自动收发球类训练器制造技术

一种自动收发球类训练器，涉及体育器械领域，具体涉及球类运动训练用的自动收发球器械。包括：机身（7），定向控制导绳发射筒（1）,带绳球（4）；机身（7）作为主体用于安装定向控制导绳发射筒（1）、循环弹性储能击发机构（2）、机械式凸轮周期控制摩擦收绳机构（3）或电控式摩擦收绳机构（5）；带绳球（4）设置于定向控制导绳发射筒（1）内孔中，与球连接的绳自定向控制导绳发射筒的小孔中穿至外面；收绳盘（8）和弹性加载滑块机构（9）构成的导绳收球机构；循环弹性储能击发机构（2）将定向控制导绳发射筒（1）中的带绳球（4）发射出去。该训练器解决了现有球类运动的发球机只是将球发出并不能及时回收球致使其散乱落于场地上，极易造成人员意外伤害且使用成本高；以及靠人力找回散落的球，浪费时间的问题。费时间的问题。费时间的问题。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动收发球类训练器


[0001]本专利技术涉及体育器械领域，具体涉及球类运动训练用的自动收发球器械。

技术介绍

[0002]现有网球发球机、棒球发球机、羽毛球发球机、乒乓球发球机等停留在发球功能上，需要大量的球和专用的场地，由于只是将球发出并不能及时回收球致使其散乱落于场地上，极易造成人员意外伤害且使用成本高；同时由于毕竟只能使用有限数量的球，所以需要停止发球，靠人力找回散落的球，回收球过程麻烦，浪费时间；如：斯波阿斯S3015微电脑智能遥控网球训练系统；如：自动调速网球发球机，主分类号：A63B69/40(2006.01)I，分类号：A63B69/40(2006.01)IA63B69/38(2006.01)I如：一种全自动发球机授权公告号CN202569415U。这些现有的发球式机器本身都没有收球功能，只能在专用场地使用，适用性大大受到限制；而且发球的方式为对轮旋转挤压抛射方式，能耗大、磨损严重、安全性差！且因需要自行手动捡回散落球而不能长时间连续使用否则要增加额外人工。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种自动收发球类训练器，它解决了现有球类运动的发球机只是将球发出并不能及时回收球致使其散乱落于场地上，极易造成人员意外伤害且使用成本高；以及靠人力找回散落的球，浪费时间的问题。
[0004]为解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：自动收发球类训练器，包括以下技术特征。
[0005]（一）机身，机身作为主体用于安装定向控制导绳发射筒、循环弹性储能击发机构。
[0006]（二）定向控制导绳发射筒,定向控制导绳发射筒安装于机身上，定向控制导绳发射筒端口向前，定向控制导绳发射筒后端封闭且设有螺纹式弹簧预紧力调整机构用来调整击发球的力量从而调整球的速度，发射筒本身能够调整前后和左右的角度从而调整球的落点；定向控制导绳发射筒侧壁上有一个纵向设置的条形通孔和一个用于穿绳的孔槽。
[0007]（三）带绳球，带绳球设置于定向控制导绳发射筒内孔中，与球连接的绳自定向控制导绳发射筒的孔槽中穿至外面。
[0008]（四）收绳盘和弹性加载滑块机构构成的导绳收球机构，动力装置带动旋转的收绳盘安装于机身上；所述弹性加载滑块机构包括磨擦盘、固定框、小滑块和小弹簧；固定框固定于机身上，磨擦盘的转轴和小滑块安装于固定框内，磨擦盘的转轴和小滑块之间设置小弹簧，带绳球的绳夹持于收绳盘和机身之间。
[0009](五)循环弹性储能击发机构，循环弹性储能击发机构将定向控制导绳发射筒中的带绳球发射出去；循环弹性储能击发机构包括设置于定向控制导绳发射筒内的螺旋压缩弹簧和滑块、以及一个由电机带动旋转的转盘和一个连杆；螺旋压缩弹簧设置于定向控制导绳发射筒内后端位置，滑块设置于螺旋压缩弹簧前方；转盘的转轴安装于机身上，转盘上有一个圆弧孔，连杆一端的铰接轴与转盘该圆弧孔配合、另一端通过条形通孔与滑块铰接。
[0010]进一步地，本专利技术的自动收发球类训练器，还具有如下特点：机身左右侧各安装有一个定向控制导绳发射筒，两个定向控制导绳发射筒间隔发球。
[0011]在两个定向控制导绳发射筒基础上可以扩充成3、4、5、6或更多的发射筒并间隔发射不同落点的球。
[0012]进一步地，本专利技术的自动收发球类训练器，还具有如下特点：转盘上的圆弧孔的弧线控制螺旋压缩弹簧的压缩储能过程和击发时刻。
[0013]进一步地，本专利技术的自动收发球类训练器，还具有如下特点：在定向控制导绳发射筒的后端有螺旋式弹簧预紧力调整机构，该机构通过与定向控制导绳发射筒连接的螺纹体的旋进旋出，来控制螺旋压缩弹簧的弹力，进而控制发射的力度。
