一种工程起重机机械臂架力矩调节用牵引机构制造技术

本发明专利技术涉及工程起重机技术领域，具体为一种工程起重机机械臂架力矩调节用牵引机构，包括牵引机构主体，所述牵引机构主体包括存纳箱，所述存纳箱的一侧内壁连接有绞盘，所述绞盘的内壁连接有牵引缆，所述绞盘的一侧外表面连接有牵引变速机构，所述存纳箱的另一侧内壁连接有第一引导柱，且第一引导柱的外表面连接有表面清理机构；本发明专利技术通过设置牵引变速机构，可有效降低第一齿环的转速，并增加第一齿环的扭力，以避免绞车在吊装较重的货物时会产生损坏的可能，且该装置通过设置清理机构，可方便通过第一连接套的旋转来对牵引缆外表面沾附的杂质进行清理，从而可以降低牵引缆在进行收纳时其表面所产生的磨损。行收纳时其表面所产生的磨损。行收纳时其表面所产生的磨损。

【技术实现步骤摘要】
一种工程起重机机械臂架力矩调节用牵引机构


[0001]本专利技术涉及工程起重机
，具体为一种工程起重机机械臂架力矩调节用牵引机构。

技术介绍

[0002]起重，指垂直或者水平移动重物的一种机械行为，由起重机械完成，范围规定为额定起重量大于或者等于半吨的升降机；额定起重量大于或者等于三吨，且提升高度大于或者等于2m的起重机；层数大于或者等于两层的机械式停车设备。
[0003]如公开号：CN108689321A公开了一种臂架类起重机配重变位同步装置，涉及工程机械
一种臂架类起重机配重变位同步装置包括位移传感器、多组钢丝绳和钢丝绳同步装置。钢丝绳同步装置包括多组动滑轮、卷筒、减速器、驱动装置和控制电路。当起重臂进行变副动作时，钢丝绳同步装置能通过钢丝绳将配重同步移动至相应位置。本专利技术中上述机构和装置的配合可以实现配重的同步变位、实现起重机在所吊重物变幅时力矩变化情况下实时调整配重的位置，达到整机力矩平衡的功能，使臂架类起重机作业更稳定安全，本装置还具有节能减耗功效，但是，目前现有的部分工程起重机机械臂牵引机构，其本身在进行工作时，一般是依靠绞车来对绞盘进行牵引，并通过绞盘来对机械臂缆绳进行牵引收卷的，但是在工程起重机工作的场合，工作现场一般灰尘较大，而如果工程起重机完全展开后，其靠近起重机顶端的缆绳是位于高空中的，而高空中的遮挡物较少，导致高空中的灰尘易沾附在起重机牵引缆的表面，而灰尘沾附在牵引缆表面并通过绞盘进行集中收卷后，灰尘颗粒会对收卷状态下的牵引缆产生磨损，虽然牵引缆材料强度较高，但是长久使用后，灰尘颗粒还是会对牵引缆表面产生磨损，并导致牵引缆的结构强度产生下降，且现有的部分工程起重机机械臂牵引机构，其本身在进行工作时，如果起重较大的物体时，绞车需进行减速吊装，并且固定输出功率的绞车其本身工作阻力将会增加，从而可能会导致绞车持续发热，进而可能会导致绞车产生损坏，因此亟需一种工程起重机机械臂架力矩调节用牵引机构来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种工程起重机机械臂架力矩调节用牵引机构，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的部分工程起重机机械臂牵引机构，工作场合的灰尘颗粒会对牵引缆表面产生磨损，且现有的部分工程起重机机械臂牵引机构，固定输出功率的绞车其本身工作阻力将会增加，易导致绞车发热产生损坏的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工程起重机机械臂架力矩调节用牵引机构，包括牵引机构主体，所述牵引机构主体包括存纳箱，所述存纳箱的一侧内壁连接有绞盘，所述绞盘的内壁连接有牵引缆，所述绞盘的一侧外表面连接有牵引变速机构，所述存纳箱的另一侧内壁连接有第一引导柱，且第一引导柱的外表面连接有表面清理机构，所述存纳箱的一侧外表面连接有离合机构；
所述牵引变速机构包括变速箱、第一皮带轮、第二连接环、第三卡齿、第一短齿、第一卡套、第一长齿、第二导杆、第三导杆、第二短齿和第一承接块，所述绞盘的一侧外表面连接有第三导杆，且第三导杆的一侧外表面连接有第一皮带轮，所述第三导杆的外表面套接有第二短齿，且第三导杆远离第二短齿的一侧表面连接有第二卡齿，所述第二卡齿的外表面啮合有第一短齿，且第一短齿的一侧表面固定连接有第三卡齿，所述第一短齿的内部插设有第二导杆，且第二导杆的一侧外表面连接有第二连接环，所述第二导杆的中心位置处固定套接有第一卡套，所述第一卡套的外表面连接有第一拨块，所述第二导杆远离第一短齿的一侧表面连接有第一长齿，所述第一长齿的底端表面啮合有第一卡齿，所述第一卡齿的内壁插设有第一导杆，所述第一导杆的一侧外表面连接有绞车。
[0006]优选的，所述清理机构包括牵引缆、第一滑块、第一连接环、第一螺纹杆、第一锥齿、第一承接齿和第一连接套，所述第一引导柱的外表面滑动连接有第一滑块，且第一滑块的一侧表面抵接有第一连接环，且第一连接环的一侧表面连接有第一连接套，所述第一连接套的外表面套接有第一齿环，所述第一齿环底端表面啮合有第一锥齿，且第一锥齿的底端连接有第一承接齿，所述第一滑块的底端连接有第一承接块，且第一承接块的内部插设有第一螺纹杆。
[0007]优选的，所述离合机构包括第一导轮、第一传动齿、第二传动齿、第一连接杆、第一齿轮和第二齿轮，所述第一螺纹杆的一侧表面连接有第一连接杆，且第一连接杆的一侧外表面套接有第二齿轮，所述第一连接杆远离第二齿轮的一侧套接有第一齿轮，所述第一齿轮的外表面啮合有第一传动齿，所述第一传动齿的背面连接有第一导轮，所述第一传动齿的外表面啮合有第二传动齿，且第二传动齿的一侧滑动连接在存纳箱的外表面。
