工程机械及其降噪方法、装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种工程机械及其降噪方法、装置，涉及工程机械领域。该降噪方法包括：获取工程机械的当前振动信号；获取工程机械的振动噪声经验曲线，其中，振动噪声经验曲线为表征工程机械的振动与噪声对应关系的曲线；根据当前振动信号和振动噪声经验曲线，获得工程机械的当前噪声波；控制执行机构发出当前噪声波对应的当前抵消波，其中，当前抵消波与当前噪声波的幅值相等、相位相差180度。本发明专利技术实施例能够提高降噪效果，减少隔音材料的使用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
工程机械及其降噪方法、装置


[0001]本专利技术涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种工程机械及其降噪方法、装置。

技术介绍

[0002]目前，国内外工程建设项目的机械化作业得到大力发展，各种工程机械不断被应用到各个建设领域，在提高劳动效率的同时，也带来噪声污染，危害着机械作业范围内人员的身心健康。
[0003]常用的降噪方式主要是针对空气动力噪声，采用吸音材料，增加消音盲管等方法。该消音手段主要是集中在低频噪声波段，而对因振动产生的高频波段结构噪声难以取得较好的降噪效果。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种工程机械的降噪方法、方法、装置和工程机械，其能够提高降噪效果，减少隔音材料的使用。
[0005]本专利技术的实施例是这样实现的：
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供一种工程机械的降噪方法，用于对工程机械降噪，所述工程机械包括用于发出抵消波的执行机构，所述降噪方法包括：
[0007]获取所述工程机械的当前振动信号；
[0008]获取所述工程机械的振动噪声经验曲线，其中，所述振动噪声经验曲线为表征所述工程机械的振动与噪声对应关系的曲线；
[0009]根据所述当前振动信号和所述振动噪声经验曲线，获得所述工程机械的当前噪声波；
[0010]控制所述执行机构发出所述当前噪声波对应的当前抵消波，其中，所述当前抵消波与所述当前噪声波的幅值相等、相位相差180度。
[0011]在可选的实施方式中，所述获取所述工程机械的振动噪声经验曲线的步骤包括：
[0012]获取所述工程机械的噪声信号和振动信号；
[0013]根据所述噪声信号和所述振动信号，得出所述振动噪声经验曲线。
[0014]在可选的实施方式中，所述根据所述噪声信号和所述振动信号，计算出所述振动噪声经验曲线的步骤包括：
[0015]对所述噪声信号和所述振动信号进行频段提取，得到所述噪声信号和所述振动信号的多个频段；
[0016]对所述多个频段中的各频段进行曲线拟合，输出或更新所述振动噪声经验曲线。
[0017]在可选的实施方式中，在所述对所述噪声信号和所述振动信号进行频段提取，得到所述噪声信号和所述振动信号的多个频段的步骤中，通过傅里叶变换对所述噪声信号和所述振动信号进行频段提取。
[0018]在可选的实施方式中，在所述对所述多个频段中的各频段进行曲线拟合，输出或
更新所述振动噪声经验曲线的步骤中，通过神经网络模型对所述多个频段中的各频段进行曲线拟合。
[0019]在可选的实施方式中，所述获取所述工程机械的振动噪声经验曲线的步骤包括：
[0020]发送经验曲线获取指令；
[0021]接收并存储与所述经验曲线获取指令对应的反馈信号，其中，所述反馈信号中搭载有所述振动噪声经验曲线。
[0022]在可选的实施方式中，在所述控制所述执行机构发出所述当前噪声波对应的当前抵消波的步骤后，所述降噪方法还包括：
[0023]获取所述工程机械的实际噪声信号；
[0024]根据所述实际噪声信号，调整所述执行机构的输出参数，其中，所述输出参数包括所述执行机构发出波的振幅和相位；和/或，根据所述实际噪声信号，修正所述振动噪声经验曲线。
[0025]第二方面，本专利技术实施例提供一种工程机械的降噪方法，用于对工程机械降噪，所述工程机械包括用于发出抵消波的执行机构，所述降噪方法包括：
[0026]获取所述工程机械的当前振动信号；
[0027]获取所述工程机械的振动噪声经验曲线，其中，所述振动噪声经验曲线为表征所述工程机械的振动与噪声对应关系的曲线；
[0028]根据所述当前振动信号和所述振动噪声经验曲线，获得所述工程机械的当前噪声波；
[0029]获取所述工程机械的实际噪声信号；
[0030]根据所述当前噪声波和所述实际噪声信号，控制所述执行机构发出抵消噪声的声波。
