一种整形装配一体化的装配设备制造技术

技术编号:27237067 阅读:17 留言:0更新日期:2021-02-04 12:06
本申请涉及自动化插接装配的技术领域,尤其涉及一种整形装配一体化的装配设备,包括用于承接产品上设有插接部的分部件的置物台、用于对产品插接部一面进行整平整形的第一整形机构、用于对产品插接部侧部进行整平整形的第二整形机构和用于实现产品两分部件插接装配的装配机构,所述第一整形机构、第二整形机构和装配机构两两之间间隔设置,所述置物台可在分别对准第一整形机构、第二整形机构和装配机构的位置之间移动;所述装配机构包括用于承接产品开设有插槽的分部件且可沿靠近或远离置物台的方向移动的第二承接台、用于驱动第二承接台移动的装配驱动件,所述装配驱动件的驱动端与第二承接台连接。本申请具有减少产品装配的人力耗费的效果。的人力耗费的效果。的人力耗费的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种整形装配一体化的装配设备


[0001]本申请涉及自动化插接装配的领域,尤其是涉及一种整形装配一体化的装配设备。

技术介绍

[0002]目前部分部件由于形状不规则或需要通过不同材质进行不同部位的制造,故在进行此类产品的生产加工时常分别对产品不同部位进行分别的生产加工后再将产品各部位装配成完整的产品。
[0003]目前存在一种产品,由两个通过不同材质制成的分部件组成,其中一个分部件上设有插槽,另一分部件上设有与插槽插接的插接部,插接部与插槽的插接实现两分部件的插接装配,使产品的装配成型。目前在对两分部件进行插接装配时需依靠操作者通过肉眼将插接部对准插槽后再进行手动插接,当进行大批量产品的生产加工时,为了保证生产效率需要耗费大量人力。
[0004]针对上述中的相关技术,专利技术人认为存在有耗费人力较多的缺陷。

