本实用新型专利技术公开了一种全自动多方位刷鞋装置，属于家居机电设备技术领域。所述刷鞋装置包括步进电动机、带传动、蜗轮蜗杆机构、正弦机构、空心轴、中心轴、支承鞋盘、支承盘，步进电动机通过带传动带动空心轴及支承鞋盘转动，支承鞋盘上安装竖直鞋撑，竖直鞋撑随支承鞋盘转动，鞋套在竖直鞋撑上随竖直鞋撑一起转动，由盛水桶内壁、支承盘及毛刷筒上毛刷实现鞋面与鞋底的清洁；同时步进电动机通过蜗轮蜗杆机构、正弦机构带动中心轴、支承盘、毛刷桶及限位盘上下移动，推动鞋上下移动，通过竖直鞋撑的毛刷带实现鞋内的清洁。该刷鞋装置一次可刷洗多双鞋，支持不同鞋码鞋的清洁，鞋内鞋面鞋底均可清洁，清洁性能好，使用一个步进电动机驱动，节省能源。节省能源。节省能源。
【技术实现步骤摘要】
全自动多方位刷鞋装置
[0001]本技术涉及家居机电设备
，具体涉及一种全自动多方位刷鞋装置。
技术介绍
[0002]随着时代进步，科学技术水平有了显著提高，人们的物质财富有了一定积累，也越来越追求高品质生活，虽然衣物的清洗有各种各样的洗衣机可供选择，但对于鞋的清洁仍然停留于手工刷洗上。国内现有自动洗鞋装置通常是直接将鞋放入类似洗衣机的滚桶内，滚桶内壁附带毛刷，通过滚桶的正反转来实现鞋的刷洗，虽然这样简单快速，但是鞋的内部无法刷洗到，同时滚桶在正反转的时候，对鞋子会造成很大损伤，清洗效果并不是很好。国外已有使用静态微冲机及高功率脉冲离子氧技术的刷鞋机，可以起到杀菌作用，但鞋上的一些顽固污渍仍无法彻底清除，因而需要更为完善的刷鞋装置。
[0003]因为鞋有特殊的结构并且本身并不像衣服一样柔软，所以要实现批量刷洗鞋并将鞋洗干净会比较困难。
技术实现思路
[0004]本技术针对现有技术中存在的问题，公开了一种全自动多方位刷鞋装置，本刷鞋装置一次可刷多双鞋，支持不同鞋码鞋的清洁，使用一个步进电动机驱动，通过带传动实现鞋的转动，完成刷洗鞋面鞋底，通过蜗轮蜗杆机构、正弦机构实现鞋的上下移动，完成刷洗鞋内，鞋面鞋底鞋内均可清洁，清洁性能好，节省能源。
[0005]为了实现上述技术目的，本技术的技术方案为：一种全自动多方位刷鞋装置，其特征在于，所述刷鞋装置包括步进电动机、大带轮、小带轮、空心轴、支承鞋盘、竖直鞋撑、蜗杆轴、蜗轮、曲轴、上半滑块、下半滑块、叉形推杆、中心轴、支承盘、鞋、毛刷筒、限位盘、盛水桶、外壳体，步进电动机通过长螺栓固定在安装板上，小带轮安装在蜗杆轴上，大带轮与空心轴通过平键、圆螺母固连，空心轴由二个角接触球轴承支承，二个角接触球轴承位于下轴承座、上轴承座内，下轴承座、上轴承座通过四周螺栓与安装板连接，空心轴上部安装支承鞋盘，曲轴上装有蜗轮及上半滑块、下半滑块，上半滑块、下半滑块位于叉形推杆槽内，叉形推杆与中心轴通过圆锥销连接，中心轴位于空心轴孔内，由二个铜套支承，中心轴上部安装有支承盘、毛刷筒，毛刷筒上安装限位盘。
[0006]进一步，所述上半滑块、下半滑块通过二个圆锥销连接成一个整体，可在叉形推杆槽内相对移动，上半滑块、下半滑块、曲轴、叉形推杆及后支座、前支座构成正弦机构。
[0007]进一步，所述鞋沿毛刷筒四周均布，所述毛刷筒上部开有环形卡槽，限位盘可沿毛刷筒上下移动进入不同环形卡槽，实现不同鞋码鞋定位。
[0008]进一步，所述竖直鞋撑包括套筒、毛刷带、弹簧、波纹管、导向杆、立柱，立柱为焊接件，其下部有销轴，销轴插入支承鞋盘孔中，导向杆通过螺纹与立柱连接，导向杆外部装有套筒、弹簧，套筒、立柱的外部装有毛刷带及波纹管，导向杆与套筒间隙配合，套筒、毛刷带可沿导向杆上下移动，来适应不同鞋码鞋。