[0031]第三方面，本专利技术实施例提供一种工程机械的降噪装置，用于对工程机械降噪，所述工程机械包括用于发出抵消波的执行机构，所述降噪装置包括：
[0032]第一获取模块：用于获取所述工程机械的当前振动信号；
[0033]第二获取模块：用于获取所述工程机械的振动噪声经验曲线，其中，所述振动噪声经验曲线为表征所述工程机械的振动与噪声对应关系的曲线；
[0034]计算模块：用于根据所述当前振动信号和所述振动噪声经验曲线，获得所述工程机械的当前噪声波；
[0035]控制模块：用于控制所述执行机构发出所述当前噪声波对应的当前抵消波，其中，所述当前抵消波与所述当前噪声波的幅值相等、相位相差180度。
[0036]在可选的实施例中，所述第二获取模块还用于：获取所述工程机械的噪声信号和振动信号；根据所述噪声信号和所述振动信号，得出所述振动噪声经验曲线。
[0037]在可选的实施例中，所述第二获取模块还用于：对所述噪声信号和所述振动信号进行频段提取，得到所述噪声信号和所述振动信号的多个频段；对多个频段中的各频段进行曲线拟合，输出或更新所述振动噪声经验曲线。
[0038]在可选的实施例中，所述第二获取模块还用于：发送经验曲线获取指令。接收并存储与所述经验曲线获取指令对应的反馈信号，其中，所述反馈信号中搭载有所述振动噪声经验曲线。
[0039]第四方面，本专利技术实施例提供一种工程机械，包括控制器和执行机构，所述控制器与所述执行机构连接，所述控制器上存储有降噪程序，所述降噪程序执行时，实现如前述实施方式中任一项所述的降噪方法。
[0040]本专利技术实施例的有益效果是：通过获取工程机械的当前振动信号，将该当前振动信号输入至振动噪声经验曲线，得到与该当前振动信号对应的当前噪声波，并控制执行机构发出与当前噪声波对应的当前抵消波，实现对当前噪声波的降噪。对于本专利技术实施例来说，通过分析工程机械的当前振动信号，并控制执行机构发出与之对应的抵消波，实现工程机械的有源降噪，一方面可以提高高频噪声的降噪效果，降低工程机械的使用噪声，另一方面也可以减少隔音材料的使用，降低物料成本。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0042]图1为本专利技术实施例提供的工程机械的结构示意框图；
[0043]图2为本专利技术实施例提供的工程机械的降噪方法的流程示意框图；
[0044]图3为图2中的步骤S200的子步骤的流程示意框图；
[0045]图4为图3中的子步骤S220的子步骤的流程示意框图；
[0046]图5为图2中的步骤S200可选的其他子步骤的流程示意框图；
[0047]图6为本专利技术实施例提供的工程机械的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工程机械的降噪方法，用于对工程机械降噪，所述工程机械包括用于发出抵消波的执行机构，其特征在于，所述降噪方法包括：获取所述工程机械的当前振动信号；获取所述工程机械的振动噪声经验曲线，其中，所述振动噪声经验曲线为表征所述工程机械的振动与噪声对应关系的曲线；根据所述当前振动信号和所述振动噪声经验曲线，获得所述工程机械的当前噪声波；控制所述执行机构发出所述当前噪声波对应的当前抵消波，其中，所述当前抵消波与所述当前噪声波的幅值相等、相位相差180度。2.根据权利要求1所述的工程机械的降噪方法，其特征在于，所述获取所述工程机械的振动噪声经验曲线的步骤包括：获取所述工程机械的噪声信号和振动信号；根据所述噪声信号和所述振动信号，得出所述振动噪声经验曲线。3.根据权利要求2所述的工程机械的降噪方法，其特征在于，所述根据所述噪声信号和所述振动信号，计算出所述振动噪声经验曲线的步骤包括：对所述噪声信号和所述振动信号进行频段提取，得到所述噪声信号和所述振动信号的多个频段；对所述多个频段中的各频段进行曲线拟合，输出或更新所述振动噪声经验曲线。4.根据权利要求3所述的工程机械的降噪方法，其特征在于，在所述对所述噪声信号和所述振动信号进行频段提取，得到所述噪声信号和所述振动信号的多个频段的步骤中，通过傅里叶变换对所述噪声信号和所述振动信号进行频段提取。5.根据权利要求3所述的工程机械的降噪方法，其特征在于，在所述对所述多个频段中的各频段进行曲线拟合，输出或更新所述振动噪声经验曲线的步骤中，通过神经网络模型对所述多个频段中的各频段进行曲线拟合。6.根据权利要求1所述的工程机械的降噪方法，其特征在于，所述获取所述工程机械的振动噪声经验曲线的步骤包括：发送经验曲线获取指令；接收并存储与所述经验曲线获取指令对应的反馈信号，其中，所述反...

【专利技术属性】
技术研发人员：王碧涛，孟凡冉，刘芳，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：