本发明专利技术提供一种吻合器改进型驱动组件，吻合器包括第一夹持吻合单元、第二夹持吻合单元和连接外管，第二夹持吻合单元具有钉仓容纳部；驱动组件至少部分设置在连接外管内，驱动组件包括夹持驱动组件和吻合驱动组件，夹持驱动组件包括第一连接管，第一连接管一端与第一夹持吻合单元铰接；吻合驱动组件包括吻合驱动杆、连接块和推钉片，第一连接管设有第一驱动腔，吻合驱动杆设于第一驱动腔，第一连接管还设有与第一驱动腔连通的第二驱动腔，推钉片设于第二驱动腔内，吻合驱动杆与推钉片通过连接块连接。本申请通过对传统的吻合器驱动机构的实质上的改进，改变了原有传动机构同轴驱动的形式，使得驱动机构能够很好地适应端部具有倾斜角度的吻合器。斜角度的吻合器。斜角度的吻合器。
【技术实现步骤摘要】
一种吻合器改进型驱动组件、端部执行器及腔内吻合器
[0001]本专利技术涉及一种医疗器械，尤其涉及一种吻合器改进型驱动组件、端部执行器及腔内吻合器。
技术介绍
[0002]外科吻合器例如内镜切割吻合器可以包括可相对于细长轴组件进行运动或进行关节运动的端部执行器。端部执行器通常被构造成将需要切除的组织固定在夹持装置之间，其中夹持装置内通常包括被构造成具有容纳钉仓的结构。用于操作的手柄部分则被构造为可以控制夹持装置的闭合，以及控制推动刀片切割和推动缝钉进行缝合。
[0003]具体地，现有技术中的驱动机构及过程可参考美国柯惠有限合伙公司申请号为CN200910136402.3的具有夹具的手术器械，在连同手术缝合器械的预期使用中，用户首先将DLU放置在组织附近。接下来，用户使得夹具压缩组织并且随后闭合钳构件。闭合机构包括销以及倾斜槽。销布置在DLU或手术器械的夹具连杆(非夹具的一部分)上。槽示出为布置在夹具的第一部分上。夹具利用杠杆的致动使得手术器械的铰链连杆移动。在钳构件在期望位置闭合之后，用户则可以缝合组织(例如，顺序地)和/或切割组织。
[0004]现有技术中，为了使得端部执行器更加容易进入一些狭小的角度特殊的人体组织内，会将夹持端的端部设计成一定的弧形结构或者将其设置为角度可调节，然而现有技术对具有弧形结构或者角度可调节的吻合器的驱动装置也采用传统的驱动组件，由于结构的限制导致驱动费力，且弯折后的推钉件和并未变形的夹持驱动件之间也会产生相对的作用力，影响操作过程的稳定性。
[0005]基于上述内容，急需提供一种能够适合端部具有倾斜角的吻合器驱动装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0007]本申请技术方案为提供一种吻合器改进型驱动组件，所述吻合器包括第一夹持吻合单元、第二夹持吻合单元和连接外管，所述第二夹持吻合单元具有钉仓容纳部；
[0008]所述驱动组件至少部分设置在所述连接外管内，所述驱动组件包括夹持驱动组件和吻合驱动组件，所述夹持驱动组件包括第一连接管，所述第一连接管一端与所述第一夹持吻合单元铰接；
[0009]所述吻合驱动组件包括吻合驱动杆、连接块和推钉片，所述第一连接管设有第一驱动腔，所述吻合驱动杆设于所述第一驱动腔，所述第一连接管还设有与所述第一驱动腔连通的第二驱动腔，所述推钉片设于所述第二驱动腔内，所述吻合驱动杆与所述推钉片通过连接块连接。
[0010]进一步地，所述吻合驱动杆与所述连接块固定连接，所述推钉片一端与所述连接块连接，所述推钉片的另一端穿出所述连接外管端口进入钉仓容纳部，进入所述钉仓容纳
部，所述连接外管端口对应的所述推钉片到所述连接外管中心线的距离大于零。
[0011]进一步地，所述连接块设于所述吻合驱动杆侧面，所述推钉片一端与所述连接块固定连接。
[0012]进一步地，所述第二夹持吻合单元设有与所述连接外管固定连接的单元连接部，所述单元连接部上设有导向腔，所述导向腔与同时与所述第二驱动腔和钉仓容纳部相连通，所述推钉片穿过所述导向腔进入钉仓容纳部。
[0013]所述夹持驱动组件还包括第二连接管，所述第二连接管连接于所述第一连接管的另一端，所述第二连接管设有与第一驱动腔相连通的第三驱动腔，所述吻合驱动杆穿过所述第三驱动腔进入所述第一驱动腔内。
[0014]另外，本申请还提供一种端部执行器，包括第一夹持吻合单元、第二夹持吻合单元、连接外管和前述的驱动组件，所述连接外管一端分别与所述第一夹持吻合单元和所述第二夹持吻合单元连接，所述连接外管另一端用于与吻合器手柄组件连接，所述驱动组件设于所述连接外管内，用于驱动所述第一夹持吻合单元和所述第二夹持吻合单元执行夹持和吻合动作。
[0015]进一步地，所述第一夹持吻合单元设有与所述钉仓容纳部匹配的砧座，所述钉仓容纳部的对称面与所述连接外管的中心线之间具有固定的第一夹角，所述第一夹角大于零。
[0016]进一步地，所述第一夹持吻合单元端部到连接外管中心线的最大距离，小于等于所述连接外管的半径。
