一种煤矿瓦斯液压抽采钻机制造技术

本实用新型专利技术涉及煤矿井下设备技术领域，具体为一种煤矿瓦斯液压抽采钻机，包括底面轨道、移动调整机构一、支撑板、角度调整机构和钻机主体，移动调整机构一可在底面轨道上移动，移动调整机构一支撑支撑板，支撑板的上方设置有角度调整机构，角度调整机构可在支撑板上转动，角度调整机构用来调节角度，角度调整机构上设置有钻机主体，钻机驱动液压缸驱动钻机主体的进给，底面轨道包括两条，移动调整机构一包括滑动机构和导轨卡持器，滑动机构包括滑动支架，滑动支架内部安装滚轮，导轨卡持器包括卡爪，卡爪夹持底面轨道，利用底部轨道实现钻机主体的移动，通过角度调整机构调节钻机的钻探角度，减少移机所用时间，减轻劳动强度，机动性好。性好。性好。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿瓦斯液压抽采钻机


[0001]本技术涉及煤矿井下设备
，具体为一种煤矿瓦斯液压抽采钻机。

技术介绍

[0002]井下煤矿中，煤层中大都含有大量的瓦斯气体，如果煤层中的大量瓦斯释放出来，井下工人容易引起瓦斯中毒，或由于施工作业与明火接触导致爆炸等事故，针对这种情况，矿井中需要利用瓦斯钻机对煤层中含有的瓦斯进行释放或回收，减少因瓦斯引起的不测事故。瓦斯钻机一般设置在一个平台上对煤层进行钻探，钻探设备的结构也是多种多样的，有的是与煤炭掘进机组合在一体先进行瓦斯钻探，然后进行煤层开采，有的是单独进行瓦斯钻探，但是在钻探过程中，以往钻机都是放在专用的升降设备上进行升降对煤层进行钻探，为了进行瓦斯钻探，还的专门配置升降设备的操作人员和钻机操作人员，而且升降机的制造成本高、占据井下空间大，给井下作业带来了很多不便。
[0003]CN208347721U公开了一种采煤工作面防突钻机，包括机架、安装于机架上端的动力头以及气动夹持器；气动夹持器包括夹持器座；夹持器座包括倒U型的底板和背板；底板内侧固定有滑轨以及与滑轨配合安装的夹杆板；夹杆板上端设置有矩形连接部；矩形连接部上开设有圆形孔；夹杆板中部开设有第一通孔；底板上对称设置有气缸；气缸的活塞上端固定连接有气缸接耳；两个气缸接耳上开设有连接孔；圆形孔内套接有拉杆；拉杆两端分别穿过两侧连接孔后通过端部设置的环形销卡住；本技术体积小，重量轻，机动性能好，便于运输，安装，钻孔效率高。
[0004]CN106869784A公开了种自行走可变角瓦斯钻机，属于煤矿井下设备，瓦斯钻机底盘设置有履带，履带端部设置有底盘升降支架，钻机底盘上面设置有钻机头升降油缸，钻机头底部周边设置有多个抱箍，底盘升降油缸和钻机头升降油缸均与液压装置连接，避免瓦斯钻探过程中使用占地大的专用升降设备，为瓦斯钻机配备移动行走装置，通过设置升降装置，能够提高或降低钻机的高度，提高瓦斯钻机的便利性。
[0005]一些钻机能实现精确定位，但结构复杂、体积庞大，造价昂贵；一些钻机体积和重量较小，但定位精度较差、角度调整不方便，甚至不能进行角度调整或角度调整范围小；还有一些钻机能实现自移功能，如履带钻机等。但上述所公开的钻机不能既适应带有一定倾角的瓦斯巷施工、又能实现自移、自行安装的功能。在带倾角的专用瓦斯巷施工穿层钻孔时，钻机移机所占的时间比例非常大、劳动轻度非常高。而履带钻机由于体积庞大、自身重量大，在巷道内的移机过程中会压坏巷道内轨道的轨枕，同时，在倾角较大的瓦斯巷使用时，受重力的下滑分力影响其自稳定性较差，因此，其不适宜在倾角较大的瓦斯巷内使用。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是针对上述存在的问题，提供一种煤矿瓦斯液压抽采钻机，在巷道内的轨枕上安装轨道，利用导轨实现钻机主体的移动，通过角度调整机构调节钻机的钻探角度，减少移机所用时间，减轻劳动强度，机动性好。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种煤矿瓦斯液压抽采钻机，包括底面轨道、移动调整机构一、支撑板、角度调整机构和钻机主体，所述的移动调整机构一可在底面轨道上移动，移动调整机构一支撑支撑板，所述的支撑板的上方设置有角度调整机构，角度调整机构可在支撑板上转动，所述的角度调整机构用来调节角度，所述的角度调整机构上设置有钻机主体，钻机驱动液压缸驱动钻机主体的进给，所述的底面轨道包括两条，所述的移动调整机构一包括四个，移动调整机构一包括滑动机构和导轨卡持器，所述的滑动机构包括滑动支架，滑动支架内部安装滚轮，所述的导轨卡持器包括卡爪，卡爪夹持底面轨道。
[0008]进一步的，所述的导轨卡持器还包括卡持器支撑架、卡持器支撑架的两侧设置有连接耳，所述的连接耳连接有卡爪。
[0009]进一步的，所述的卡持器支撑架的上端设置有卡持器液压缸，所述的卡持器液压缸安装在卡持器液压缸支架上，卡持器液压缸驱动压紧块贯穿卡持器支撑架并与底面轨道接触。
[0010]进一步的，所述的卡持器支撑架通过移动液压缸与滑动支架连接。
