一种基于RTK的用于基坑检测的无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种基于RTK的用于基坑检测的无人机，属于电力输电技术领域。无人机包括用于拍摄基坑监测点的摄像头、用于在拍摄的图像中定位出基坑监测点的图像处理器、基于RTK技术用于得出基坑监测点坐标的RTK系统、用于存储基坑监测点坐标的坐标存储器、用于与远程控制终端无线连接的无线传输终端、用于确定无人机飞行轨迹的基坑监测点轨迹处理器以及中央处理器，本实用新型专利技术的优点在于，采用这种结构，使得工作人员检测监测点时更加方便，本实用新型专利技术用于基坑检测。实用新型专利技术用于基坑检测。实用新型专利技术用于基坑检测。

【技术实现步骤摘要】
一种基于RTK的用于基坑检测的无人机


[0001]本技术涉及一种基于RTK的用于基坑检测的无人机，属于电力输电


技术介绍

[0002]通常，工程变形监测由建设单位委托第三方有资质的单位进行，但在工程施工过程中总承包也需要对工程实施必要的监测，以便于对工程的安全性做出提前预判，防止事故发生。在施工准备阶段及过程中，即需要提前设置好监测点位，为监测工作做好统筹准备，同时，为了实时监测工程中的基坑形变，需要对监测点的位置进行实时检测，通过分析比较监测点位置的变化得出基坑是否形变以及形变时形变的大小。
[0003]目前，检测监测点的方法是采用人工的方式，工作人员通过检测仪对监测点的位置进行检测，可以的处监测点的坐标信息，但是，这种方法费时费力，不便于工作人员对监测点进行检测。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种基于RTK的用于基坑检测的无人机，使得工作人员检测监测点时更加方便。
[0005]为解决上述技术问题，本技术一种基于RTK的用于基坑检测的无人机包括用于拍摄基坑监测点的摄像头、用于在拍摄的图像中定位出基坑监测点的图像处理器、基于RTK技术用于得出基坑监测点坐标的RTK系统、用于存储基坑监测点坐标的坐标存储器、用于与远程控制终端无线连接的无线传输终端、用于确定无人机飞行轨迹的基坑监测点轨迹处理器以及中央处理器，所述中央处理器与所述摄像头、图像处理器、RTK系统、坐标存储器、无线传输终端和基坑监测点轨迹处理器之间均为电连接。
[0006]采用上述结构后，首先，无人机包括用于拍摄基坑监测点的摄像头，使得无人机可以对基坑进行拍摄，用于在拍摄的图像中定位出基坑监测点的图像处理器，使得无人机可以在拍摄的图像中定位出监测点的位置，基于RTK技术用于得出基坑监测点坐标的RTK系统，使得使用者可以利用RTK测量技术检测出监测点的坐标值，所述坐标值包括经度、纬度和高度，用于存储基坑监测点坐标的坐标存储器、使得无人机测量出的监测点的坐标值的数据可以存储，用于与远程控制终端无线连接的无线传输终端，使得无人机测量出的监测点的坐标值的数据可以远程传输到远程控制终端上，所述远程控制终端可以为计算机、移动终端等，用于确定无人机飞行轨迹的基坑监测点轨迹处理器以及中央处理器，所述中央处理器与所述摄像头、图像处理器、RTK系统、坐标存储器、无线传输终端和基坑监测点轨迹处理器之间均为电连接，使得无人机可以通过中央处理器进行统一控制。
[0007]其次，现有技术中，工作人员通过检测仪对监测点的位置进行检测，费时费力，基于上述结构，工作人员可以远程控制无人机对基坑监测点进行检测，使得工作人员不需要采用检测仪对监测点进行单独检测，从而使得工作人员检测监测点时更加方便。
[0008]基于上述结构，摄像头、图像处理器和RTK系统配合检测监测点的坐标，可以快速
且精确地定位和检测监测点，当监测点较多时，可以不需要耗费过多的时间即可检测出全部的监测点。
[0009]基于上述结构，摄像头、图像处理器、RTK系统和基坑监测点轨迹处理器配合使用可以使无人机按照预定的飞行轨迹对监测点进行检测，优化检测线路，缩短检测的时间，使得无人机检测时更加快速且检测的数值更加准确。
[0010]作为优选，所述基坑监测点上设有发光元件，所述图像处理器包括感光传感器，所述摄像头将所述发光元件发出的光透射到所述感光传感器上。
[0011]作为优选，所述基坑监测点上设有发热元件，所述图像处理器包括红外温度传感器，所述红外温度传感器通过所述摄像头探测发热元件的位置。
[0012]作为优选，所述图像处理器还包括用于处理基坑监测点上发光元件或发热元件的位置信息的微处理器。
