本发明专利技术公开了一种智能机器人活动部件电力传导连接件保护装置，种智能机器人活动部件电力传导连接件保护装置，包括内柱，所述内柱的外侧套接有外柱，所述外柱的内部开设有控制腔，所述控制腔内壁的外圈开设有回收槽和存放槽，所述回收槽的内部固定连接有回收弹簧，所述回收弹簧远离回收槽槽底壁的一端固定连接有回收杆。该智能机器人活动部件电力传导连接件保护装置，通过在挤压块之间填充滚珠，这样在一个滑轮磨损殆尽后，经过连接杆、连接弹簧、支撑杆、收纳杆和收纳弹簧配合，再利用各回收弹簧之间弹力大小不同，切换出下一个完整滑轮，以保证电力的正常传输，同时通过多个滑轮的切换降低了连接处的磨损率，延长了设备的使用寿命。用寿命。用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人活动部件电力传导连接件保护装置
[0001]本专利技术涉及智能器械
，具体为一种智能机器人活动部件电力传导连接件保护装置。
技术介绍
[0002]随着人工智能技术的发展，使智能机器人的功能越来越完善，已经可以替代人类进行大量的高强度、高危险的工作，很大程度上保障了工人安全和企业利益，未来智能机器人的覆盖范围会越来越广。
[0003]一些智能机器人从事的工作较为繁琐，如此也导致其自身结构复杂，这样机器人在进行繁琐的工作中，其关节连接部分需不断转动，这样为了保证关节末端的用电器正常用电，又不会出现电线缠绕的情况，需在关节内部安装电力传导件代替电线，而机器人在长时间重复工作过程中，电力传导件之间不断摩擦，会因为磨损导致接触不良，影响用电器工作，因此我们提出了一种智能机器人活动部件电力传导连接件保护装置来解决问题。
技术实现思路
[0004]为了克服上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种智能机器人活动部件电力传导连接件保护装置，具有保证智能机器人关节连接件部分电力正常传导的作用。
[0005]本专利技术具备以下有益效果：
[0006]1、该智能机器人活动部件电力传导连接件保护装置，通过在挤压块之间填充滚珠，这样在一个滑轮磨损殆尽后，经过连接杆、连接弹簧、支撑杆、收纳杆和收纳弹簧配合，再利用各回收弹簧之间弹力大小不同，切换出下一个完整滑轮，以保证电力的正常传输，同时通过多个滑轮的切换降低了连接处的磨损率，延长了设备的使用寿命。
[0007]2、该智能机器人活动部件电力传导连接件保护装置，通过在控制腔的内壁开设存放槽和安放槽，由于右侧和底部控制腔区间内滚珠是紧密填充状态，而左侧控制腔区间内预留一个滚珠间隙，这样当上方挤压块回缩时，推出两侧滚珠，左侧控制腔区间变为紧密填充状态，而右侧控制区间内的滚珠从上而下通过活动板滑过存放槽将右侧挤压块推出。
[0008]随着右侧挤压块的移出，底部控制腔区间出现一个滚珠的空间，推送弹簧则将推送槽内的滚珠推出，使其恢复紧密填充状态。
[0009]当右侧挤压块回缩时，推动两侧滚珠，右侧控制腔区间内的滚珠自下向上移动，推动活动板逆时针转动落入安防槽内，而下方控制腔区间内的滚珠则将左侧挤压块推出，这样通过两槽存入和放出滚珠，保证了装置的正常运作。
[0010]本专利技术为实现技术目的采用如下技术方案：一种智能机器人活动部件电力传导连接件保护装置，包括内柱，所述内柱的外侧套接有外柱，所述外柱的内部开设有控制腔。
[0011]所述控制腔内壁的外圈开设有回收槽和存放槽，所述回收槽的内部固定连接有回收弹簧，所述回收弹簧远离回收槽槽底壁的一端固定连接有回收杆。
[0012]所述回收杆远离回收弹簧的一端固定连接有挤压块，所述挤压弹簧远离回收杆的
一侧开设有开放槽，所述开放槽的内部插接有连接杆，所述连接杆靠近回收杆的一端活动连接有支撑杆。
[0013]所述控制腔的内壁开设有收纳槽，所述收纳槽的内部安装有收纳弹簧，所述收纳弹簧的内部插接有收纳杆，所述收纳杆靠近内柱的一端活动连接有滑轮，所述收纳杆与连接杆之间固定连接有连接弹簧。
[0014]所述存放槽的内地壁开设有推送槽，所述推送的内部安装有推送弹簧，所述推送弹簧的顶部固定连接有推送板。
[0015]作为优化，所述内柱和外柱分别连接电源和用电器，所述内柱的外侧且位于外柱包裹处设置有一圈铜环，所述控制腔的内壁铺设有铜片。
[0016]作为优化，所述回收杆、挤压块和支撑杆把控制腔分成三个相同大小的区间，三个区间内均填充填充有滚珠，右侧区间和下方区间均被滚珠塞满，而左侧则留出一个滚珠体积的间隙，靠近支撑杆的滚珠外侧开设有卡槽。