[0009]进一步，所述盛水桶与外壳体通过均布于四周的4个拉杆、螺母连接，盛水桶底部焊接有环形垫圈，环形垫圈通过螺钉与安装板连接，外壳体上部装有机盖、控制面板。
[0010]进一步，所述步进电动机带动小带轮转动，小带轮通过V带带动大带轮转动，大带轮带动空心轴转动，空心轴带动支承鞋盘、竖直鞋撑转动，竖直鞋撑带动鞋做旋转运动，当鞋旋转时，与盛水桶内壁、支承盘、毛刷筒上的毛刷产生相对运动，实现鞋面及鞋底清洁；
[0011]所述步进电动机还带动蜗杆轴转动，蜗杆轴带动蜗轮转动，蜗轮带动曲轴转动，曲轴通过上半滑块、下半滑块驱动叉形推杆、中心轴上下移动，中心轴带动支承盘、毛刷筒及限位盘一起上下运动，推动鞋上下移动，实现鞋里面的竖直鞋撑上的毛刷带刷洗鞋内。
[0012]进一步，所述步进电动机可以正转、反转，实现鞋正转、反转，步进电动机转速可调节，实现鞋的旋转运动速度可调，及鞋上下移动的速度可调。
[0013]进一步，所述蜗杆轴上下二端由轴承、后支座、前支座支承，所述曲轴由轴承及左支座、右支座支承。
[0014]进一步，所述后支座、前支座通过螺栓与安装板连接，左支座、右支座通过螺栓与外壳体底部相连。
[0015]本技术与现有技术的有益效果在于：
[0016]1、一次可刷洗多双鞋；
[0017]2、支持绝大数鞋码鞋的清洁；
[0018]3、利用正弦机构代替现有的凸轮机构，带动鞋上下移动，通过竖直鞋撑的毛刷带实现鞋内的刷洗，避免了构件高副接触，耐磨损，能承受更大的刷洗力。
[0019]4、鞋内鞋面鞋底均可刷洗，清洁性能好；
[0020]5、鞋内鞋面鞋底刷洗，使用一个步进电动机驱动，节省能源；通过步进电动机可以实现鞋的旋转运动速度可调，及鞋上下移动的速度可调，能将鞋刷洗的更清洁。
[0021]6、零件结构简单，易于加工。
附图说明
[0022]图1为全自动多方位刷鞋装置机构简图；
[0023]图2为全自动多方位刷鞋装置主视图；
[0024]图3为全自动多方位刷鞋装置剖视图；
[0025]图4为全自动多方位刷鞋装置去掉限位盘的向视图；
[0026]图5为全自动多方位刷鞋装置竖直鞋撑放大视图；
[0027]其中，1-入水管，2-入口电磁阀，3-外壳体，4-盛水桶，5-鞋，6-毛刷筒，7-中心轴，8
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支承鞋盘，9-安装板，10-空心轴，11-出水管，12-出口电磁阀，13-大带轮，14-平键，15-圆螺母，16-圆锥销，17-叉形推杆，18-上半滑块，19-下半滑块，20-蜗杆轴，21-铜套，22-小带轮，23-V带，24-角接触球轴承，25-下轴承座，26-上轴承座，27-环形垫圈，28-支承盘，29
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鞋撑，30-竖直鞋撑，31-毛刷，32-拉杆，33-限位盘，34-螺母，35-控制面板，36-机盖，37
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后支座，38-长螺栓，39-步进电动机，40-轴承，41-左支座，42-曲轴，43-蜗轮，44-右支座， 45-前支座，46-螺栓，47-套筒，48-毛刷带，49-弹簧，50-波纹管，51-导向杆，52-立柱，53
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销轴。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和具体实例对本技术做更进一步的解释：
