切断电路诊断装置具备对马达进行控制的马达控制模块、以及相对于马达控制模块装卸自如的外部安全模块。马达控制模块具备：马达驱动部，其具有通过PWM控制对向马达施加的电压进行控制的逆变器电路、以及用于驱动逆变器电路的功率元件的驱动电路；切断电路，其对向驱动电路的电力供给进行切断；以及第一切断电路诊断部，其具有生成第一信号的第一诊断脉冲生成器，该第一信号用于控制切断电路执行的切断，该第一切断电路诊断部与第一信号相应地检测向驱动电路的电力供给是否被切断。外部安全模块具备第二切断电路诊断部，该第二切断电路诊断部具有生成第二信号的第二诊断脉冲生成器，该第二信号用于控制切断电路执行的切断，该第二切断电路诊断部与第二信号相应地检测向驱动电路的电力供给是否被切断。马达控制模块还具备功能切换部，在外部安全模块安装于马达控制模块的情况下，该功能切换部使第二信号向切断电路供给，在外部安全模块未安装于马达控制模块的情况下，该功能切换部使第一信号向切断电路供给。切断电路供给。切断电路供给。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】切断电路诊断装置
[0001]本专利技术涉及一种对用于切断向马达的通电的切断电路进行诊断的切断电路诊断装置。
技术介绍
[0002]为了在生产工厂的生产线上确保人和物的安全，有时通过检测来自传感器的异常信号来使生产线的运转停止。在该方法中，存在由于生产线的运转停止而导致生产率降低的反面。对此，实施了以下等方法：进行马达控制的系统中嵌入的安全模块对马达控制中的位置、速度、扭矩等的值进行监视，并根据预先决定的阈值来停止或者在能够容许的范围内持续运转。在安全模块判断为需要停止马达的情况下，安全模块使用马达控制模块内部的切断电路来切断向马达的通电，但是，寻求进行该切断电路正常进行动作的诊断。
[0003]作为对切断电路进行诊断的方法，提出了通过向切断电路输入诊断用脉冲并且确认其反馈信号来进行诊断的技术(例如，参照专利文献1的图5)。图5是以往的切断电路诊断装置的模块结构图。
[0004]然而，在以往的切断电路的诊断电路的结构中，切断电路和切断电路的诊断电路处于相同的模块内，因此，存在不能对切断电路的路径整体进行诊断的可能性。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本专利第4202335号公报
技术实现思路
[0008]本公开的一个方式所涉及的切断电路诊断装置具备：马达控制模块，其对马达进行控制；以及外部安全模块，其相对于马达控制模块装卸自如。马达控制模块具备：马达驱动部，其具有通过PWM控制(脉宽调制控制)对向马达施加的电压进行控制的逆变器电路、以及用于对逆变器电路的功率元件进行驱动的驱动电路；切断电路，其对向驱动电路的电力供给进行切断；以及第一切断电路诊断部，其具有生成第一信号的第一诊断脉冲生成器，该第一信号用于控制切断电路执行的切断，该第一切断电路诊断部与第一信号相应地检测向驱动电路的电力供给是否被切断。外部安全模块具备第二切断电路诊断部，该第二切断电路诊断部具有生成第二信号的第二诊断脉冲生成器，该第二信号用于控制切断电路执行的切断，该第二切断电路诊断部与第二信号相应地检测向驱动电路的电力供给是否被切断。马达控制模块还具备功能切换部，在外部安全模块安装于马达控制模块的情况下，该功能切换部使第二信号向切断电路供给，在外部安全模块未安装于马达控制模块的情况下，该功能切换部使第一信号向切断电路供给。
[0009]根据本公开的一个方式所涉及的切断电路诊断装置，能够利用与切断电路的模块不同的模块内的电路来对切断电路的路径整体进行诊断。
附图说明
[0010]图1是实施方式1所涉及的切断电路诊断装置的模块结构图。
[0011]图2是实施方式1所涉及的切断电路诊断装置的马达驱动部、切断电路、第一切断电路诊断部以及第二切断电路诊断部的结构图。
[0012]图3是从实施方式1所涉及的切断电路诊断装置的第一切断电路诊断部或者第二切断电路诊断部输出的诊断脉冲信号、以及响应诊断脉冲信号而从切断电路输出的反馈信号的时序图。
[0013]图4是实施方式2所涉及的切断电路诊断装置的模块结构图。
[0014]图5是以往的切断电路诊断装置的模块结构图。
具体实施方式
[0015]以下，一边参照附图一边对本公开的一个方式所涉及的切断电路诊断装置的具体例进行说明。
[0016]此外，以下说明的实施方式都示出本公开的优选的一个具体例。由以下的实施方式示出的数值、形状、材料、结构要素、结构要素的配置位置及连接方式、步骤、步骤的顺序等是一例，其主旨不是限定本专利技术。本专利技术仅被权利要求书限定。因此，关于以下的实施方式中的结构要素中的、表示本专利技术的最上位概念的独立权利要求中未记载的结构要素，对于达成本专利技术的课题来说未必是需要的，但是，作为构成更优选的方式的结构要素来进行说明。