[0017]作为优化，所述回收弹簧的弹力自顶部起，沿顺时针方向逐渐变小，所述开放槽的内壁与连接杆的外侧均固定连接有对应的限制凸块，所述挤压块靠近滚珠的一侧设置为斜面。
[0018]作为优化，两根所述支撑杆的长度与滚珠直径相同，支撑杆与连接杆之间安装限位块，可限制支撑杆向连接杆方向转动，所述挤压块的长度是滚珠直径的两倍，所述控制腔的内壁开设有与挤压块对应的放置槽。
[0019]作为优化，所述收纳弹簧初始为压缩状态，所述连接弹簧初始为舒展状态，所述收纳弹簧的弹力大于连接弹簧的弹力，所述回收弹簧的弹力大于收纳弹簧和连接弹簧的弹力。
[0020]作为优化，所述滑轮、收纳杆、连接弹簧、连接杆、支撑杆和滚珠均采用导电金属制成，所述存放槽的开口处设置有只能向控制腔方向转动的挡板，所述外柱的内壁开设有安放槽，安放槽开口处的上方安装有活动板。
附图说明
[0021]图中：1-内柱，2-外柱，3-控制腔，4-回收槽，5-回收弹簧，6-回收杆，7-挤压块，8-开放槽，9-连接杆，10-支撑杆，11-收纳槽，12-收纳弹簧，13-收纳杆，14-滑轮，15-连接弹簧，16-存放槽，17-推送槽，18-推送弹簧，19-推送板。
[0022]图1为本专利技术智能机器人活动部件电力传导连接件保护装置结构示意图。
[0023]图2为本专利技术智能机器人活动部件电力传导连接件保护装置结构上方挤压块部分示意图。
[0024]图3为本专利技术智能机器人活动部件电力传导连接件保护装置结构图2部分放大图。
[0025]图4为本专利技术智能机器人活动部件电力传导连接件保护装置结构两侧挤压块部分示意图。
[0026]图5为本专利技术智能机器人活动部件电力传导连接件保护装置结构图1中A处放大图。
[0027]图6为本专利技术智能机器人活动部件电力传导连接件保护装置结构图1中B处放大图。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]请参阅图1-5，一种智能机器人活动部件电力传导连接件保护装置，包括内柱1，内柱1和外柱2分别连接电源和用电器，内柱1的外侧且位于外柱2包裹处设置有一圈铜环，内柱1的外侧套接有外柱2，外柱2的内部开设有控制腔3，控制腔3的内壁铺设有铜片，回收杆6、挤压块7和支撑杆10把控制腔3分成三个相同大小的区间，三个区间内均填充填充有滚珠，右侧区间和下方区间均被滚珠塞满，而左侧则留出一个滚珠体积的间隙，靠近支撑杆10的滚珠外侧开设有卡槽，控制腔3的内壁开设有与挤压块7对应的放置槽，控制腔3的内壁开设有安放槽，安放槽开口处的上方安装有活动板，活动板内安装限位块，限制其顺时针转动角度。
[0030]控制腔3内壁的外圈开设有回收槽4和存放槽16，回收槽4的内部固定连接有回收弹簧5，回收弹簧5的弹力自顶部起，沿顺时针方向逐渐变小，回收弹簧5的弹力大于收纳弹簧12和连接弹簧15的弹力，回收弹簧5远离回收槽4槽底壁的一端固定连接有回收杆6。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能机器人活动部件电力传导连接件保护装置，包括内柱(1)，其特征在于：所述内柱(1)的外侧套接有外柱(2)，所述外柱(2)的内部开设有控制腔(3)，所述控制腔(3)内壁的外圈开设有回收槽(4)和存放槽(16)，所述回收槽(4)的内部固定连接有回收弹簧(5)，所述回收弹簧(5)远离回收槽(4)槽底壁的一端固定连接有回收杆(6)，所述回收杆(6)远离回收弹簧(5)的一端固定连接有挤压块(7)，所述挤压弹簧(7)远离回收杆(6)的一侧开设有开放槽(8)，所述开放槽(8)的内部插接有连接杆(9)，所述连接杆(9)靠近回收杆(6)的一端活动连接有支撑杆(10)，所述外柱(2)的内壁开设有收纳槽(11)，所述收纳槽(11)的内部安装有收纳弹簧(12)，所述收纳弹簧(12)的内部插接有收纳杆(13)，所述收纳杆(13)靠近内柱(1)的一端活动连接有滑轮(14)，所述收纳杆(13)与连接杆(9)之间固定连接有连接弹簧(15)，所述存放槽(16)的内地壁开设有推送槽(17)，所述推送(17)的内部安装有推送弹簧(18)，所述推送弹簧(18)的顶部固定连接有推送板(19)。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人活动部...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹栋堂，
申请(专利权)人：尹栋堂，
类型：发明
国别省市：
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