属性】
技术研发人员：金盛克俊，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：
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