一种基于蓝牙的室内定位智能巡检系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于蓝牙的室内定位智能巡检系统，包括：蓝牙终端，用于作为被检测室内区域内的蓝牙定位基站部署蓝牙iBeacon室内定位设备；巡检移动装置，用于在所述被检测室内区域按照规划路线移动，所述巡检移动装置与所述蓝牙终端连接，并接收所述蓝牙终端发出的蓝牙基站信号分析处理后通过信号强度计算距离每个基站的距离。本发明专利技术不需要进行数据上传，定位巡检的实时性更佳，几乎没有延时，定位巡检过程中不再产生任何流量。巡检过程中不再产生任何流量。巡检过程中不再产生任何流量。

【技术实现步骤摘要】
一种基于蓝牙的室内定位智能巡检系统及方法


[0001]本专利技术涉及技术定位巡检
，具体涉及一种基于蓝牙的室内定位智能巡检系统及方法。

技术介绍

[0002]微区域寻址定位从最初开始，基本上都是采用无线电(即RSS，ReceivedSignalStrength原理)，红外线，超声波这几种传播介质作为定位寻址方案的实现载体。
[0003]当前主流的室内定位技术如下：
[0004](1)UWB(超宽带)脉冲信号，由多个传感器采用TDOA和AOA定位算法对标签位置进行分析，多径分辨能力强、精度高，定位精度可达厘米级。但UWB难以实现大范围室内覆盖，且手机不支持UWB，定位成本非常高。
[0005](2)RFID的定位，采用刷卡方式，根据阅读器位置对刷卡人员或设备进行区间定位。主要应用在仓库、工厂、商场广泛使用在货物、商品流转定位上、ETC、办公考勤等，无法进行实时定位，定位精确度低，不具有通信能力，抗干扰能力较差。
[0006](3)ZigBee室内定位技术，通过若干个待定位的盲节点和一个已知位置的参考节点与网关之间形成组网，每个微小的盲节点之间相互协调通信以实现全部定位。作为一个低功耗和低成本的通信系统，ZigBee的信号传输受多径效应和移动的影响都很大，而且定位精度取决于信道物理品质、信号源密度、环境和算法的准确性，造成定位软件的成本较高，提高空间还很大。ZigBee室内定位已经被很多大型的工厂和车间作为人员在岗管理系统所采用。
[0007](4)超声波定位，应用案例的代表是Shopkic，在商店内安装超声波信号盒，手机麦克风检测到声波，从而实现定位，主要用于店铺的签到。超声波在空气中的衰减较大，不适用于大型场合，加上反射测距时受多径效应和非视距传播影响很大，造成需要精确分析计算的底层硬件设施投资，成本太高。
[0008](5)惯导，由于手机初始姿态的不确定性和手机惯性传感器精度问题，室内定位效果不佳。现在越来越多的人用自主惯性传感器定位导航进行辅助导航，特别是IOS手机不开放RSSI等接口的情况下。
[0009](6)LED定位，系统通过往天花板上的LED灯具实现，灯具发出像莫斯电报密码一样的闪烁信号，再由用户智能手机照相机接收并进行检测，定位精度可以在1米之内。LED定位需要改造LED灯具，增加芯片，增加成本，红外线只能视距传播，穿透性极差也极易受灯光、烟雾等环境因素影响明显。定位效果有限。比较适用于实验室对简单物体的轨迹精确定位记录以及室内自走机器人的位置定位。尽管如此，LED定位是一种很有潜力的室内定位技术。
[0010](7)Wi-Fi定位，由于Wi-Fi网络的普及，变得非常流行。Wi-Fi定位可以达到米级定位(1～10米)，Wi-Fi定位技术有两种，一种是通过移动设备和三个无线网络接入点的无线
信号强度，通过差分算法，来比较精准地对人和车辆进行三角定位。另一种是事先记录巨量的确定位置点的信号强度，通过用新加入的设备的信号强度对比拥有巨量数据的数据库，来确定位置(“指纹”定位)。但是iOS不支持Wi-Fi室内定位(Apple把Wi-Fi底层的东西锁住了，开发者无法得知一些Wi-Fi重要讯息)，无法做到精准定位且响应速度不高。Wi-Fi定位适用于对人或者车的定位导航，可用于医疗机构、主题公园、工厂、商场等各种需要定位导航的场合。
[0011](8)地磁和计算机视觉定位，目前这两类产品大多用于军事及科学探测，如军事上的水下导航常用的地磁导航，火星车的导航用到了计算机视觉导航。
[0012](9)蓝牙信标技术定位，蓝牙定位基于RSSI(信号场强指示)定位原理。根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。网络侧定位系统由终端(手机等带低功耗蓝牙的终端)、蓝牙beacon节点，蓝牙网关，无线局域网及后端数据服务器构成。
[0013]如图1所示，为上述各种室内微区域寻址定位的对比图，根据各种定位技术及应用场景，各种技术的参数指标及优缺点如下：
[0014][0015]综上，现有技术的各种室内微区域寻址定位技术综合效果差，无法均衡各个参数指标。

