动作机器人玩具制造技术

本实用新型专利技术的目的在于提供一种结构简单且富有动作形态的动作机器人玩具。该动作机器人玩具具备：机器人主体；两个轴，它们相互平行地配设；两个转动构件，它们与两个轴各自对应地设置，基端部经由对应的轴与机器人主体连结为能够转动，前端部在转动中从所述机器人主体始终突出，并具有能够到达机器人主体的上方位置和下方位置的转动区域；以及两个转动装置，它们与所述两个转动构件各自对应地设置，两个转动构件构成为能够在与两个轴正交的一个面内转动，并且构成为通过在下方位置使两个转动构件的双方接地时的反作用将机器人主体抬起。构件的双方接地时的反作用将机器人主体抬起。构件的双方接地时的反作用将机器人主体抬起。

【技术实现步骤摘要】
动作机器人玩具


[0001]本技术涉及动作机器人玩具。

技术介绍

[0002]以往，作为进行跳舞的动作机器人玩具，已知有检测操作者的动作并能使操作者的动作与成为操作对象的玩具连动的动作机器人玩具(专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2002-210260号公报
[0006]专利文献2：日本专利第4397412号公报

技术实现思路

[0007]技术所要解决的问题
[0008]根据该动作机器人玩具，虽然有模仿人这点的趣味性，但是仅进行手的上下动作，因此存在动作方式被限定的问题。
[0009]另外，作为机器人玩具，公知有不仅使手动作而且使腿动作的机器人玩具(专利文献2)。在使该手、腿动作的机器人玩具中，虽然动作方式增加，但需要用于使手、腿动作的动作机构，因此存在结构复杂、自然而然昂贵的问题。
[0010]本技术是鉴于这样的问题点而完成的，其目的在于提供一种结构简单且富于动作形态的动作机器人玩具。
[0011]用于解决本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动作机器人玩具，其特征在于，所述动作机器人玩具具备：机器人主体；两个轴，它们相互平行地配设于所述机器人主体；两个转动构件，它们与所述两个轴各自对应地设置，基端部经由对应的所述轴与所述机器人主体连结为能够转动，前端部在转动中从所述机器人主体始终突出，并具有在以相对于接地面平行的基本姿势观察包括所述两个轴的面的情况下所述前端部能够到达所述机器人主体的上方位置和下方位置的转动区域；两个转动装置，它们与所述两个转动构件各自对应地设置，使对应的所述转动构件在所述转动区域内转动；以及控制装置，其对所述两个转动装置的工作进行控制，所述两个转动构件构成为能够在与所述两个轴正交的一个面内转动，并且构成为通过在所述下方位置使所述两个转动构件的双方接地时的反作用将所述机器人主体抬起。2.根据权利要求1所述的动作机器人玩具，其特征在于，在所述两个转动构件的双方的前端部位于所述机器人主体的上方位置时，所述两个转动构件的前端部构成为能够相互抵接。3.根据权利要求1或2所述的动作机器人玩具，其特征在于，所述机器人主体是球体，所述两个轴从所述机器人主体的中心等距离地设置。4.根据权利要求3所述的动作机器人玩具，其特征在于，在所述机器人主体设置有使所述机器人主体转动的主体转动装置，所述主体转动装置具备：转动板，其附设在穿过所述球体的中心且沿上下方向延伸的旋转轴上，且从所述机器人主体的下表面突出并在接地于所述接地面的部分附设有橡胶；马达，其安装于所述机器人主体；以及动力传递机构，其安装于所述机器人主体，并将所述马达的动力传递至所述转动板，所述控制装置通过所述主体转动装置使所述机器人主体转动。5.根据权利要求1或2所述的动作机器人玩具，其特征在于，在所述机器人主体的外侧设置有突片，该突片对所述机器人主体进行保持以使得包括所述两个轴的面与接地面成为大致平行。6.根据权利要求1或2所述的动作机器人玩具，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：长岛元，市川敬太，
申请(专利权)人：株式会社多美，
类型：新型
国别省市：