一种用于变压器铁芯硅钢片码放的推送装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于变压器铁芯硅钢片码放的推送装置。其技术方案是：机架(2)的上平面从左向右依次装有左硅钢片箱(1)、工件箱(7)和右硅钢片箱(6)；左推送装置(3)的固定部分固定在机架(2)的左侧，左推送装置(3)的上端穿过下安装架(9)活动地装入左硅钢片箱(1)内；右推送装置(5)的固定部分固定在机架(2)的右侧，右推送装置(5)的上端穿过下安装架(9)活动地装入右硅钢片箱(6)内；工件推送装置(4)的固定部分固定在中间安装板(12)的前侧，工件推送装置(4)的上端活动地装入工件箱(7)内。本发明专利技术结构简单、易于加工、成本低、适用范围广、推送铁芯硅钢片的精度和效率高。硅钢片的精度和效率高。硅钢片的精度和效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于变压器铁芯硅钢片码放的推送装置


[0001]本专利技术属于变压器铁芯硅钢片码放装置
尤其是涉及一种用于变压器铁芯硅钢片码放的推送装置。

技术介绍

[0002]随着电力需求量的不断增加以及电力设备的更换，变压器作为电力输送的重要设备，在市场的需求量不言而喻，变压器中的铁芯硅钢片的结构和性能是变压器性能的重要参数之一，因此对变压器的制作工艺、精度要求较高。
[0003]变压器是由三种不同尺寸的铁芯硅钢片叠加而成，现有的变压器铁芯硅钢片码放有人工码放和机器码放。人工码放过程为：将每层六块铁芯硅钢片叠成“日”字形，每叠两层铁芯硅钢片时，码放位置水平转动180
°
，由此相互交错。对变压器铁芯硅钢片进行人工码放时，需要人工对铁芯硅钢片进行取放，码放层次顺序的正确取决于人工操作，且码放整齐度差，不仅对变压器的组装质量有一定影响，且生产效率低和劳动强度大。因此，变压器铁芯硅钢片自动码放技术已引起本领域技术上人员的关注。
[0004]“变压器铁芯硅钢片自动码垛装置送料通道单边定位模块”(CN201910629848.3)专利技术，公开了一种变压器铁芯硅钢片自动码垛装置送料通道单边定位模块，包括机架，机架上安装有皮带输送机，皮带输送机的一侧设置有侧限位挡条，皮带输送机输出端的机架上连接有端部定位挡块。该送料通道通过皮带输送机对变压器铁芯硅钢片进行输送，铁芯硅钢片为三种不同尺寸的料片，不同尺寸的料片在送料通道中存在间隙，难以保证其输送定位的准确性。
[0005]“一种变压器铁芯自动叠片机器人”(CN201910960130.2)专利技术，公开了一种通过图片处理和识别所需叠装的硅钢片，通过校正机器手的位置抓取所需的硅钢片，并放置到叠装台指定位置。该装置通过图像处理和识别虽能够保证拿取和叠装精度，拿取和叠片过程使存放的硅钢片和叠装好的硅钢片存在高度差，无法保证叠装效率。

