深度信息获取装置制造方法及图纸

本申请涉及一种深度信息获取装置，包括：相机单元，用于获取目标图像信息；感测单元，用于感测或接收外部输入状态信息；发射单元，用于发射测量深度信息的测量信号，处理器，分别与所述相机单元、所述感测单元及所述发射单元连接，用于分别控制所述相机单元和发射单元按照预设工作模式指令工作；电源控制电路，分别与所述相机单元、感测单元、发射单元和处理器连接，用于接收感测单元的触发状态信号，为所述相机单元、所述发射单元和所述处理器供电，并根据所述预设工作模式指令分别控制所述相机单元、所述发射单元和所述处理器供电回路的导通与断开。本申请提供了一种体积小、能耗低且运行速度快的深度信息获取装置。且运行速度快的深度信息获取装置。且运行速度快的深度信息获取装置。

【技术实现步骤摘要】
深度信息获取装置


[0001]本申请涉及图像识别
，特别是涉及一种深度信息获取装置。

技术介绍

[0002]随着智能物联网(Internet of Things，IOT)终端设备的发展，各种智能设备例如手机、机器人、智能门锁等出现在人们的日常生活中，很多智能设备利用深度相机的深度感知功能，实现3D人脸识别、机器人避障、体感交互等功能。
[0003]然而，传统的具有深度信息识别功能的电子设备，一般采用将深度相机模组集成到终端设备中，利用深度相机来获取图像然后由通过上述终端设备中的专用计算模块实现获取3D深度信息和进行物体识别，该方案会增加设备的体积、功耗和成本。若只是简单的将相机模组集成到终端设备上，由终端设备完成深度信息的解算，不但提高了技术集成难度，而且会占用不善于深度信息解算和物体识别的终端设备有限的处理器资源，降低终端设备的运算速度，导致终端设备容易死机且能耗高。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述
技术介绍
中的技术问题提供一种体积小、能耗低且运行速度快的高度集成化深度信息获取装置。
[0005]本申请的第一方面提供一种深度信息获取装置，包括：
[0006]相机单元，用于获取目标图像信息，所述目标图像信息包括目标深度图像、目标RGB图像或目标红外图像中的至少一种；
[0007]感测单元，用于感测或接收外部输入状态信息，所述状态信息包括距离接近信息、触摸激活信息、语音激活信息、环境光强度信息中的至少一种；
[0008]发射单元，用于发射测量深度信息的测量信号，所述测量信号包括可见光、红外光及激光中的至少一种；
[0009]处理器，分别与所述相机单元、所述感测单元及所述发射单元连接，用于分别控制所述相机单元和发射单元按照预设工作模式指令工作；所述处理器还用于接收所述目标图像信息，并根据所述目标图像信息进行深度信息解算及/或特征编码信息提取；
[0010]电源控制电路，分别与所述相机单元、感测单元、发射单元和处理器连接，用于接收感测单元的触发状态信号，为所述相机单元、所述发射单元和所述处理器供电，并根据所述预设工作模式指令分别控制所述相机单元、所述发射单元和所述处理器供电回路的导通与断开。
[0011]于上述实施例中的深度信息获取装置中，由于集成了用于获取深度信息和物体识别功能的专用处理器，可以根据相机单元获取的目标图像信息进行深度信息解算及/或特征编码信息提取，以获取目标对象的深度信息及/或特征编码信息，使得终端设备可以直接利用该深度信息及/或特征编码信息进行人脸识别、避障或测距等功能，且不占用终端设备的处理器的计算资源。由于可以将处理器采用运行速度快、体积小且耗能低的专用AI理器，
可以有效地减小深度信息获取装置的体积和功耗。并且增设了感测单元，用于感测或接收外部输入的距离接近信息、触摸激活信息、语音激活信息或环境光强度信息中的至少一种，设置处理器分别控制所述相机单元和发射单元按照预设工作模式指令工作，例如在环境光较弱的情况下，控制发射单元发射测量深度信息的测量信号及/或可见光，以使得相机单元获取更加清晰准确的目标图像信息。由于深度信息获取装置可以根据实际需求对各功能单元供电，在不需要相应的功能单元工作的情况下控制该功能单元不工作，因而可以有效地降低产品能耗。
[0012]在其中一个实施例中，所述发射单元包括：
[0013]红外泛光源，与所述处理器连接，用于发射红外光，以使得所述相机单元获取清晰的红外图像。
[0014]在其中一个实施例中，所述发射单元还包括：
[0015]红外激光TOF发射器，与所述处理器连接，用于发射红外激光信息，以基于激光信息的飞行时间获取深度信息。
[0016]在其中一个实施例中，所述发射单元还包括：
[0017]红外结构光投影发射器，与所述处理器连接，用于向目标发射红外散斑或编码图案，以基于结构光深度测量技术获取深度信息。
[0018]在其中一个实施例中，所述发射单元还包括：
