一种负压吸附式拉索爬升装置，其包括：机架(1)，以及由上滚轮(2)、同步带轮I(3)、上吸盘(4)、上轮架(5)、上支撑座(6)、上预紧器(7)、同步带I(8)、下预紧器(9)、下支撑座(10)、下轮架(11)、同步带轮II(12)、下吸盘(13)、下转轴(14)、下滚轮(15)、同步带轮III(16)、驱动电机(17)、同步带II(18)、同步带轮IV(19)、上转轴(20)组成的爬升单元(K)，本发明专利技术可以作为拉索检测、维护等设备的运动载体，解决人工作业存在劳动强度大、安全性不高以及现有拉索爬升装置适应性差等问题。置适应性差等问题。置适应性差等问题。
【技术实现步骤摘要】
一种负压吸附式拉索爬升装置
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[0001]本专利技术涉及一种负压吸附式拉索爬升装置，主要用于对斜拉桥拉索的检测维护，属于工程
技术介绍
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[0002]斜拉桥主要由桥梁、桥墩、桥塔和拉索组成，而斜拉桥的拉索作为重要的组成部分，长期暴露于环境当中，受到各种各样的腐蚀，拉索表面容易受到损坏，而拉索是斜拉桥重要的承重机构，一旦受到损坏，将会影响桥梁的使用寿命甚至危及整个桥梁的安全，造成不可估量的损失。
[0003]目前，传统的斜拉桥拉索的修复方式比较落后，主要靠人工的方法进行检测和维护工作，这种方式难度较大，危险系数高，并且容易受到天气等因素的影响，工作周期长。因此，对于一种能够实现自动化、轻巧化、安全化的拉索检测装置是必然的要求。
技术实现思路
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[0004]本专利技术之目的是：提出一种负压吸附式拉索爬升装置，可以作为拉索检测、维护等设备的运动载体，解决人工作业存在劳动强度大、安全性不高以及现有拉索爬升装置适应性差等问题。
[0005]为了实现本专利技术之目的，拟采用以下技术方案：
[0006]本专利技术包括：机架，以及由上滚轮、同步带轮I、上吸盘、上轮架、上支撑座、上预紧器、同步带I、下预紧器、下支撑座、下轮架、同步带轮II、下吸盘、下转轴、下滚轮、同步带轮III、驱动电机、同步带II、同步带轮IV、上转轴组成的爬升单元，其特征在于：所述的上吸盘固定在上滚轮上，上滚轮固定在上转轴上，上转轴设置在上轮架上，上轮架通过上预紧器设置在上支撑座上，上支撑座固定在机架上，下吸盘固定在下滚轮上，下滚轮固定在下转轴上，下转轴设置在下轮架上，下轮架通过下预紧器设置在下支撑座上，下支撑座固定在机架上，同步带轮I和同步带轮IV固定在上转轴上，同步带轮II固定在下转轴上，驱动电机固定在机架上，同步带轮III固定在驱动电机的输出轴上，同步带I设置在同步带轮I和同步带轮II之间，同步带II设置在同步带轮III和同步带轮IV之间。
[0007]上述的上预紧器和下预紧器由弹簧底座、连接轴、涡卷弹簧、螺栓、棘轮盖、螺母组成，连接轴固定在弹簧底座上，涡卷弹簧的外钩设置在弹簧底座的豁口上，涡卷弹簧的内钩设置在棘轮盖的豁口上，棘轮盖设置在连接轴上，棘轮盖和连接轴通过螺栓和螺母固定，上述的机架上至少设置三个爬升单元。
[0008]本专利技术的特点：
[0009]本专利技术至少使用三个电机同步驱动，爬升力大，运行稳定，通过吸盘负压吸附，提升滚轮的吸附力，爬升装置的预紧力可调节，提高了爬升装置的适应能力。本专利技术结构简单，易于控制，便于实现。
附图说明：
[0010]图1示意了本专利技术的爬升单元K。
[0011]图2示意了本专利技术的整体结构。
[0012]图3是图2的俯视图。
[0013]图4示意了预紧器的爆炸视图。