技术实现思路

[0006]本专利技术旨在克服现有技术缺陷，目的在于提供一种结构简单、易于加工、成本低、适用范围广、推送铁芯硅钢片的精度高和效率高的用于变压器铁芯硅钢片码放的推送装置，本装置外接与本装置配套的电机控制系统后能使左硅钢片箱及右硅钢片箱的硅钢片自动上升和工件箱内的硅钢片自动下降，尤其是与申请人同一天申请的“一种用于叠放变压器铁芯硅钢片的错位码放装置”专利技术相配合，能实现变压器铁芯硅钢片的自动码放，叠装效率高。
[0007]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：所述箱体及推送装置由左硅钢片箱、机架、左推送装置、工件推送装置、右推送装置、右硅钢片箱和工件箱组成。
[0008]机架包括上安装板、下安装架、四条立柱、左侧安装板和右侧安装板；四条立柱的上端分别垂直地固定在上安装板的四角处，四条立柱的中部水平地固定有下安装架，下安
装架左端的下方和右端的下方对应地固定有左侧安装板和右侧安装板；下安装架和上安装板间的中间位置处垂直地固定有中安装板，上安装板的靠近左边处、中间位置处和靠近右边处依次均匀地开有矩形孔，三个矩形孔的孔中心位于同一条直线，每个矩形孔的左右两侧均设有箱体固定板。
[0009]三个矩形孔通过各自两侧的箱体固定板从左向右依次装有左硅钢片箱、工件箱和右硅钢片箱；左推送装置的固定部分固定在机架的左侧，左推送装置的上端穿过下安装架活动地装入左硅钢片箱内；右推送装置的固定部分固定在机架的右侧，右推送装置的上端穿过下安装架活动地装入右硅钢片箱内；工件推送装置的固定部分固定在中间安装板的前侧，工件推送装置的上端活动地装入工件箱内。
[0010]在描述左硅钢片箱、右硅钢片箱和工件箱的结构前，先将部分字母所表示的物理意义统一描述如下：
[0011]Ll表示长硅钢片的长度；
[0012]Lm表示中硅钢片的长度；
[0013]Ls表示短硅钢片的长度；
[0014]Bg表示上述三种硅钢片的宽度，上述三种硅钢片的宽度Bg均相等；
[0015]δ表示左硅钢片箱、右硅钢片箱和工件箱的各种立式板的厚度。
[0016]左硅钢片箱的结构是：左箱底板为矩形，在左箱底板的右边两角处对称地固定有左长立式槽形板，在左箱底板的左边两角处对称地固定有左立式直角外侧板，两个左立式直角外侧板的各自角平分线与对应的两个左长立式槽形板的内侧板延长线的交点处对称地固定有左立式直角内侧板。
[0017]左立式直角外侧板是由沿左右方向的外侧板和由沿前后方向的外侧板组成的相互垂直的整体，沿左右方向的外侧板长度L061＝(0.35～0.40)L0，沿前后方向的外侧板的长度L062＝(0.35～0.40)B0；左立式直角内侧板是由沿左右方向的内侧板和由沿前后方向的内侧板组成的相互垂直的整体，沿左右方向的内侧板长度L051＝L061-Bg﹣δ，沿前后方向的内侧板长度L052＝L062-Bg﹣δ；左长立式槽形板两侧的侧板长度均为L07＝(0.25～0.35)
×
L0，左长立式槽形板两侧的侧板间距离B01与长硅钢片的宽度Bg的名义尺寸相同。
[0018]左立式直角外侧板沿左右方向的外侧板与左长立式槽形板的外侧板为同一垂直面，称为左长硅钢片外垂直面；左立式直角内侧板沿左右方向的内侧板与左长立式槽形板的内侧板为另同一垂直面，称为左长硅钢片内垂直面；左长硅钢片外垂直面、左长立式槽形板的底板、左长硅钢片内垂直面和左立式直角外侧板的沿前后方向侧板围成的受四个面约束的存取长硅钢片的左长硅钢片箱。左长硅钢片箱的箱内长度L01
×
箱内宽度B01与长硅钢片的长度Ll
×
宽度Bg的名义尺寸相同，长硅钢片箱的箱底中心位置处开有左长硅钢片孔，左长硅钢片孔的长度L02
×
宽度B02＝(0.60～0.70)L01
×
(0.60～0.70)B01。
[0019]两个对称的左立式直角外侧板沿前后方向的侧板为同一垂直面，称为中硅钢片外垂直面，两个对称的左立式直角内侧板沿前后方向的侧板为另同一垂直面，称为中硅钢片内垂直面，中硅钢片外垂直面、中硅钢片内垂直面和已装入两侧的左长硅钢片箱内的长硅钢片围成受四个面约束的中硅钢片箱。中硅钢片箱的箱内长度L04
×
箱内宽度B04与中硅钢片的长度Lm
×
宽度Bg的名义尺寸相同，中硅钢片箱的箱底开有中硅钢片孔，中硅钢片孔的长度L03
×
宽度B03＝(0.60～0.70)L04
×
(0.60～0.70)B04。
[0020]左硅钢片箱的结构中：
[0021]L0表示左长硅钢片箱的箱体长度，L0＝Ll+2δ；
[0022]B0表示左长硅钢片箱的箱体宽度，B0＝2Bg+Lm+2δ。
[0023]工件箱的结构是：工件箱底板为正方形；工件箱底板的中心位置处设有“十”字形孔(26)，“十”字形孔(26)中心对称，“十”字形孔(26)的长度L10
×
宽度B06＝(0.70～0.80)L11...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于变压器铁芯硅钢片码放的推送装置，其特征在于：所述箱体及推送装置由左硅钢片箱(1)、机架(2)、左推送装置(3)、工件推送装置(4)、右推送装置(5)、右硅钢片箱(6)和工件箱(7)组成；机架(2)包括上安装板(13)、下安装架(9)、四条立柱(8)、左侧安装板(10)和右侧安装板(11)；四条立柱(8)的上端分别垂直地固定在上安装板(13)的四角处，四条立柱(8)的中部水平地固定有下安装架(9)，下安装架(9)左端的下方和右端的下方对应地固定有左侧安装板(10)和右侧安装板(11)；下安装架(9)和上安装板(13)间的中间位置处垂直地固定有中安装板(12)，上安装板(13)的靠近左边处、中间位置处和靠近右边处依次均匀地开有矩形孔(14)，三个矩形孔(14)的孔中心位于同一条直线，每个矩形孔(14)的左右两侧均设有箱体固定板(15)；三个矩形孔(14)通过各自两侧的箱体固定板(15)从左向右依次装有左硅钢片箱(1)、工件箱(7)和右硅钢片箱(6)；左推送装置(3)的固定部分