技术实现思路

[0005]为了减少对需进行插接装配的产品进行装配加工的人力耗费,本申请提供一种整形装配一体化的装配设备。
[0006]本申请提供的一种整形装配一体化的装配设备采用如下的技术方案:一种整形装配一体化的装配设备,包括用于承接产品上设有插接部的分部件的置物台、用于对产品插接部一面进行整平整形的第一整形机构、用于对产品插接部侧部进行整平整形的第二整形机构和用于实现产品两分部件插接装配的装配机构,所述第一整形机构、第二整形机构和装配机构两两之间间隔设置,所述置物台可在分别对准第一整形机构、第二整形机构和装配机构的位置之间移动;所述装配机构包括用于承接产品开设有插槽的分部件且可沿靠近或远离置物台的方向移动的第二承接台、用于驱动第二承接台移动的装配驱动件,所述装配驱动件的驱动端与第二承接台连接。
[0007]通过采用上述技术方案,第一整形机构、第二整形机构分别对产品设有插接部的分部件的两侧和一面进行整平整形,避免产品分部间上插接不存在不平整处而导致插接部无法实现与插槽的插接,提高产品装配的准确性,同时提高产品生产的合格率,减少后续所需的产品返工,减少人力损耗;通过驱动第二承接台移动,使位于第二承接台上的分部件靠近位于置物台上的分部件,进而实现产品的装配,操作方便。
[0008]优选的,所述第一整形机构包括第二机架、用于对产品分部件一面整平整形的压动块和用于驱动压动块移动的第一整形驱动组件,所述第一整形驱动组件设置在第二机架上,所述压动块连接于第一整形驱动组件的驱动端上;所述第一整形机构还包括用于压动块配合对产品分部件进行夹平的第一承接件,所述第一承接件安装在第二机架上,所述第
一承接件与压动块之间存在供产品中设有插接部的分部件进入的间隔。
[0009]通过采用上述技术方案,在第一整形驱动组件的驱动下压动块对产品分部件上的插接部进行按压,将插接部一面上不平整处压平,压动块和第一承接件配合夹平插接部,提高了对插接部的整形效果,同时避免压动块对插接部按压力过大而导致插接部损坏或变形,提高插接部与插槽插接的流畅性。
[0010]优选的,所述第二整形机构包括第三机架、活动连接在第三机架上且用于对产品分部件侧部进行整平整形的夹动件和用于驱动夹动件活动以实现对产品分部件按压的第二整形驱动组件,所述第二整形驱动组件包括第一推动块和驱动第一推动块移动的第二驱动件,所述第二驱动件设置于第三机架上,所述第一推动块与第二驱动件驱动端连接,所述第一推动块朝向传输机构的一端上开设有用于与夹动件抵接以引导夹动件活动的推动导向面;所述夹动件间隔设置有两个,所述第二整形机构还包括用于在完成对产品分部件的整形后驱动夹动件活动至初始状态的第一复位弹性件,所述第一复位弹性件与两夹动件连接。
[0011]通过采用上述技术方案,当一内设有产品分部间的置物台移动至对准第二整形机构处时,夹动件位于产品产品分部间的插接部侧部需要压平处的处,第二整形驱动组件运行,在推动块的推动和推动导向面的引导下两夹动件活动,两夹动件远离对产品插接部两侧按压,使产品插接部需要保持平整的两侧被夹平,提高产品装配的准确性,同时提高产品生产的合格率,减少后续所需的产品返工,减少人力损耗,且第一复位弹性件可在夹动件完成对产品分部件的整形后驱动夹动件活动至初始状态,以备对下一个产品分部件的整形,提高了第二整形机构对产品分部件整形的可持续性;第二整形机构可以与第一整形机构配合,使夹动件和压动块配合先后对产品分部件上同一位置进行压平,亦可通过夹动件、压动块的配合对产品第一部件上不同位置进行压平,使该装配设备可根据生产需要适用于多种产品的整形。
[0012]优选的,还包括用于在产品插接装配后驱动产品连接部上的折片翘起从而限制产品两分部件相对移动的固定机构,所述置物台可移动至对准固定机构处,所述固定机构包括第八机架、用于驱动产品第一部件上的折片翘起的翘起组件和用于带动翘起组件沿靠近或远离置物台的方向移动的移动组件,所述翘起组件包括安装在移动组件上的安装台、用于推动产品上的折片翘起的翘起推动件和用于驱动翘起推动件运行的翘起驱动组件,所述翘起推动件活动连接在安装台上,所述翘起驱动组件用于驱动翘起推动件活动,所述翘起驱动组件的驱动端与翘起推动件连接。
[0013]通过采用上述技术方案,为了实现产品的紧固装配,部分产品设有插槽的分部件上开设有与插槽相通的开口,产品第一部件用于插入产品第二部件的插槽的一端上设有可从开口处露出的折片,待产品在装配机构的驱动下插接装配,产品移动至固定机构处,此时移动组件带动翘起组件向靠近产品的方向移动,待翘起推动件移动至靠近产折片处后,在翘起驱动组件的驱动下翘起推动件活动,在翘起推动件的推动下折片翘起,当产品第两分部件存在相对分离移动的趋势时产品的折片与产品的开口内壁抵接,进而避免了产品两分部件的分离,实现了产品的稳固装配;通过翘起推动件的设置,在不需要破坏产品设有插槽的分部间的情况下实现了对产品上折片的翘起,进而完成了产品的稳固装配,整个过程中