[0014]1、机架；2、上滚轮；3、同步带轮I；4、上吸盘；5、上轮架；6、上支撑座；7、上预紧器；8、同步带I；9、下预紧器；10、下支撑座；11、下轮架；12、同步带轮II；13、下吸盘；14、下转轴；15、下滚轮；16、同步带轮III；17、驱动电机；18、同步带II；19、同步带轮IV；20、上转轴；21、弹簧底座；22、连接轴；23、涡卷弹簧；24、螺栓；25、棘轮盖；26、螺母；A、拉索；B、输出轴；C、涡卷弹簧的内钩；D、涡卷弹簧的外钩；E、弹簧底座的豁口；F、棘轮盖的豁口；K、爬升单元。
具体实施方式：
[0015]下面结合附图说明本专利技术的具体实施方式。
[0016]本专利技术机架1上至少设置三个爬升单元K，在每个爬升单元K中，上吸盘4固定在上滚轮2上，上滚轮2固定在上转轴20上，上转轴20设置在上轮架5上，上轮架5通过上预紧器7设置在上支撑座6上，上支撑座6固定在机架1上，下吸盘13固定在下滚轮15上，下滚轮15固定在下转轴14上，下转轴14设置在下轮架11上，下轮架11通过下预紧器9设置在下支撑座10上，下支撑座10固定在机架1上，同步带轮I3和同步带轮IV19固定在上转轴20上，同步带轮II12固定在下转轴14上，驱动电机17固定在机架1上，同步带轮III16固定在驱动电机17的输出轴B上，同步带I8设置在同步带轮I3和同步带轮II12之间，同步带II18设置在同步带轮III16和同步带轮IV19之间。
[0017]上述的上预紧器7和下预紧器9由弹簧底座21、连接轴22、涡卷弹簧23、螺栓24、棘轮盖25、螺母26组成，连接轴22固定在弹簧底座21上，涡卷弹簧23的外钩D设置在弹簧底座21的豁口E上，涡卷弹簧23的内钩C设置在棘轮盖25的豁口F上，棘轮盖25设置在连接轴22上，棘轮盖25和连接轴22通过螺栓24和螺母26固定，上述的机架1上至少设置三个爬升单元K。
[0018]本专利技术进行拉索爬升时，首先顺时针旋转棘轮盖25，涡卷弹簧23的外钩D将固定在弹簧底座21的豁口E上，涡卷弹簧23的内钩C会随着棘轮盖25一起旋转，产生的扭矩会使涡卷弹簧23发生弹性弯曲变形产生扭转，再将螺栓24通过螺母26固定在棘轮盖25和连接轴22上，涡卷弹簧23将保持扭转的状态以提供预紧力，使得本专利技术能压紧在拉索A上，驱动电机17的输出轴B通过同步带轮III16、同步带II18、同步带轮IV19驱动上转轴20转动，从而驱动上滚轮2转动，上转轴20通过同步带轮I3、同步带I8、同步带轮II12驱动下转轴14转动并使下滚轮15转动，从而驱动本专利技术沿拉索A移动。当需要卸下本专利技术时，先关闭驱动电机17，再将螺栓24拔出，逆时针旋转棘轮盖25，涡卷弹簧23将解除扭转状态，预紧力消失，随后即可拆卸本专利技术。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种负压吸附式拉索爬升装置，其包括：机架(1)，以及由上滚轮(2)、同步带轮I(3)、上吸盘(4)、上轮架(5)、上支撑座(6)、上预紧器(7)、同步带I(8)、下预紧器(9)、下支撑座(10)、下轮架(11)、同步带轮II(12)、下吸盘(13)、下转轴(14)、下滚轮(15)、同步带轮III(16)、驱动电机(17)、同步带II(18)、同步带轮IV(19)、上转轴(20)组成的爬升单元(K)，其特征在于：所述的上吸盘(4)固定在上滚轮(2)上，上滚轮(2)固定在上转轴(20)上，上转轴(20)设置在上轮架(5)上，上轮架(5)通过上预紧器(7)设置在上支撑座(6)上，上支撑座(6)固定在机架(1)上，下吸盘(13)固定在下滚轮(15)上，下滚轮(15)固定在下转轴(14)上，下转轴(14)设置在下轮架(11)上，下轮架(11)通过下预紧器(9)设置在下支撑座(10)上，下支撑座(10)固定在机架(1)上，同步带轮I(3)和同步带轮IV(19)固定在上转轴(20)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李运堂，胡伟杰，陈源，李孝禄，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：发明
国别省市：
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