[0008]优选的，所述第二传动齿的一侧外表面通过轴承连接有方形块，所述存纳箱的一侧外表面开设有方形槽，且方形槽的内部滑动连接有第二传动齿。
[0009]优选的，所述变速箱的外表面开设有缺槽，且缺槽内部滑动连接有第一拨块。
[0010]优选的，所述第一滑块的一侧外表面开设有弧形槽，且弧形槽的内部卡合连接有第一连接环。
[0011]优选的，所述第一引导柱设置有两组，且两组所述第一引导柱等距离均匀连接在存纳箱的内壁，所述第一引导柱的外表面滑动连接有第一滑块。
[0012]优选的，所述第一卡套的外表面开设有连接槽，且连接槽的内部滑动连接有第一拨块。
[0013]优选的，所述第一承接块的内壁开设有圆槽，且圆槽的内壁开设有螺纹，所述第一承接块的内部螺纹连接有第一螺纹杆。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该工程起重机机械臂架力矩调节用牵引机构，通过设置牵引变速机构，可有效降低第一齿环的转速，并增加第一齿环的扭力，以避免绞车在吊装较重的货物时会产生损坏的可能，且该装置通过设置清理机构，可方便通过第一连接套的旋转来对牵引缆外表面沾附的杂质进行清理，从而可以降低牵引缆在进行收纳时其表面所产生的磨损。
[0015]1、该装置通过设置有牵引变速机构，使第三导杆带动绞盘对牵引缆进行收卷，当牵引缆所牵引的重量较大时，可首先手动握持第一拨块，并移动第一拨块，同时通过第一拨块牵引第一卡套带动第二导杆进行移动，从而可以时第一短齿不再和第二卡齿进行卡合，
以方便使第三卡齿和第二短齿进行啮合，进而可以有效降低第三导杆的转速，并增加第三导杆的工作扭矩，从而可以方便第三导杆牵引绞盘对牵引缆进行收卷，进而可以有效增加第三导杆的扭力，降低绞盘的转速，以避免绞车在吊装较重的货物时会产生损坏的可能。
[0016]2、该装置通过设置有清理机构，通过第一承接齿的旋转可方便带动第一锥齿一同进行移动，并且，通过第一锥齿和第一齿环之间的啮合，可方便使第一连接套开始进行旋转，同时通过第一连接环和第一滑块之间的卡合限位，可有效方便对第一连接环进行限位，通过第一齿环带动第一连接套进行旋转，可方便对其内部的牵引缆表面进行挂刷清理，从而可以有效降低牵引缆在进行收纳时灰尘对牵引缆外表面所产生的磨损。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的结构正视立体示意图；图2为本专利技术变速箱和第一皮带轮的结构立体示意图；图3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工程起重机机械臂架力矩调节用牵引机构，包括牵引机构主体，其特征在于：所述牵引机构主体包括存纳箱（1），所述存纳箱（1）的一侧内壁连接有绞盘（3），所述绞盘（3）的内壁连接有牵引缆（2），所述绞盘（3）的一侧外表面连接有牵引变速机构，所述存纳箱（1）的另一侧内壁连接有第一引导柱（10），且第一引导柱（10）的外表面连接有表面清理机构，所述存纳箱（1）的一侧外表面连接有离合机构；所述牵引变速机构包括变速箱（4）、第一皮带轮（13）、第二连接环（25）、第三卡齿（26）、第一短齿（27）、第一卡套（28）、第一长齿（29）、第二导杆（30）、第三导杆（31）、第二短齿（32）和第一承接块（33），所述绞盘（3）的一侧外表面连接有第三导杆（31），且第三导杆（31）的一侧外表面连接有第一皮带轮（13），所述第三导杆（31）的外表面套接有第二短齿（32），且第三导杆（31）远离第二短齿（32）的一侧表面连接有第二卡齿（24），所述第二卡齿（24）的外表面啮合有第一短齿（27），且第一短齿（27）的一侧表面固定连接有第三卡齿（26），所述第一短齿（27）的内部插设有第二导杆（30），且第二导杆（30）的一侧外表面连接有第二连接环（25），所述第二导杆（30）的中心位置处固定套接有第一卡套（28），所述第一卡套（28）的外表面连接有第一拨块（12），所述第二导杆（30）远离第一短齿（27）的一侧表面连接有第一长齿（29），所述第一长齿（29）的底端表面啮合有第一卡齿（23），所述第一卡齿（23）的内壁插设有第一导杆（22），所述第一导杆（22）的一侧外表面连接有绞车（5）。2.根据权利要求1所述的一种工程起重机机械臂架力矩调节用牵引机构，其特征在于：所述清理机构包括牵引缆（2）、第一滑块（9）、第一连接环（11）、第一螺纹杆（15）、第一锥齿（16）、第一承接齿（17）和第一连接套（18），所述第一引导柱（10）的外表面滑动连接有第一滑块（9），且第一滑块（9）的一侧表面抵接有第一连接环（11），且第一连接环（11）的一侧表面连接有第一连接套（18），所述第一连接套（18）的外表面套接有第一齿环（14），所述第一齿环（14）底端表面啮合有第一锥齿（16），且第一锥齿（...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏文凯，
申请(专利权)人：安徽戎晟信息科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：