不需人员手动参与,操作方便,减少了人员损耗优选的,还包括用于检测产品在装配后产品上的折片是否位于指定位置的检测机构,所述置物台可移动至对准检测机构处,所述检测机构包括第七机架和检测传感器,所述检测传感器安装在第七机架上且检测传感器检测端朝向置物台设置。
[0014]通过采用上述技术方案,检测传感器检测经过装配机构装配后的产品上产品的折片是否通开口露出,进而判断产品是否装配到位,当发现有产品未装配到位时工作人员可对其进行进一步的手动装配或查看装配机构处是否出现故障,从而避免后续的固定机构无法带动产品的折片翘起而导致无法实现产品的紧固装配。
[0015]优选的,所述置物台上设置有不少于两个用于限制产品第一部件在置物台上的移动的第一限位块,所述第一限位块用于从四周挡住产品分部件,所述第一限位块上开设有引导产品分部件准确移入各第一限位块围成的空间的定位导向面。
[0016]通过采用上述技术方案,产品设有插接部的分部间位于置物台上第一限位块围成的区域内,定位导向面方便引导产品分部件准确移动至第一限位块围成的区域内,提高产品分部件在置物台上定位准本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种整形装配一体化的装配设备,其特征在于:包括用于承接产品上设有插接部(2)的分部件的置物台(51)、用于对产品插接部(2)一面进行整平整形的第一整形机构(8)、用于对产品插接部(2)侧部进行整平整形的第二整形机构(9)和用于实现产品两分部件插接装配的装配机构(11),所述第一整形机构(8)、第二整形机构(9)和装配机构(11)两两之间间隔设置,所述置物台(51)可在分别对准第一整形机构(8)、第二整形机构(9)和装配机构(11)的位置之间移动;所述装配机构(11)包括用于承接产品开设有插槽(31)的分部件且可沿靠近或远离置物台(51)的方向移动的第二承接台(111)、用于驱动第二承接台(111)移动的装配驱动件,所述装配驱动件的驱动端与第二承接台(111)连接。2.根据权利要求1所述的整形装配一体化的装配设备,其特征在于:所述第一整形机构(8)包括第二机架(81)、用于对产品分部件一面整平整形的压动块(82)和用于驱动压动块(82)移动的第一整形驱动组件,所述第一整形驱动组件设置在第二机架(81)上,所述压动块(82)连接于第一整形驱动组件的驱动端上;所述第一整形机构(8)还包括用于压动块(82)配合对产品分部件进行夹平的第一承接件(83),所述第一承接件(83)安装在第二机架(81)上,所述第一承接件(83)与压动块(82)之间存在供产品中设有插接部(2)的分部件进入的间隔。3.根据权利要求1所述的整形装配一体化的装配设备,其特征在于:所述第二整形机构(9)包括第三机架(91)、活动连接在第三机架(91)上且用于对产品分部件侧部进行整平整形的夹动件(92)和用于驱动夹动件(92)活动以实现对产品分部件按压的第二整形驱动组件,所述第二整形驱动组件包括第一推动块(94)和驱动第一推动块(94)移动的第二驱动件,所述第二驱动件设置于第三机架(91)上,所述第一推动块(94)与第二驱动件驱动端连接,所述第一推动块(94)朝向传输机构的一端上开设有用于与夹动件(92)抵接以引导夹动件(92)活动的推动导向面(941);所述夹动件(92)间隔设置有两个,所述第二整形机构(9)还包括用于在完成对产品分部件的整形后驱动夹动件(92)活动至初始状态的第一复位弹性件,所述第一复位弹性件与两夹动件(92)连接。4.根据权利要求1所述的整形装配一体化的装配设备,其特征在于:还包括用于在产品插接装配后驱动产品连接部上的折片(23)翘起从而限制产品两分部件相对移动的固定机构(13),所述置物台(51)可移动至对准固定机构(13)处,所述固定机构(13)包括第八机架(131)、用于驱动产品第一部件上的折片(23)翘起的翘起组件和用于带动翘起组件沿靠近或远离置物台(51)的方向移动的移动组件,所述翘起组件包括安装在移动组件上的安装台、用于推动产品上的折片(23)翘起的翘起推动件(136)和用于驱动翘起推动件(136)运行的翘起驱动组件,所述翘起推动件(136)活动连接在安装台上,所述翘起驱动组件用于驱动翘起推动件(136)活动,所述翘起驱动组件的驱动端与翘起推动件(136)连接。5.根据权利要求1所述的整形装配一体化的装配设备,其特征在于:还包括用于检测产品在装配后产品上的折片(23)是否位于指定位置的检测机构(12),所述置物台(51)可移动至对准检测机构(12)处,所述检测机构(12)包括第七机架(121)和检测传感器(122),所述检...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱国金李峰刘彪
申请(专利权)人:远特信电子深圳有限公司
类型:发明
国别省市:

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