一种基于深度学习的智能机械制造技术

本实用新型专利技术提供一种基于深度学习的智能机械，涉及智能机械技术领域，该一种基于深度学习的智能机械，包括底座和抓取支架，所述抓取支架一侧内壁设置有气缸，气缸的输出端连接有连接杆，连接杆底部外壁焊接有调整板，抓取支架两侧外壁均焊接有同一个限位板，调整板位于两个限位板之间，限位板一侧内壁转动连接有转动柱，转动柱圆周外壁焊接有抓取板，抓取板一侧外壁转动连接有连接板，连接板另一侧外壁转动连接于调整板一侧外壁。本实用新型专利技术通过设置有抓取支架，在连接板的作用下，会使两个抓取板向中间靠拢，从而到达抓取板的闭合的目的，利用两个抓取板之间的抓取力，将物料牢实的抓取，起到了快速抓取和放下物料目的。起到了快速抓取和放下物料目的。起到了快速抓取和放下物料目的。

【技术实现步骤摘要】
一种基于深度学习的智能机械


[0001]本技术涉及智能机械
，具体涉及一种基于深度学习的智能机械。

技术介绍

[0002]在现有技术中，随着智能设备的蓬勃发展和人力成本的上升，智能机械在生产过程中扮演着越来越重要的角色，极大地替代了人工，降低生产成本的同时，提升了生产的效率；智能机械具有代表性的就是机械臂，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。
[0003]经过检索发现，在授权公告号CN206105896U的技术专利中公开了一种智能生产线机械手自动控制系统，包括固定板，所述固定板的两端设置有螺栓；所述固定板的上端与旋转气缸的下端固定连接；所述旋转气缸的上端与旋转轴的下端固定连接；所述旋转轴的上端与固定架的下端固定连接；所述固定架的上端通过轴承与横支架铰接。
[0004]但是上述技术方案由于仅仅是采用铰接卡扣来固定作业构件，无法根据实物进行调整作业构件的抓取力，因此还存在作业构件在抓取物料时，会出现抓取失败或掉落的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种基于深度学习的智能机械，旨在解决现有技术中作业构件在抓取物料时，会出现抓取失败或掉落的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括底座和抓取支架，所述抓取支架一侧内壁设置有气缸，气缸的输出端连接有连接杆，连接杆底部外壁焊接有调整板，抓取支架两侧外壁均焊接有同一个限位板，调整板位于两个限位板之间，限位板一侧内壁转动连接有转动柱，转动柱圆周外壁焊接有抓取板，抓取板一侧外壁转动连接有连接板，连接板另一侧外壁转动连接于调整板一侧外壁。
[0007]为了实现物料的转移，作为本技术一种优选的，其特征在于：所述底座顶部外壁转动连接有转盘，底座顶部内壁设置有电机，电机的输出端与转盘通过联轴器相连接。
[0008]为了保护装置，作为本技术一种优选的，所述转盘顶部外壁焊接有升降架，转盘顶部外壁设置有防护栏。
[0009]为了能够调整高度，作为本技术一种优选的，所述升降架一侧外壁开有滑动槽，滑动槽一侧内壁滑动连接有第一支架，滑动槽一侧内壁设置有液压缸，液压缸的输出端与第一支架相连接。
[0010]为了能够调整长度，作为本技术一种优选的，所述第一支架一侧内壁开有凹槽，凹槽内壁焊接有电动伸缩杆，凹槽一侧内壁滑动连接有第二支架，电动伸缩杆另一侧外壁与第二支架相连接。
[0011]为了方便转动抓取支架，作为本技术一种优选的，所述第二支架一侧外壁焊接有固定柱，固定柱圆周外壁转动连接有连接柱，抓取支架焊接于连接柱圆周外壁。
[0012]为了监测物料的位置，作为本技术一种优选的，所述连接柱底部外壁设置有摄像头，摄像头位于两个抓取板之间的上方。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、通过设置有抓取支架，在对物料进行抓取时，启动气缸，推到调整板在限位板上运动，在连接板的作用下，会使两个抓取板向中间靠拢，从而到达抓取板的闭合的目的，利用两个抓取板之间的抓取力，将物料牢实的抓取，在需放下时，拉动调整板，将两个抓取板分开，起到了快速抓取和放下物料目的，能够有效的防止掉落。
[0015]2、通过设置有转盘，当需要将物料移动至另一位置时，启动电机，带动转盘转动，从而转动抓取支架，实现将物料位置的转移；通过设置有摄像头，在工作时，摄像头能够检测物料是否处于抓取板之间，然后通过调整抓取支架的角度距离，方便抓取板进行抓取，能够提高工作效率，同时能够防止误抓。
