手势求救的识别方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及图像识别技术领域，公开了一种手势求救的识别方法、装置及存储介质，该方法包括获取电梯内包含乘客图像的至少一张图像；通过预先建立的人体姿态分析模型提取出至少一张图像中的人体关键点位置；将至少一张图像中前臂与上臂之间夹角处于预设夹角范围内，且前臂与上臂所构成的整体高于目标关键点位置的图像，确定为包含挥手动作的目标图像；基于至少一张图像中包含挥手动作的目标图像识别出至少一张图像中是否包含求救手势；如果至少一张图像中包含求救手势，则触发报警操作。本发明专利技术公开的手势求救的识别方法、装置及存储介质能够识别出求救手势并触发报警操作，以便在电梯故障时及时采取救援。电梯故障时及时采取救援。电梯故障时及时采取救援。

【技术实现步骤摘要】
手势求救的识别方法、装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及图像识别
，具体涉及一种手势求救的识别方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]电梯是我们日常生活中必不可少的垂直领域的交通工具，给我们带来了很多的便利。电梯安全问题也与我们息息相关，我们经常会看到一些电梯事故和故障而导致乘客长时间被困在电梯内的情形。
[0003]目前，为了对被困电梯的乘客进行紧急救援，大多数是通过电梯轿厢内的紧急求救装置外呼至物业监控系统，以寻求救援。然而，由于电梯故障类型很多，在电梯发生故障情况下，很难保证电梯各部件功能的正常使用，从而导致无法通过电梯轿厢内的紧急求救装置及时获得救援。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中存在的电梯故障时可能无法通过电梯轿厢内的紧急求救装置及时获得救援的问题，本专利技术的目的在于提供一种手势求救的识别方法、装置及存储介质，以识别求救手势并发出报警，确保在电梯故障时能及时采取救援。
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种手势求救的识别方法，包括：
[0006]获取电梯内包含乘客的至少一张图像；
[0007]通过预先建立的人体姿态分析模型提取出所述至少一张图像中的人体关键点位置；
[0008]将所述至少一张图像中前臂与上臂之间夹角处于预设夹角范围内，且前臂与上臂所构成的整体高于目标关键点位置的图像，确定为包含挥手动作的目标图像；
[0009]基于所述至少一张图像中包含挥手动作的目标图像识别出所述至少一张图像中是否包含求救手势；
[0010]如果所述至少一张图像中包含求救手势，则触发报警操作；
[0011]其中，所述人体关键点位置包括手腕位置、手肘位置、肩部位置和所述目标关键点位置，所述前臂为所述手腕位置与所述手肘位置之间的连线，所述上臂为所述手肘位置与所述肩部位置之间的连线，所述目标关键点位置包括颈部位置、鼻子位置、眼睛位置以及耳朵位置中的至少一种。
[0012]通过上述设计，本专利技术通过人体姿态分析模型提取出至少一张图像中的人体关键点位置，将至少一张图像中前臂与上臂之间夹角处于预设夹角范围内，且前臂与上臂所构成的整体高于所述目标关键点位置的图像，确定为包含挥手动作的目标图像，根据目标图像识别出至少一张图像中是否包含求救手势，并在包含求救手势时触发报警操作，以便在电梯故障时能够及时采取救援，提高被困电梯人员的救援效率。
[0013]在一个可能的设计中，所述所述基于所述至少一张图像中包含挥手动作的目标图
像识别出所述至少一张图像中是否包含求救手势，包括：
[0014]基于所述至少一张图像中包含挥手动作的目标图像，确定出所述至少一张图像中挥手动作的频率；
[0015]若所述至少一张图像中挥手动作的频率超过预设频率，则判定所述至少一张图像中包含求救手势。
[0016]基于上述公开的内容，可根据挥手动作的频率识别至少一张图像中是否包含求救手势，避免求救手势的误判断。
[0017]在一个可能的设计中，所述所述基于所述至少一张图像中包含挥手动作的目标图像，确定出所述至少一张图像中挥手动作的频率，包括：
[0018]统计预定时间段内与非目标图像相邻的上一张或下一张目标图像的数量，得到所述至少一张图像中挥手动作的频率；
[0019]其中，所述非目标图像为未包含挥手动作的图像。
[0020]基于上述公开的内容，可根据与非目标图像和相邻的目标图像的数量准确识别出至少一张图像中挥手动作的频率。
[0021]在一个可能的设计中，所述方法还包括：
[0022]如果所述至少一张图像中包含求救手势，则向电梯控制系统发出控制信号以使所述电梯控制系统控制电梯停止运行。
[0023]基于上述公开的内容，可通过求救手势控制电梯停止运行，以便在电梯故障时能够及时提出电梯运行，保障乘客安全。
[0024]在一个可能的设计中，如果所述至少一张图像中包含求救手势，则触发报警操作，包括：
[0025]如果所述至少一张图像中包含求救手势，则向继电器输出一高电平信号，以使与所述继电器连接的报警设备发出报警信号；或
