无人售货柜制造技术

本申请提供一种无人售货柜。所述无人售货柜包括柜体、柜门、锁以及控制单元。所述柜体包括至少一个容置腔。所述至少一个容置腔中的每一个容置腔内设置有数据采集单元和传送单元。所述数据采集单元可采集当前状态下位于所述传送单元上的所述货品的信息。所述控制单元可接收来自所述数据采集单元采集的所述货品的信息、根据所述货品的信息生成移动指令、并通过所述移动指令控制所述传送单元移动。本申请所述无人售货柜，利用视觉计算判断商品剩余度，利用滚动带，动态调整物品的位置，使用户更好的拿取物品，使运营人员更好的上货。使运营人员更好的上货。使运营人员更好的上货。

【技术实现步骤摘要】
无人售货柜


[0001]本申请涉及无人零售
，特别涉及一种无人售货柜。

技术介绍

[0002]可自动选择商品的无人售货柜内置物品款式多样，且可让用户自动选择商品，受到用户广泛的喜爱。
[0003]该类无人售货柜中的商品通常是从里向外依次摆放。由于便于取放，通常，随着用户的消费，靠外的物品会越来越少，最后只剩下靠里的物品。而靠里的物品距离货柜门较远，用户难以拿取，因此会降低用户购物体验。其次，对于运营人员来说，在上货的时候把商品放到最靠里的位置也是困难的。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本申请公开了一种无人售货柜，包括柜体、柜门、锁、传送单元、数据采集装置及控制单元，其中：所述柜体包括开口和至少一个容置腔，所述柜门同所述柜体连接，在关门时所述柜门将所述开口封闭、所述锁将所述柜门同所述柜体锁合，在开门时所述锁被打开、所述柜门将所述开口露出；所述传送单元设置于所述至少一个容置腔中的每一个容置腔的底部，用于放置货品；所述数据采集单元，设置于所述至少一个容置腔中的每一个容置腔内，用于采集当前状态下位于所述传送单元上的所述货品的信息，其中，所述货品的信息包括当前状态下位于所述传送单元上的所述货品同所述无人售货柜内的预设位置的距离信息；以及所述控制单元同所述数据采集单元和所述传送单元连接并接收来自所述数据采集单元采集的所述货品的信息，根据所述货品的信息生成移动指令，并通过所述移动指令控制所述传送单元移动。
[0005]在一些实施例中，所述传送单元包括：驱动轮；传送带，至少部分绕在所述驱动轮上，在所述驱动轮带动下移动，并被配置为支撑所述货品；以及引擎，同所述驱动轮连接，被配置为驱动所述驱动轮转动。
[0006]在一些实施例中，所述数据采集单元包括图像采集装置，所述图像采集装置工作时获取当前状态下位于所述传送单元上的所述货品的图像信息；以及所述控制单元用于接收所述图像信息，根据所述图像信息解析出当前状态下位于所述传送单元上的所述货品同所述预设位置的距离信息，并根据所述距离信息生成移动指令控制所述传送单元移动。
[0007]在一些实施例中，所述移动指令包括移动距离，所述移动距离同所述距离信息相关联。
[0008]在一些实施例中，所述移动指令包括移动方向，所述移动方向同所述预设位置相关联。
[0009]在一些实施例中，所述控制单元根据所述无人售货柜的工作模式确定所述预设位置。
[0010]在一些实施例中，所述工作模式包括取货模式，对应的所述预设位置包括靠近所
述开口的第一界线；以及所述移动方向包括朝向所述开口的第一方向。
[0011]在一些实施例中，当所述工作模式为所述取货模式时，在所述锁将所述柜门同所述柜体锁合之后，所述控制单元：接收来自所述图像采集装置的所述图像信息；根据所述第一界线和所述图像信息解析出当前状态下位于所述传送单元上的所述货品同所述第一界线的距离信息；根据所述距离信息生成第一移动指令，其中，所述第一移动指令中的移动方向为所述第一方向。
[0012]在一些实施例中，所述图像信息还包括所述货品的品类信息和数量信息。
[0013]在一些实施例中，在接收到所述图像信息后，所述控制单元还执行：根据所述图像信息解析出当前状态下位于所述传送单元上的所述货品的品类信息和数量信息；根据所述品类信息和所述数量信息、以及先前状态下位于所述传送单元上的所述货品的品类和数量信息，计算出由先前状态变换至当前状态的过程中所述传动单元上减少的货品的品类和数量；以及根据所述减少的货品的品类和数量计算出待支付费用、并开启结算流程。
[0014]在一些实施例中，所述工作模式包括上货模式；对应的所述预设位置包括靠近容置腔内壁的第二界线，所述容置腔内壁同所述开口相对；以及所述移动方向包括朝向所述容置腔内壁的第二方向。
[0015]在一些实施例中，当所述工作模式为所述上货模式时，在所述锁被打开之后，所述控制单元：接收来自所述图像采集装置的所述图像信息；根据所述第二界线和所述图像信息解析出当前状态下位于所述传送单元上的所述货品同所述第二界线的距离信息；根据所述距离信息生成第二移动指令，其中，所述第二移动指令中的移动方向为所述第二方向。
[0016]在一些实施例中，同所述上货模式对应的所述预设位置还包括位于所述第二界线和所述开口之间的第三界线；以及所述移动方向包括朝向所述第三界线的第三方向。
