一种衣服加工用自动烫熨机制造技术

本发明专利技术公开了一种衣服加工用自动烫熨机，包括机体、烫熨桌面和视觉定位系统；所述机体通过机械臂连接有烫熨斗；烫熨斗两端固定有支撑杆，支撑杆铰接连接有伸缩杆，伸缩杆连接有压板；所述伸缩杆包括上杆体和下杆体；上杆体内成形有滑动槽，滑动槽底部通过第一弹簧与下杆体相连；所述伸缩杆顶部为U形部，U形部通过转轴与支撑杆铰接；转轴两端通过扭动方向相反的扭簧分别与U形部连接；滑动槽端部成形有卡环，下杆体成形有与卡环配合的环形卡块。本发明专利技术通过设置压板，以及压板连接的伸缩杆，使得本发明专利技术在熨烫衣服时，可以有效防止衣服起皱。可以有效防止衣服起皱。

【技术实现步骤摘要】
一种衣服加工用自动烫熨机


[0001]本专利技术属于机械领域，尤其涉及一种衣服加工用自动烫熨机。

技术介绍

[0002]衣服加工后，需要用烫熨斗熨平，目前通常是人工熨平，但是人工熨平速度较慢。因此有人采用机器熨平，即通过六自由度机器人等进行熨平。但是衣服熨平时需要在下方或上方有一个拉力，以免熨斗沿衣服运动时，将衣服弄皱。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术公开了一种衣服加工用自动烫熨机。本专利技术通过设置压板，以及压板连接的伸缩杆，使得本专利技术在熨烫衣服时，可以有效防止衣服起皱。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：
[0005]一种衣服加工用自动烫熨机，包括机体、烫熨桌面和视觉定位系统；所述机体通过机械臂连接有烫熨斗；烫熨斗两端固定有支撑杆，支撑杆铰接连接有伸缩杆，伸缩杆连接有压板；所述伸缩杆包括上杆体和下杆体；上杆体内成形有滑动槽，滑动槽底部通过第一弹簧与下杆体相连；所述伸缩杆顶部为U形部，U形部通过转轴与支撑杆铰接；转轴两端通过扭动方向相反的扭簧分别与U形部连接；滑动槽端部成形有卡环，下杆体成形有与卡环配合的环形卡块。
[0006]进一步的改进，所述视觉定位系统包括至少两个摄像头和一个激光雷达。
[0007]进一步的改进，所述机械臂包括安装到机体上的第一电机，第一电机连接有伸缩装置，伸缩装置为气缸或油缸或丝杆机构，伸缩装置通过第二电机连接有第一转轴，第一转轴通过第三电机连接有第二转轴与支撑杆相连。
[0008]进一步的改进，所述烫熨斗底部安装有第一多孔板，中部安装有第二多孔板，顶部通过软管连接有蒸汽炉。
[0009]进一步的改进，所述蒸汽炉为电加热炉。
[0010]进一步的改进，所述有第一多孔板和第二多孔板之间安装有温度传感器。
[0011]进一步的改进，机体底部安装有滚轮。
[0012]本专利技术优点：
[0013]本专利技术的上针壳和下针壳可以根据需要更换，这样就不用讲整个针辊进行拆卸替换，加快了更换不同规格针辊的时间。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的结构示意图；
[0015]图2为U形部的结构示意图。
具体实施方式
[0016]以下结合附图及实施例对本专利技术做进一步说明。
[0017]实施例
[0018]如图1所示的一种衣服加工用自动烫熨机，包括机体1、烫熨桌面2和视觉定位系统3；所述机体1通过机械臂4连接有烫熨斗5；烫熨斗5两端固定有支撑杆6，支撑杆6铰接连接有伸缩杆7，伸缩杆7连接有压板8；所述伸缩杆7包括上杆体9和下杆体10；上杆体9内成形有滑动槽11，滑动槽11底部通过第一弹簧12与下杆体10相连；所述伸缩杆7顶部为U形部14，U形部14通过转轴13与支撑杆6铰接；转轴13两端通过扭动方向相反的扭簧15分别与U形部14连接；滑动槽11端部成形有卡环，下杆体10成形有与卡环配合的环形卡块。视觉定位系统3包括至少两个摄像头28和一个激光雷达16。第一弹簧12为压缩弹簧。
[0019]机械臂4包括安装到机体1上的第一电机17，第一电机17连接有伸缩装置18，伸缩装置18为气缸或油缸或丝杆机构，伸缩装置18通过第二电机19连接有第一转轴20，第一转轴20通过第三电机21连接有第二转轴22与支撑杆6相连。
[0020]烫熨斗5底部安装有第一多孔板23，中部安装有第二多孔板24，顶部通过软管29连接有蒸汽炉25。
[0021]蒸汽炉25为电加热炉。有第一多孔板23和第二多孔板24之间安装有温度传感器26。机体1底部安装有滚轮27。
[0022]本专利技术进行烫熨时，首先视觉定位系统3完成对衣服的定位以及熨烫部位的定位，然后机械臂4带动烫熨斗5进行熨烫，熨烫时，烫熨斗5前后端的衣服均被压板8压住，不会松动，从而烫熨斗5滑动时，衣服不会起皱。本专利技术还通过蒸汽加热的方式，使得烫熨的温度更易于控制，防止了温度过高将衣服烧毁乃至出现火灾的危险。
[0023]尽管本专利技术的实施方案已公开如上，但并不仅仅限于说明书和实施方案中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本专利技术的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本专利技术并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种衣服加工用自动烫熨机，其特征在于，包括机体(1)、烫熨桌面(2)和视觉定位系统(3)；所述机体(1)通过机械臂(4)连接有烫熨斗(5)；烫熨斗(5)两端固定有支撑杆(6)，支撑杆(6)铰接连接有伸缩杆(7)，伸缩杆(7)连接有压板(8)；所述伸缩杆(7)包括上杆体(9)和下杆体(10)；上杆体(9)内成形有滑动槽(11)，滑动槽(11)底部通过第一弹簧(12)与下杆体(10)相连；所述伸缩杆(7)顶部为U形部(14)，U形部(14)通过转轴(13)与支撑杆(6)铰接；转轴(13)两端通过扭动方向相反的扭簧(15)分别与U形部(14)连接。2.如权利要求1所述的衣服加工用自动烫熨机，其特征在于，所述视觉定位系统(3)包括至少两个摄像头(28)和一个激光雷达(16)。3.如权利要求1所述衣服加工用自动烫熨机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李智文，唐佳，朱霞，闫桂兰，明利艳，
申请(专利权)人：怀化市洪江区祥丰服饰有限公司，
类型：发明
国别省市：