[0017](实施方式1)
[0018]使用附图来对实施方式1所涉及的切断电路诊断装置进行说明。
[0019]图1是实施方式1所涉及的切断电路诊断装置100的模块结构图。图2是实施方式1所涉及的切断电路诊断装置的马达驱动部4、切断电路6、第一切断电路诊断部7a以及第二切断电路诊断部7b的结构图。
[0020]如图1所示，切断电路诊断装置100具备马达控制模块2和外部安全模块15。
[0021]马达1例如是通过施加三相正弦波来进行旋转的感应电动机、或者在转子配置磁体的三相无刷马达。
[0022]马达控制模块2具备接口部(I/F部)3、马达驱动部4、切断电路6、第一切断电路诊断部7a、切断电路诊断监视部8、功能切换部10、以及有无连接外部安全模块判定部11。马达控制模块2对马达1进行控制。
[0023]外部安全模块15构成为相对于马达控制模块2装卸自如。外部安全模块15具备第二切断电路诊断部7b、安全监视部14、连接通知输出部12b、以及通信接口部(通信I/F部)13b。
[0024]接口部3将从外部装置(例如，马达控制器)输入的马达控制的指令信号转换为指令值，将指令值向马达驱动部4输出。
[0025]马达驱动部4根据从接口部3输入的指令值，通过PWM(Pulse Width Modulation：脉宽调制)控制马达1。马达驱动部4具备：逆变器电路16(参照图2)，其通过PWM控制来控制向马达1施加的电压；以及驱动电路20(参照图2)，其对逆变器电路的功率元件进行驱动。之后使用图2来更详细地说明马达驱动部4。
[0026]切断电路6对向驱动电路20的电力供给进行切断。切断电路6在被输入紧急停止信号(在此，设为紧急停止信号为紧急停止信号5a、紧急停止信号5b、紧急停止信号5c这3个系统来进行说明，但是也可以是4个系统以上的结构)的情况下，将向驱动电路20的电力供给切断。在此，紧急停止信号5a是从马达控制模块2的外部装置输出的信号。紧急停止信号5b是从后述的安全监视部14输出的信号。紧急停止信号5c是从后述的切断电路诊断监视部8输出的信号。切断电路6根据后述的第一信号和第二信号，来控制向驱动电路20的电力供给的切断。之后使用图2来更详细地说明切断电路6。
[0027]第一切断电路诊断部7a具有生成第一信号的第一诊断脉冲生成器17a，该第一信号用于控制切断电路6执行的向驱动电路20的电力供给的切断。第一切断电路诊断部7a与第一信号相应地检测向驱动电路20的电力供给是否被切断。
[0028]第二切断电路诊断部7b具有生成第二信号的第二诊断脉冲生成器17b，该第二信号用于控制切断电路6执行的向驱动电路20的电力供给的切断。第二切断电路诊断部7b与第二信号相应地检测向驱动电路20的电力供给是否被切断。
[0029]以下，在不需要有意图地区别第一信号和第二信号的情况下，有时将第一信号和第二信号统称为诊断脉冲信号。
[0030]切断电路诊断监视部8对第一信号的异常和第二信号的异常进行检测。切断电路诊断监视部8在检测到第一信号的异常的情况下、或者在检测到第二信号的异常的情况下本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种切断电路诊断装置，其具备：马达控制模块，其对马达进行控制；以及外部安全模块，其相对于所述马达控制模块装卸自如，其中，所述马达控制模块具备：马达驱动部，其具有通过脉宽调制控制对向所述马达施加的电压进行控制的逆变器电路、以及用于对所述逆变器电路的功率元件进行驱动的驱动电路；切断电路，其对向所述驱动电路的电力供给进行切断；以及第一切断电路诊断部，其具有生成第一信号的第一诊断脉冲生成器，该第一信号用于控制所述切断电路执行的所述切断，该第一切断电路诊断部与所述第一信号相应地检测向所述驱动电路的电力供给是否被切断，所述外部安全模块具备第二切断电路诊断部，该第二切断电路诊断部具有生成第二信号的第二诊断脉冲生成器，该第二信号用于控制所述切断电路执行的所述切断，该第二切断电路诊断部与所述第二信号相应地检测向所述驱动电路的电力供给是否被切断，所述马达控制模块还具备功能切换部，在所述外部安全模块安装于所述马达控制模块的情况下，该功能切换部使所述第二信号向所述切断电路供给，在所述外部安全模块未安装于所述马达控制模块的情况下，该功能切换部使所述第一信号向所述切断电路供给。2.根据权利要求1所述的切断电路诊断装置，其中，所述马达控制模块还具备有无连接外部安全模块判定部，该有无连接外部安全模块判定部判定所述外部安全模块是否安装于所述马达控制模块，所述功能切换部基于所述有无连接外部安全模块判定...
【专利技术属性】
技术研发人员：岸田英之，岸部太郎，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：
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