固定在机架(2)的左侧，左推送装置(3)的上端穿过下安装架(9)活动地装入左硅钢片箱(1)内；右推送装置(5)的固定部分固定在机架(2)的右侧，右推送装置(5)的上端穿过下安装架(9)活动地装入右硅钢片箱(6)内；工件推送装置(4)的固定部分固定在中间安装板(12)的前侧，工件推送装置(4)的上端活动地装入工件箱(7)内；在描述左硅钢片箱(1)、右硅钢片箱(6)和工件箱(7)的结构前，先将部分字母所表示的物理意义统一描述如下：Ll表示长硅钢片的长度，Lm表示中硅钢片的长度，Ls表示短硅钢片的长度，Bg表示上述三种硅钢片的宽度，上述三种硅钢片的宽度Bg均相等，δ表示左硅钢片箱(1)、右硅钢片箱(6)和工件箱(7)的各种立式板的厚度；左硅钢片箱(1)的结构是：左箱底板(21)为矩形，在左箱底板(21)的右边两角处对称地固定有左长立式槽形板(20)，在左箱底板(21)的左边两角处对称地固定有左立式直角外侧板(16)，两个左立式直角外侧板(16)的各自角平分线与对应的两个左长立式槽形板(20)的内侧板延长线的交点处对称地固定有左立式直角内侧板(17)；左立式直角外侧板(16)是由沿左右方向的外侧板和由沿前后方向的外侧板组成的相互垂直的整体，沿左右方向的外侧板长度L061＝(0.35～0.40)L0，沿前后方向的外侧板的长度L062＝(0.35～0.40)B0；左立式直角内侧板(17)是由沿左右方向的内侧板和由沿前后方向的内侧板组成的相互垂直的整体，沿左右方向的内侧板长度L051＝L061-Bg﹣δ，沿前后方向的内侧板长度L052＝L062-Bg﹣δ；左长立式槽形板(20)两侧的侧板长度均为L07＝(0.25～0.35)
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L0，左长立式槽形板(20)两侧的侧板间距离B01与长硅钢片的宽度Bg的名义尺寸相同；左立式直角外侧板(16)沿左右方向的外侧板与左长立式槽形板(20)的外侧板为同一垂直面，称为左长硅钢片外垂直面；左立式直角内侧板(17)沿左右方向的内侧板与左长立式槽形板(20)的内侧板为另同一垂直面，称为左长硅钢片内垂直面；左长硅钢片外垂直面、左长立式槽形板(20)的底板、左长硅钢片内垂直面和左立式直角外侧板(16)的沿前后方向侧板围成的受四个面约束的存取长硅钢片的左长硅钢片箱；左长硅钢片箱的箱内长度L01
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箱内宽度B01与长硅钢片的长度Ll
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宽度Bg的名义尺寸相同，长硅钢片箱的箱底中心位置处开有左长硅钢片孔(19)，左长硅钢片孔(19)的长度L02
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宽度B02＝(0.60～0.70)L01
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(0.60～0.70)B01；两个对称的左立式直角外侧板(16)沿前后方向的侧板为同一垂直面，称为中硅钢片外垂直面，两个对称的左立式直角内侧板(17)沿前后方向的侧板为另同一垂直面，称为中硅钢片内垂直面，中硅钢片外垂直面、中硅钢片内垂直面和已装入两侧的左长硅钢片箱内的长硅钢片围成受四个面约束的中硅钢片箱；中硅钢片箱的箱内长度L04
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箱内宽度B04与中硅钢片的长度Lm
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宽度Bg的名义尺寸相同，中硅钢片箱的箱底开有中硅钢片孔(18)，中硅钢片孔(18)的长度L03
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宽度B03＝(0.60～0.70)L04
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(0.60～0.70)B04；左硅钢片箱(1)的结构中：L0表示左长硅钢片箱的箱体长度，L0＝Ll+2δ，B0表示左长硅钢片箱的箱体宽度，B0＝2Bg+Lm+2δ；工件箱(7)的结构是：工件箱底板(27)为正方形；工件箱底板(27)的中心位置处设有“十”字形孔(26)，“十”字形孔(26)中心对称，“十”字形孔(26)的长度L10
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宽度B06＝(0.70～0.80)L11
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(0.60～0.70)Bg，“十”字形孔(26)的中心线与正方形边的中垂线重合；四个定位柱(24)中心对称地固定在工件箱底板(27)上，四个定位柱(24)的横截面为正方形，任一定位柱(24)与靠近工件箱侧板(23)的前后方向距离B05或与靠近工件箱侧板(23)的左右方向的距离L08等于三种硅钢片的宽度Bg，四个定位柱(24)与四个工件箱侧板(23)等高；工件箱(7)内设有工件底板(25)，工件底板(25)活套在四个定位柱(24)上；四个工件箱侧板(23)的上部对称地开有夹紧孔(22)；工件底板(25)为正方形，工件底板(25)的边长与工件箱(7)的箱内长度L11的名义尺寸相同，工件底板(25)中...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹光明，许家旺，刘源泂，姜繁智，侯宇，王兴东，徐巍，丁喆，肖洒，方陈，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：发明
国别省市：