[0014]进一步地，本专利技术的自动收发球类训练器，还具有如下特点：采用机械式凸轮周期控制摩擦收绳机构控制弹性加载滑块机构动作，机械式凸轮周期控制摩擦收绳机构的凸轮外缘顶在弹性加载滑块机构的小滑块的杆体末端的小轮上，从而实现周期性加载摩擦收球功能。
[0015]进一步地，本专利技术的自动收发球类训练器，还具有如下特点：采用电控式摩擦收绳机构控制弹性加载滑块机构动作，电控式摩擦收绳机构包括电动推杆，电动推杆固定于定向控制导绳发射筒下侧，电动推杆的杆端部连接弹性加载滑块机构的小滑块的杆体末端，通过加电推动收绳盘加载实现摩擦收球功能。
[0016]本专利技术优点：本专利技术提供一种自动收发球类训练器，采用连接有绳的球，能自动发射球，并能快递收球，使用过程中没有球散乱落于场地上，不会造成人员意外伤害，使用成本低，不用靠人力找回散落的球，节省时间；本专利技术适用多种球类的发球和收球。
附图说明
[0017]图1是本专利技术实施例一结构示意图。
[0018]图2是本专利技术实施例二的结构示意图。
[0019]图3是本专利技术立体图。
[0020]图中符号说明：定向控制导绳发射筒1，条形通孔1-1，循环弹性储能击发机构2，转盘2-1，连杆2-2，螺旋压缩弹簧2-3，滑块2-4，圆弧孔2-5，机械式凸轮周期控制摩擦收绳机构3，凸轮3-1，带绳球4，电控式摩擦收绳机构5，电动推杆5-1，电机及减速机6，机身7，收绳盘8，弹性加载滑块机构9，磨擦盘9-1、固定框9-2，小滑块9-3，小弹簧9-4，螺旋式弹簧预紧力调整机构10。
具体实施方式
[0021]下面用最佳的实施例对本专利技术做详细的说明。实施例一
[0022]如图1、3所示，自动收发球类训练器，包括以下技术特征。
[0023](一)机身7，机身7为全铝制结构，机身7作为主体用于安装定向控制导绳发射筒1、循环弹性储能击发机构2、机械式凸轮周期控制摩擦收绳机构3或电控式摩擦收绳机构5；机身7内部安装有动力装置，所述动力装置为电机或与电机联接的减速机。
[0024]（二）定向控制导绳发射筒1,定向控制导绳发射筒1为圆筒形，定向控制导绳发射
筒1安装于机身7上，定向控制导绳发射筒1端口向前，定向控制导绳发射筒1后端封闭；定向控制导绳发射筒1侧壁上有一个纵向设置的条形通孔1-1和一个用于穿绳的小孔；机身7左右侧各安装有一个定向控制导绳发射筒1，两个定向控制导绳发射筒1间隔发球。
[0025]（三）带绳球4，带绳球4设置于定向控制导绳发射筒1内孔中，与球连接的绳自定向控制导绳发射筒1的小孔中穿至外面。
[0026]（四）收绳盘8和弹性加载滑块机构9构成的导绳收球机构，动力装置带动旋转的收绳盘8安装于机身7上，所述动力装置为电机或电机带动的减速器；所述弹性加载滑块机构9包括磨擦盘9-1、固定框9-2、小滑块9-3和小弹簧9-4；固定框9-2固定于机身7上，磨擦盘9-1的转轴和小滑块9-3安装于固定框9-2内，磨擦盘9-1的转轴和小滑块9-3之间设置小弹簧9-4，带绳球4的绳夹持于收绳盘8和机身7之间，收绳盘8靠动力带动旋转在带绳球4抛出后对绳进行收回动作；与弹性加载滑块机构9的小滑块9-3连接的杆体连接机械式凸轮周期控制摩擦收绳机构3或电控式摩擦收绳机构5。
[0027]（五）循环弹性储能击发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.自动收发球类训练器，其特征在于，包括：（一）机身，机身作为主体用于安装定向控制导绳发射筒、循环弹性储能击发机构；（二）定向控制导绳发射筒,定向控制导绳发射筒安装于机身上，定向控制导绳发射筒端口向前，定向控制导绳发射筒后端封闭且设有螺纹式弹簧预紧力调整机构用来调整击发球的力量从而调整球的速度，发射筒本身能够调整前后和左右的角度从而调整球的落点；定向控制导绳发射筒侧壁上有一个纵向设置的条形通孔和一个用于穿绳的孔槽；（三）带绳球，带绳球设置于定向控制导绳发射筒内孔中，与球连接的绳自定向控制导绳发射筒的孔槽中穿至外面；（四）收绳盘和弹性加载滑块机构构成的导绳收球机构，动力装置带动旋转的收绳盘安装于机身上；所述弹性加载滑块机构包括磨擦盘、固定框、小滑块和小弹簧；固定框固定于机身上，磨擦盘的转轴和小滑块安装于固定框内，磨擦盘的转轴和小滑块之间设置小弹簧，带绳球的绳夹持于收绳盘和机身之间；(五)循环弹性储能击发机构，循环弹性储能击发机构将定向控制导绳发射筒中的带绳球发射出去；循环弹性储能击发机构包括设置于定向控制导绳发射筒内的螺旋压缩弹簧和滑块、以及一个由电机带动旋转的转盘和一个连杆；螺旋压缩弹簧设置于定向控制导绳发射筒内后端位置，滑块设置于螺旋压缩弹簧前方；转盘的转轴安装于机身上，转盘上有一个圆弧孔，连杆一端的铰接轴与转盘该圆弧孔配...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，
申请(专利权)人：刘军，
类型：发明
国别省市：