[0017]进一步地，所述第一夹持吻合单元与所述驱动组件通过第一铰接轴铰接，所述第一铰接轴的中心线与所述连接外管的中心线垂直，所述第二夹持吻合单元与所述连接外管固定连接。
[0018]另外，本申请还提供一种腔内吻合器，包括驱动手柄机构和如上文提及的端部执行器。
[0019]由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：
[0020](1)本申请通过对传统的吻合器驱动机构的实质上的改进，改变了原有传动机构同轴驱动的形式，使得驱动机构能够很好地适应端部具有倾斜角度的吻合器；
[0021](2)通过设置多个驱动腔，对各个驱动部件进行了精准的导向和保护，整体结构更加的稳定可靠；
[0022](3)端部执行器的整个外径通过结构上的改进，使得其在具有倾斜角度的情况下，依然能够保持径向上的尺寸部超过连接外管的外径，便于进入腔镜通道。
附图说明
[0023]附图1为本申请实施例吻合器整体外部结构示意图；
[0024]附图2为本申请实施例申请实施例端部执行器内部结构示意图；
[0025]附图3为本图2去除部分壳体后的结构示意图；
[0026]附图4为图3的俯视图；
[0027]附图5为本申请实施例第一壳体的结构示意图；
[0028]附图6为本申请实施例第二壳体的结构示意图；
[0029]附图7为本申请实施例吻合器的的俯视图；
[0030]附图8为本申请实施例端部执行器的结构示意图；
[0031]附图9为本申请实施例端部执行器进入穿刺术通道时的示意图。
具体实施方式
[0032]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0033]实施例1：
[0034]如图1-9所示，描述一种腔内吻合器以及其包含的具有倾斜角度的端部执行器，腔内吻合器用于腔镜手术，其端部执行器用于进入腔镜手术通道后对组织进行切割和缝合，端部执行器包括第一夹持吻合单元1、第二夹持吻合单元2、驱动组件和连接外管3，连接外管3一端分别与第一夹持吻合单元1和第二夹持吻合单元2连接，驱动组件设于连接外管3内，用于驱动第一夹持吻合单元1和第二夹持吻合单元2执行夹持和吻合动作，连接外管3另一端用于与吻合器手柄组件6连接，吻合器手柄组件6用于提供操作者握持操作的手柄，本实施例中，提供吻合器手柄组件6可以实现端部执行器的夹持和吻合。其中，本实施例中，夹持和吻合采用同一手柄进行，在其他实施例中，也可以采用两个手柄分别执行夹持组织和吻合动作，通过手柄控制端部执行器操作的技术，在现有技术中广泛使用，在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吻合器改进型驱动组件，所述吻合器包括第一夹持吻合单元(1)、第二夹持吻合单元(2)和连接外管(3)，所述第二夹持吻合单元(2)具有钉仓容纳部(21)；其特征在于，所述驱动组件至少部分设置在所述连接外管(3)内，所述驱动组件包括夹持驱动组件(4)和吻合驱动组件(5)，所述夹持驱动组件(4)包括第一连接管(41)，所述第一连接管(41)一端与所述第一夹持吻合单元(1)铰接；所述吻合驱动组件(5)包括吻合驱动杆(51)、连接块(52)和推钉片(53)，所述第一连接管(41)设有第一驱动腔(42)，所述吻合驱动杆(51)设于所述第一驱动腔(42)，所述第一连接管(41)还设有与所述第一驱动腔(42)连通的第二驱动腔(43)，所述推钉片(53)设于所述第二驱动腔(43)内，所述吻合驱动杆(51)与所述推钉片(53)通过连接块(52)连接。2.根据权利要求1所述的一种吻合器改进型驱动组件，其特征在于，所述吻合驱动杆(51)与所述连接块(52)固定连接，所述推钉片(53)一端与所述连接块(52)连接，所述推钉片(53)的另一端穿出所述连接外管(3)端口进入钉仓容纳部(21)，进入所述钉仓容纳部(21)，所述连接外管(3)端口对应的所述推钉片(53)到所述连接外管(3)中心线的距离大于零。3.根据权利要求2所述的一种吻合器改进型驱动组件，其特征在于，所述连接块(52)设于所述吻合驱动杆(51)侧面，所述推钉片(53)一端与所述连接块(52)固定连接。4.根据权利要求2所述的一种吻合器改进型驱动组件，其特征在于，所述第二夹持吻合单元(2)设有与所述连接外管(3)固定连接的单元连接部(22)，所述单元连接部(22)上设有导向腔(23)，所述导向腔(23)与同时与所述第二驱动腔(43)和钉...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹新东，陆坚，朱易凡，
申请(专利权)人：苏州贝诺医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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