[0029]如图1～4所示，本技术的全自动多方位刷鞋装置包括步进电动机(39)、大带轮(13)、小带轮(22)、空心轴(10)、支承鞋盘(8)、竖直鞋撑(30)、蜗杆轴(20)、蜗轮(43)、曲轴(42)、上半滑块(18)、下半滑块(19)、叉形推杆(17)、中心轴(7)、支承盘(28)、鞋 (5)、毛刷筒(6)、限位盘(33)、盛水桶(4)、外壳体(3)。
[0030]步进电动机(39)通过长螺栓(38)固定在安装板(9)上，小带轮(22)安装在蜗杆轴 (20)上，大带轮(13)与空心轴(10)通过平键(14)、圆螺母(15)固连，空心轴(10) 由二个角接触球轴承(24)支承，二个角接触球轴承(24)位于下轴承座(25本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动多方位刷鞋装置，其特征在于，所述刷鞋装置包括步进电动机(39)、大带轮(13)、小带轮(22)、空心轴(10)、支承鞋盘(8)、竖直鞋撑(30)、蜗杆轴(20)、蜗轮(43)、曲轴(42)、上半滑块(18)、下半滑块(19)、叉形推杆(17)、中心轴(7)、支承盘(28)、鞋(5)、毛刷筒(6)、限位盘(33)、盛水桶(4)、外壳体(3)，步进电动机(39)通过长螺栓(38)固定在安装板(9)上，小带轮(22)安装在蜗杆轴(20)上，大带轮(13)与空心轴(10)通过平键(14)、圆螺母(15)固连，空心轴(10)由二个角接触球轴承(24)支承，二个角接触球轴承(24)位于下轴承座(25)、上轴承座(26)内，下轴承座(25)、上轴承座(26)通过四周螺栓与安装板(9)连接，空心轴(10)上部安装支承鞋盘(8)，曲轴(42)上装有蜗轮(43)及上半滑块(18)、下半滑块(19)，上半滑块、下半滑块位于叉形推杆(17)槽内，叉形推杆(17)与中心轴(7)通过圆锥销(16)连接，中心轴(7)位于空心轴(10)孔内，由二个铜套(21)支承，中心轴(7)上部安装有支承盘(28)、毛刷筒(6)，毛刷筒(6)上安装限位盘(33)。2.根据权利要求1所述的一种全自动多方位刷鞋装置，其特征在于，所述上半滑块(18)、下半滑块(19)通过二个圆锥销连接成一个整体，可在叉形推杆(17)槽内相对移动，上半滑块(18)、下半滑块(19)、曲轴(42)、叉形推杆(17)及后支座(37)、前支座(45)构成正弦机构。3.根据权利要求1所述的一种全自动多方位刷鞋装置，其特征在于，所述鞋(5)沿毛刷筒(6)四周均布，所述毛刷筒(6)上部开有环形卡槽，限位盘(33)可沿毛刷筒(6)上下移动进入不同环形卡槽，实现不同鞋码鞋定位。4.根据权利要求1所述的一种全自动多方位刷鞋装置，其特征在于，所述竖直鞋撑(30)包括套筒(47)、毛刷带(48)、弹簧(49)、波纹管(50)、导向杆(51)、立柱(52)，立柱(52)为焊接件，其下部有销轴(53)，销轴(53)插入支承鞋盘(8)孔中，导向杆(51)通过螺纹与立柱(52)连接，导向杆(51)外部装有套筒(47)、弹簧(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张越，王雨禾，姚林枝，朱颖，薛莹，金舒，李明杰，王立杰，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：
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