[0013]作为优选，所述基坑监测点轨迹处理器包括用于将基坑监测点投射到水平面的平面坐标投影处理器和用于将基坑监测点投影后的点拟合为线的投影点拟合处理器。
[0014]作为优选，所述基坑监测点轨迹处理器包括用于将标准基坑监测点坐标值输入到基坑监测点轨迹处理器内的输入装置、存储标准基坑监测点坐标值的轨迹存储器和用于将标准基坑监测点拟合为线的标准点拟合处理器。
[0015]作为优选，所述无人机还包括自动巡航系统，所述自动巡航系统包括用于获取无人机的位置信息的RTK定位系统和用于控制无人机按照预定轨迹运行的自动巡航处理器，所述自动巡航处理器与基坑监测点轨迹处理器之间为电连接。
[0016]作为优选，所述无人机还包括智能避障系统。
[0017]作为优选，所述无人机还包括显示器。
[0018]作为优选，所述远程控制终端包括用于比较无人机每次测量的基坑监测点坐标信息的比较器。
[0019]本技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细揭露。
【附图说明】
[0020]下面结合附图对本技术做进一步详细的说明，其中：
[0021]图1为实施例一中央处理器与各部分相连的示意图；
[0022]图2为实施例一图像处理器的示意图；
[0023]图3为实施例一基坑监测点轨迹处理器的示意图；
[0024]图4为实施例一自动巡航系统的示意图；
[0025]图5为实施例二图像处理器的示意图；
[0026]图6为实施例三基坑监测点轨迹处理器的示意图。
【具体实施方式】
[0027]下面结合本技术实施例的附图对本技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0028]在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]实施例一：
[0030]如图1至图4所示，本实施例基于RTK的用于基坑检测的无人机的优选结构包括用于拍摄基坑监测点的摄像头1、用于在拍摄的图像中定位出基坑监测点的图像处理器2、基于RTK技术用于得出基坑监测点坐标的RTK系统3、用于存储基坑监测点坐标的坐标存储器4、用于与远程控制终端无线连接的无线传输终端5、用于确定无人机飞行轨迹的基坑监测点轨迹处理器7以及中央处理器6，所述中央处理器6与所述摄像头1、图像处理器2、RTK系统3、坐标存储器4、无线传输终端5和基坑监测点轨迹处理器7之间均为电连接。
[0031]采用上述结构后，首先，无人机包括用于拍摄基坑监测点的摄像头1，使得无人机可以对基坑进行拍摄，用于在拍摄的图像中定位出基坑监测点的图像处理器2，使得无人机可以在拍摄的图像中定位出监测点的位置，基于RTK技术用于得出基坑监测点坐标的RTK系统3，使得使用者本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于RTK的用于基坑检测的无人机，其特征在于：包括用于拍摄基坑监测点的摄像头、用于在拍摄的图像中定位出基坑监测点的图像处理器、基于RTK技术用于得出基坑监测点坐标的RTK系统、用于存储基坑监测点坐标的坐标存储器、用于与远程控制终端无线连接的无线传输终端、用于确定无人机飞行轨迹的基坑监测点轨迹处理器以及中央处理器，所述中央处理器与所述摄像头、图像处理器、RTK系统、坐标存储器、无线传输终端和基坑监测点轨迹处理器之间均为电连接。2.按照权利要求1所述的一种基于RTK的用于基坑检测的无人机，其特征在于：所述基坑监测点上设有发光元件，所述图像处理器包括感光传感器，所述摄像头将所述发光元件发出的光透射到所述感光传感器上。3.按照权利要求1所述的一种基于RTK的用于基坑检测的无人机，其特征在于：所述基坑监测点上设有发热元件，所述图像处理器包括红外温度传感器，所述红外温度传感器通过所述摄像头探测发热元件的位置。4.按照权利要求2或3所述的一种基于RTK的用于基坑检测的无人机，其特征在于：所述图像处理器还包括用于处理基坑监测点上发光元件或发热元件的位置信息的微处理器。5.按照权利要求1所述的一种基于RTK的用于基坑检测的无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚耀明，陈钢，黄世晅，陈哲，张金强，秦沈峰，刘提，崔鹏程，吴震，袁琪，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司，
类型：新型
国别省市：