[0016]3、通过设置有升降架，在需要调整抓取支架的高度时，启动液压缸，推到第一支架在滑动槽内滑动，从而调整抓取支架的高度；通过设置有电动伸缩杆，在需要调整抓取支架距离物料的长度时，电动伸缩杆推动第二支架在凹槽内运动，以此来调整抓取支架与物料之间的距离，能够实现精准抓取物料的目的。
附图说明
[0017]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0018]图1为基于深度学习的智能机械的主视示意图；
[0019]图2为基于深度学习的智能机械的右视示意图；
[0020]图3为基于深度学习的智能机械的抓取支架示意图；
[0021]图中：1-底座；2-转盘；3-防护栏；4-升降架；5-第一支架；6-电动伸缩杆；7-第二支架；8-滑动槽；9-固定柱；10-连接柱；11-抓取支架；12-摄像头；13-气缸；14-连接杆；15-限位板；16-转动柱；17-抓取板；18-连接板；19-调整板。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1-3，本技术提供以下技术方案：包括底座1和抓取支架11，所述抓取支架11一侧内壁通过螺钉固定有气缸13，气缸13的输出端连接有连接杆14，连接杆14底部外壁焊接有调整板19，抓取支架11两侧外壁均焊接有同一个限位板15，调整板19位于两个限位板15之间，限位板15一侧内壁转动连接有转动柱16，转动柱16圆周外壁焊接有抓取板17，抓取板17一侧外壁转动连接有连接板18，连接板18另一侧外壁转动连接于调整板19一侧外壁。
[0024]在本技术的具体实施例中，启动气缸13，推到调整板19在限位板15上运动，在连接板18的作用下，会转动抓取板17，使两个抓取板17能够实现闭合和开启，能够快速抓取
物料，防止掉落。
[0025]具体的，所述底座1顶部外壁转动连接有转盘2，底座1顶部内壁通过螺钉固定有电机，电机的输出端与转盘2通过联轴器相连接。
[0026]本实施例中：启动电机，带动转盘2转动，从而调整抓取支架11方向，实现将物料位置的转移。
[0027]具体的，所述转盘2顶部外壁焊接有升降架4，转盘2顶部外壁通过螺钉固定有防护栏3。
[0028]本实施例中：防护栏3用于保护升降架4的安全。
[0029]具体的，所述升降架4一侧外壁开有滑动槽8，滑动槽8一侧内壁滑动连接有第一支架5，滑动槽8一侧内壁通过螺钉固定有液压缸，液压缸的输出端与第一支架5相连接。
[0030]本实施例中：启动液压缸，推到第一支架5在滑动槽8内滑动，从而调整抓取支架11的高度。
[0031]具体的，所述第一支架5一侧内壁开有凹槽，凹槽内壁焊接有电动伸缩杆6，凹槽一侧内壁滑动连接有第二支架7，电动伸缩杆6另一侧外壁与第二支架7相连接。
[0032]本实施例中：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于深度学习的智能机械，包括底座(1)和抓取支架(11)，其特征在于，所述抓取支架(11)一侧内壁设置有气缸(13)，气缸(13)的输出端连接有连接杆(14)，连接杆(14)底部外壁焊接有调整板(19)，抓取支架(11)两侧外壁均焊接有同一个限位板(15)，调整板(19)位于两个限位板(15)之间，限位板(15)一侧内壁转动连接有转动柱(16)，转动柱(16)圆周外壁焊接有抓取板(17)，抓取板(17)一侧外壁转动连接有连接板(18)，连接板(18)另一侧外壁转动连接于调整板(19)一侧外壁。2.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的智能机械，其特征在于：所述底座(1)顶部外壁转动连接有转盘(2)，底座(1)顶部内壁设置有电机，电机的输出端与转盘(2)通过联轴器相连接。3.根据权利要求2所述的一种基于深度学习的智能机械，其特征在于：所述转盘(2)顶部外壁焊接有升降架(4)，转盘(2)顶部外壁设置有防护栏(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：羊泰丞，
申请(专利权)人：羊泰丞，
类型：新型
国别省市：