[0026]如果所述至少一张图像中包含求救手势，则向报警设备发送报警信息。
[0027]基于上述公开的内容，可直接向报警设备发送报警信息，也可间接通过继电器控制报警设备报警。
[0028]在一个可能的设计中，所述预设夹角范围为90-180
°
。
[0029]第二方面，本专利技术提供了一种手势求救的识别装置，包括：
[0030]获取单元，用于获取电梯内包含乘客图像的至少一张图像；
[0031]提取单元，用于通过预先建立的人体姿态分析模型提取出所述至少一张图像中的人体关键点位置；
[0032]确定单元，用于将所述至少一张图像中前臂与上臂之间夹角处于预设夹角范围内，且前臂与上臂所构成的整体高于目标关键点位置的图像，确定为包含挥手动作的目标图像；
[0033]识别单元，用于基于所述至少一张图像中包含挥手动作的目标图像识别出所述至少一张图像中是否包含求救手势；
[0034]报警单元，用于如果所述至少一张图像中包含求救手势，则触发报警操作；
[0035]其中，所述人体关键点位置包括手腕位置、手肘位置、肩部位置和所述目标关键点位置，所述前臂为所述手腕位置与所述手肘位置之间的连线，所述上臂为所述手肘位置与
所述肩部位置之间的连线，所述目标关键点位置包括颈部位置、鼻子位置、眼睛位置以及耳朵位置中的至少一种。
[0036]在一个可能的设计中，识别单元在用于基于所述至少一张图像中包含挥手动作的目标图像识别出所述至少一张图像中是否包含求救手势时，具体用于：
[0037]基于所述至少一张图像中包含挥手动作的目标图像，确定出所述至少一张图像中挥手动作的频率；
[0038]若所述至少一张图像中挥手动作的频率超过预设频率，则判定所述至少一张图像中包含求救手势。
[0039]在一个可能的设计中，识别单元在用于基于所述至少一张图像中包含挥手动作的目标图像，确定出所述至少一张图像中挥手动作的频率时，具体用于：
[0040]统计预定时间段内与非目标图像相邻的上一张或下一张目标图像的数量，得到所述至少一张图像中挥手动作的频率；
[0041]其中，所述非目标图像为未包含挥手动作的图像。
[0042]在一个可能的设计中，手势求救的识别装置还包括：
[0043]控制单元，用于如果所述至少一张图像中包含求救手势，则向电梯控制系统发出控制信号以使所述电梯控制系统控制电梯停止运行。
[0044]在一个可能的设计中，报警单元在用于如果所述至少一张图像中包含求救手势，则触发报警操作时，具体用于：
[0045]如果所述至少一张图像中包含求救手势，则向继电器输出一高电平信号，以使与所述继电器连接的报警设备发出报警信号；或
[0046]如果所述至少一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手势求救的识别方法，其特征在于，包括：获取电梯内包含乘客的至少一张图像；通过预先建立的人体姿态分析模型提取出所述至少一张图像中的人体关键点位置；将所述至少一张图像中前臂与上臂之间夹角处于预设夹角范围内，且前臂与上臂所构成的整体高于目标关键点位置的图像，确定为包含挥手动作的目标图像；基于所述至少一张图像中包含挥手动作的目标图像识别出所述至少一张图像中是否包含求救手势；如果所述至少一张图像中包含求救手势，则触发报警操作；其中，所述人体关键点位置包括手腕位置、手肘位置、肩部位置和所述目标关键点位置，所述前臂为所述手腕位置与所述手肘位置之间的连线，所述上臂为所述手肘位置与所述肩部位置之间的连线，所述目标关键点位置包括颈部位置、鼻子位置、眼睛位置以及耳朵位置中的至少一种。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一张图像中包含挥手动作的目标图像识别出所述至少一张图像中是否包含求救手势，包括：基于所述至少一张图像中包含挥手动作的目标图像，确定出所述至少一张图像中挥手动作的频率；若所述至少一张图像中挥手动作的频率超过预设频率，则判定所述至少一张图像中包含求救手势。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一张图像中包含挥手动作的目标图像，确定出所述至少一张图像中挥手动作的频率，包括：统计预定时间段内与非目标图像相邻的上一张或下一张目标图像的数量，得到所述至少一张图像中挥手动作的频率；其中，所述非目标图像为未包含挥手动作的图像。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果所述至少一张图像中包含求救手势，则向电梯控制系统发出控制信号以使所述电梯控制系统控制电梯停止运行。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述至少一张图像中包含求救手势，则触发报警操作，包括：如果所述至少一张图像中包含求救手势，则向继电器输出一高电平信号，以使与所述继电器连接的报警设备发出报警信号；或如果所述至少一张图...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凤军，
申请(专利权)人：成都新潮传媒集团有限公司，
类型：发明
国别省市：