技术实现思路

[0016]为此，本专利技术实施例提供一种基于蓝牙的室内定位智能巡检系统及方法，以解决现有技术中各种室内微区域寻址定位技术综合效果差，无法均衡各个参数指标的问题。
[0017]为了实现上述目的，本专利技术的实施方式提供如下技术方案：
[0018]本专利技术提供了一种基于蓝牙的室内定位智能巡检系统，包括：
[0019]蓝牙终端，用于部署蓝牙iBeacon室内定位设备，作为被检测室内区域内的蓝牙定位基站；
[0020]巡检移动装置，用于在所述被检测室内区域按照规划路线移动，所述巡检移动装置与所述蓝牙终端连接，并接收所述蓝牙终端发出的蓝牙基站信号分析处理后通过信号强
度计算距离每个基站的距离。
[0021]作为本专利技术的一种优选方案，所述巡检移动装置包括蓝牙接收模块、CPU和电源，所述电源与所述CPU连接并为所述CPU供电，所述蓝牙接收模块与所述CPU连接，所述蓝牙接收模块用于接收所述蓝牙终端发出的蓝牙基站信号并传输给所述CPU，所述CPU计算获得的数据输出至终端设备。
[0022]作为本专利技术的一种优选方案，所述终端设备包括智能移动终端，具体包括智能手机终端、电脑终端。
[0023]作为本专利技术的一种优选方案，所述巡检移动装置还包括惯性导航模块，所述惯性导航模块与所述CPU连接，所述惯性导航模块通过陀螺和加速度计测量装置的角速率和加速度信息，经积分运算得到载体的速度和位置信息并记录巡检过程实时轨迹。
[0024]作为本专利技术的一种优选方案，所述智能巡检系统应用于商城、停车场、交通场所、学校、住宅小区、医院、展会现场、商店、景区和博物馆。
[0025]本专利技术进一步提供了一种采用上述系统的基于蓝牙的室内定位智能巡检方法，包括如下步骤：
[0026]步骤100、在部署有蓝牙iBeacon室内定位设备的被检测室内区域内的分布多个蓝牙定位基站；
[0027]步骤200、将具有蓝牙信号接收功能的巡检移动装置在被检测室内区域移动，并在被检测室内区域的任意位置实时接收每个所述蓝牙定位基站发出的蓝牙基站信号；
[0028]步骤300、巡检移动装置通过蓝牙定位基站的信号强度计算距离每个其他蓝牙定位基站的距离；
[0029]步骤400、巡检移动装置对获取的数据进行计算，并加入每个所述蓝牙定位基站的坐标数据，进行三角定位算法计算，将实时计算的位置在地图上进行呈现。
[0030]作为本专利技术的一种优选方案，所述巡检移动装置至少包括蓝牙接收模块、CPU和电源，所述电源与所述CPU连接并为所述CPU供电，所述蓝牙接收模块与所述CPU连接，所述蓝牙接收模块用于接收所述蓝牙终端发出的蓝牙基站信号并传输给所述CPU，所述CPU计算获得的数据输出至终端设备。
[0031]作为本专利技术的一种优选方案，所述终本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于蓝牙的室内定位智能巡检系统，其特征在于，包括：蓝牙终端，用于部署蓝牙iBeacon室内定位设备，作为被检测室内区域内的蓝牙定位基站；巡检移动装置，用于在所述被检测室内区域中按照规划路线移动，所述巡检移动装置与所述蓝牙终端连接，并接收所述蓝牙终端发出的蓝牙基站信号分析处理后通过信号强度计算距离每个基站的距离。2.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙的室内定位智能巡检系统，其特征在于，所述巡检移动装置包括蓝牙接收模块、CPU和电源，所述电源与所述CPU连接并为所述CPU供电，所述蓝牙接收模块与所述CPU连接，所述蓝牙接收模块用于接收所述蓝牙终端发出的蓝牙基站信号并传输给所述CPU，所述CPU计算获得的数据输出至终端设备。3.根据权利要求2所述的一种基于蓝牙的室内定位智能巡检系统，其特征在于，所述终端设备包括智能移动终端，具体包括智能手机终端、电脑终端。4.根据权利要求3所述的一种基于蓝牙的室内定位智能巡检系统，其特征在于，所述巡检移动装置还包括惯性导航模块，所述惯性导航模块与所述CPU连接，所述惯性导航模块通过陀螺和加速度计测量装置的角速率和加速度信息，经积分运算得到载体的速度和位置信息并记录巡检过程实时轨迹。5.根据权利要求2所述的一种基于蓝牙的室内定位智能巡检系统，其特征在于，所述智能巡检系统应用于商城、停车场...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗金满，刘飘，黎玉青，晏晶，王莉娜，叶睿菁，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司东莞供电局，
类型：发明
国别省市：