[0019]可见光泛光源，与所述处理器连接，用于在弱光环境条件下，为目标提供照明，以获得清晰的RGB图像信息。
[0020]在其中一个实施例中，所述深度信息获取装置还包括：
[0021]发射单元功率控制电路，与所述处理器连接，与所述电源控制电路连接，用于根据所述处理器的预设工作模式指令、所述距离接近信息及所述环境光强度信息中的至少一种，调整发射单元的发射功率；
[0022]其中，所述环境光强度信息包括可见光强度信息及/或红外光信息。
[0023]在其中一个实施例中，所述处理器包括中央控制器和功能电路，
[0024]所述功能电路包括分别与所述中央控制器连接的图像信息获取电路、相机控制电路、深度信息获取电路、特征编码信息获取电路；
[0025]所述图像信息获取电路用于获取相机图像信息；
[0026]所述相机控制电路用于调整相机单元的拍照参数；
[0027]所述深度信息获取电路用于根据获的结构光图像信息或双目视觉图像信息或TOF激光信息进行深度信息解算，获得目标3D深度信息；
[0028]所述特征编码信息获取电路用于根据获取的图像信息和/或3D深度信息进行目标特征编码信息提取；
[0029]其中，所述电源控制电路用于通过处理器工作任务模式指令或输入指令分别动态调整所述图像信息获取电路、所述相机控制电路、所述深度信息获取电路及所述特征编码信息获取电路的供电回路的导通与断开。
[0030]在其中一个实施例中，所述中央控制器包括中央处理器、微控制单元、内存保护单元、可编程逻辑器件或现场可编程门阵列中的至少一种。
[0031]在其中一个实施例中，所述电源控制电路分别通过电源阀门与所述图像信息获取
电路、所述相机控制电路、所述深度信息获取电路、所述特征编码信息获取电路连接；
[0032]其中，所述电源阀门的第一输入端与所述电源控制电路的供电端连接，所述电源阀门的第二输入端与电源开关控制信号端连接，所述电源阀门的第三输入端与隔离控制信号端连接。
[0033]在其中一个实施例中，所述电源阀门包括三极管或金属-氧化物半导体场效应晶体管。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。
[0035]图1为本申请第一实施例中提供的一种深度信息获取装置的结构示意图。
[0036]图2为本申请第二实施例中提供的一种深度信息获取装置的结构示意图。
[0037]图3为本申请第三实施例中提供的一种深度信息获取装置的结构示意图。
[0038]图4为本申请第四实施例中提供的一种深度信息获取装置的结构示意图。
[0039]图5为本申请第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种深度信息获取装置，其特征在于，包括：相机单元，用于获取目标图像信息，所述目标图像信息包括目标深度图像、目标RGB图像或目标红外图像中的至少一种；感测单元，用于感测或接收外部输入状态信息，所述状态信息包括距离接近信息、触摸激活信息、语音激活信息或环境光强度信息中的至少一种；发射单元，用于发射测量深度信息的测量信号，所述测量信号包括可见光、红外光或激光中的至少一种；处理器，分别与所述相机单元、所述感测单元及所述发射单元连接，用于分别控制所述相机单元和发射单元按照预设工作模式指令工作；所述处理器还用于接收所述目标图像信息，并根据所述目标图像信息进行深度信息解算及/或特征编码信息提取；电源控制电路，分别与所述相机单元、感测单元、发射单元和处理器连接，用于接收感测单元的触发状态信号，为所述相机单元、所述发射单元和所述处理器供电，并根据所述预设工作模式指令分别控制所述相机单元、所述发射单元和所述处理器供电回路的导通与断开。2.根据权利要求1所述的深度信息获取装置，其特征在于，所述发射单元包括：红外泛光源，与所述处理器连接，用于发射红外光，以使得所述相机单元获取清晰的红外图像。3.根据权利要求1所述的深度信息获取装置，其特征在于，所述发射单元还包括：红外激光TOF发射器，与所述处理器连接，用于发射红外激光信息，以基于激光信息的飞行时间获取深度信息。4.根据权利要求1所述的深度信息获取装置，其特征在于，所述发射单元还包括：红外结构光投影发射器，与所述处理器连接，用于向目标发射红外散斑或编码图案，以基于结构光深度测量技术获取深度信息。5.根据权利要求1所述的深度信息获取装置，其特征在于，所述发射单元还包括：可见光泛光源，与所述处理器连接，用于在弱光环境条件下，为目标提供照明，以获得清晰的RGB图像信息。6.根据权利要求1-5中任一项所述的深度信息获取装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张官兴，王赟，郭蔚，黄康莹，王德军，张铁亮，
申请(专利权)人：绍兴埃瓦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：