[0017]在一些实施例中，当所述工作模式为所述上货模式时，在所述锁被打开之后，所述控制单元还执行：接收来自所述图像采集装置的所述图像信息；根据所述第三界线和所述图像信息解析出当前状态下位于所述传送单元上的所述货品同所述第三界线的距离信息；根据所述距离信息生成第三移动指令，其中，所述第三移动指令中的移动方向为所述第三方向。
[0018]在一些实施例中，所述数据采集单元上设置有：信号发射装置，被配置为向所述货品发射信号；以及信号接收装置，被配置为接收从所述货品处反射回来的信号，其中，所述控制单元可根据所述反射信号解析出位于所述传送单元上的所述货品距离所述无人售货柜内的预设位置的距离信息本申请所述无人售货柜，利用视觉计算判断商品剩余度，利用滚动带，动态调整物品的位置，使用户更好的拿取物品，使运营人员更好的上货。
附图说明
[0019]图1示出了根据本申请实施例提供的一种无人售货柜的结构示意图；
[0020]图2示出了根据本申请实施例提供的一种无人售货柜的控制系统框图；
[0021]图3A和图3B分别示出了根据本申请实施例提供的一种容置腔内部的俯视图和左视图；
[0022]图4示出了根据本申请实施例提供的一种控制单元的结构示意图；
[0023]图5A示出了根据本申请实施例提供的一种货品在传送单元上的位置示意图；
[0024]图5B示出了根据本申请实施例提供的另一种货品在传送单元上的位置示意图；
[0025]图5C示出了根据本申请实施例提供的另一种货品在传送单元上的位置示意图；以及
[0026]图6示出了根据本申请实施例提供的一种在不同的工作模式下控制单元控制所述传送单元移动的方法的流程图。
具体实施方式
[0027]以下描述提供了本申请的特定应用场景和要求，目的是使本领域技术人员能够制造和使用本申请中的内容。对于本领域技术人员来说，对所公开的实施例的各种局部修改是显而易见的，并且在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用。因此，本申请不限于所示的实施例，而是与权利要求一致的最宽范围。
[0028]这里使用的术语仅用于描述特定示例实施例的目的，而不是限制性的。
[0029]考虑到以下描述，本申请的这些特征和其他特征、以及结构的相关元件的操作和功能、以及部件的组合和制造的经济性可以得到明显提高。参考附图，所有这些形成本申请的一部分。然而，应该清楚地理解，附图仅用于说明和描述的目的，并不旨在限制本申请的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人售货柜，包括柜体、柜门、锁、传送单元、数据采集装置及控制单元，其中：所述柜体包括开口和至少一个容置腔，所述柜门同所述柜体连接，在关门时所述柜门将所述开口封闭、所述锁将所述柜门同所述柜体锁合，在开门时所述锁被打开；所述传送单元设置于所述至少一个容置腔中的每一个容置腔的底部，用于放置货品；所述数据采集单元，设置于所述至少一个容置腔中的每一个容置腔内，用于采集当前状态下位于所述传送单元上的所述货品的信息，其中，所述货品的信息包括当前状态下位于所述传送单元上的所述货品同所述无人售货柜内的预设位置的距离信息；以及所述控制单元同所述数据采集单元和所述传送单元连接并接收来自所述数据采集单元采集的所述货品的信息，根据所述货品的信息生成移动指令，并通过所述移动指令控制所述传送单元移动。2.如权利要求1所述的无人售货柜，其中，所述传送单元包括：驱动轮；传送带，至少部分绕在所述驱动轮上，在所述驱动轮带动下移动，并被配置为支撑所述货品；以及引擎，同所述驱动轮连接，被配置为驱动所述驱动轮转动。3.如权利要求1所述的无人售货柜，其中，所述数据采集单元包括图像采集装置，所述图像采集装置工作时获取当前状态下位于所述传送单元上的所述货品的图像信息；以及所述控制单元用于接收所述图像信息，根据所述图像信息解析出当前状态下位于所述传送单元上的所述货品同所述预设位置的距离信息，并根据所述距离信息生成移动指令控制所述传送单元移动。4.如权利要求3所述的无人售货柜，其中，所述移动指令包括移动距离，所述移动距离同所述距离信息相关联。5.如权利要求3所述的无人售货柜，其中，所述移动指令包括移动方向，所述移动方向同所述预设位置相关联。6.如权利要求5所述的无人售货柜，其中，所述控制单元根据所述无人售货柜的工作模式确定所述预设位置。7.如权利要求6所述的无人售货柜，其中，所述工作模式包括取货模式，对应的所述预设位置包括靠近所述开口的第一界线；以及所述移动方向包括朝向所述开口的第一方向。8.如权利要求7所述的无人售货柜，其中，当所述工作模式为所述取货模式时，在所述锁将所述柜门同所述柜体锁合之后，所述控制单元：接收来自所述图像采集装置的所述图像信息；根据所述第一界线和所述图像信息解析出当前状态下位于所述传送单元上的所述货品同所述第一界线的距离信息；...

【专利技术属性】
技术研发人员：周剑，
申请(专利权)人：支付宝杭州信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：