[0011]进一步的，所述的角度调整机构包括转盘、第一力臂、第一液压缸、第二力臂、第二液压缸、第三力臂、第三液压缸、第四液压缸和钻机主体支撑座，所述的转盘安装在支撑板上，所述的第一液压缸底座安装在转盘上并驱动第一力臂的升降，所述的第二液压缸的底座安装在第一力臂上方并驱动第二力臂的升降，所述的第三液压缸的底座安装在第二力臂上方并驱动第三力臂的升降，所述的第四液压缸的底座安装在第三力臂上并驱动钻机主体支撑座的升降。
[0012]优选的，所述的钻机主体包括钻机驱动液压缸支架、电机、动力头、电机支架、连接板和连接杆，所述的钻机驱动液压缸支架包括两个并设置在钻机主体支撑座上，所述的钻机驱动液压缸包括两个并设置在钻机驱动液压缸支架上，所述的钻机驱动液压缸支架的上面设置有滑轨，滑块与滑轨配合，所述的滑块上设置有电机支架，电机设置在电机支架上，电机与动力头连接，动力头与钻头连接，钻机驱动液压缸支架的一端设置有连接板，所述的连接板与连接杆的一端连接，连接杆的另一端与电机支架连接，钻机驱动液压缸的顶杆与连接杆连接。
[0013]进一步的，所述的移动调整机构一的上方设置移动调整机构二，所述的移动调整机构二与移动调整机构一的结构相同，所述的移动调整机构二与移动调整机构一安装方向相反并水平旋转90度，所述的移动调整机构二与上部轨道配合，所述的支撑板设置在上部轨道上。
[0014]进一步的，所述的钻机驱动液压缸支架的钻头一端设置有夹持器。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1、利用导轨实现钻机主体的移动，减少移机所用时间，减轻劳动强度，机动性好。
[0017]2、通过角度调整机构多角度调整钻机主体的的钻探角度，能适应带有一定倾角的瓦斯巷施工。
[0018]3、通过移动调整机构二可以实现横向移动，进一步扩大钻探范围，减少移机工序。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术轴测图，
[0021]图2为本技术主视图，
[0022]图3为本技术钻机主体结构示意图，
[0023]图4为本技术移动调整机构一结构示意图，
[0024]图5为本技术移动调整机构一底部结构示意图。
[0025]图中：1、底面轨道，2、移动调整机构一，3、上部轨道，4、支撑板，5、角度调整机构，6、钻机驱动液压缸，7、钻机主体，8、夹持器，21、导轨卡持器，22、滑动机构，23、移动液压缸，24、移动调整机构二，211、卡持器支撑架，212、连接耳，213、卡爪，214、卡持器液压缸支架，215、卡持器液压缸， 本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿瓦斯液压抽采钻机，其特征在于一种煤矿瓦斯液压抽采钻机，包括底面轨道(1)、移动调整机构一(2)、支撑板(4)、角度调整机构(5)和钻机主体(7)，所述的移动调整机构一(2)可在底面轨道(1)上移动，移动调整机构一(2)支撑支撑板(4)，所述的支撑板(4)的上方设置有角度调整机构(5)，角度调整机构(5)可在支撑板(4)上转动，所述的角度调整机构(5)用来调节角度，所述的角度调整机构(5)上设置有钻机主体(7)，钻机驱动液压缸(6)驱动钻机主体(7)的进给，所述的底面轨道(1)包括两条，所述的移动调整机构一(2)包括四个，移动调整机构一(2)包括滑动机构(22)和导轨卡持器(21)，所述的滑动机构(22)包括滑动支架(221)，滑动支架(221)内部安装滚轮(222)，所述的导轨卡持器(21)包括卡爪(213)，卡爪(213)夹持底面轨道(1)。2.根据权利要求1所述的一种煤矿瓦斯液压抽采钻机，其特征在于：所述的导轨卡持器(21)还包括卡持器支撑架(211)、卡持器支撑架(211)的两侧设置有连接耳(212)，所述的连接耳(212)连接有卡爪(213)。3.根据权利要求2所述的一种煤矿瓦斯液压抽采钻机，其特征在于：所述的卡持器支撑架(211)的上端设置有卡持器液压缸(215)，所述的卡持器液压缸(215)安装在卡持器液压缸支架(214)上，卡持器液压缸(215)驱动压紧块(216)贯穿卡持器支撑架(211)并与底面轨道(1)接触。4.根据权利要求3所述的一种煤矿瓦斯液压抽采钻机，其特征在于：所述的卡持器支撑架(211)通过移动液压缸(23)与滑动支架(221)连接。5.根据权利要求4所述的一种煤矿瓦斯液压抽采钻机，其特征在于：所述的角度调整机构(5)包括转盘(51)、第一力臂(52)、第一液压缸(50)、第二力臂(54)、第二液压缸(53)、第三力臂(56)、第三液压缸(55)、第四液压缸(57)和钻机主体支撑座(58)，所述的转盘(51)...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦江涛，陈婧，
申请(专利权)人：重庆工程职业技术学院，
类型：新型
国别省市：