自走式仿形作业播种施肥机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自走式仿形作业播种施肥机，包括主机架，驱动机构、播种施肥机构、升降机架和万向支座，主机架的两端分别安装有主动行走轮和从动行走轮，驱动机构安装在主机架上，升降机架通过万向支座安装在主机架下方，升降机架的两端安装有镇压轮，播种施肥机构安装在主机架和升降机架上，驱动机构通过一套传动系统连接主动行走轮和播种施肥机构。该播种施肥机具有结构简单可靠、可自动仿形适应地形、能实现播种和施肥同步、可提高作业效率的优点。率的优点。率的优点。

【技术实现步骤摘要】
自走式仿形作业播种施肥机


[0001]本技术主要涉及农业播种器械，尤其涉及一种自走式仿形作业播种施肥机。

技术介绍

[0002]种子工程一直是世界经济工作的重点，我国作为人口大国，培育优良品种、提高粮食产量，确保粮食安全，对于我国来说就显得尤为重要。对于农作物新品种的培育，试验质量重中之重，因此一种自动化程度高、播种精准、稳定、可靠的自走式数控小区播种机成为各个科研育种单位进行新品种培育、良种繁育和进行品种对比、栽培等田间试验所急需的工具。目前，对自走式小区条播机的播种要求是：不依靠外部动力自行走、在规定的小区长度内均匀播完一定量的种子，在播完一个小区后，在不停机的状态下进行下个小区的播种，在进行下个小区播种时，播种施肥机内需无任何种子残留，以避免品种间混杂。
[0003]在农业科研试验过程中，播种是极其重要的环节，为了保证试验结果的准确性，试验小区的播种对行距控制，行内、行间种子均匀度要求高，如需要在规定的小区长度内均匀播完一定量的种子，且同一小区中行间、行内播种均匀，不同小区间要避免品种混杂等；目前，我国仍有很多小区实验田播种采用传统的人工播种，其存在的劳动强度大、工序繁琐、播种效率低、播种不均匀等缺点，严重影响了农业科研试验的准确性。
[0004]近年来一部分科研机构或院校开始使用国产(黑龙江红兴隆)以及国外进口(奥地利)的小区播种机播种。由于播种长度随土壤结构变化反复无常，小区之间经常混杂，现有的小区播种机能因土壤状况进行微小量化调节；入土深度极不稳定，播种过深、露种现象经常发生。
技术内容
[0005]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单可靠、可自动仿形适应地形、能实现播种和施肥同步、可提高作业效率的自走式仿形作业播种施肥机。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种自走式仿形作业播种施肥机，包括主机架，驱动机构、播种施肥机构、升降机架和万向支座，所述主机架的两端分别安装有主动行走轮和从动行走轮，所述驱动机构安装在主机架上，所述升降机架通过万向支座安装在主机架下方，所述升降机架的两端安装有镇压轮，所述播种施肥机构安装在主机架和升降机架上，所述驱动机构通过一套传动系统连接主动行走轮和播种施肥机构。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进：
[0009]所述万向支座包括上铰接套和下铰接套，所述上铰接套与主机架底部铰接，所述下铰接套与升降机架顶部铰接，所述上铰接套和下铰接套相互套接、且上铰接套与下铰接套之间内置连接有弹簧。
[0010]所述主机架上安装有提升驱动件，所述升降机架上安装有提升架，所述提升驱动
件驱动提升架带动升降机架上升或下降。
[0011]所述传动系统包括主传动轴、一级变速箱、二级变速箱和副传动轴，所述主传动轴连接一对主动行走轮，所述一级变速箱的输入端与驱动机构连接、一级变速箱的输出端与主传动轴连接，所述二级变速箱的输入端与主传动轴连接、二级变速箱的输出端与副传动轴连接，所述副传动轴与播种施肥机构连接。
[0012]所述驱动机构的输出端设置有驱动带轮，所述一级变速箱的输入端设置有一级变速带轮，所述驱动带轮与一级变速带轮通过皮带连接。
[0013]所述主传动轴上安装有主动链轮，所述二级变速箱的输入端设置有二级变速输入链轮，所述主动链轮和二级变速输入链轮通过二级变速链条连接。
[0014]所述二级变速箱的输出端设置有二级变速输出链轮，所述副传动轴上设置有同步链轮，所述二级变速输出链轮与同步链轮之间通过同步链条连接。
[0015]所述播种施肥机构包括播种施肥开沟器、输种器和输肥器，所述输种器和输肥器各自间隔安装在主机架上，所述播种施肥开沟器呈间隔安装在升降机架上，相邻的两个播种施肥开沟器中一个连接输种器、另一个连接输肥器。
[0016]所述播种施肥开沟器包括支撑杆和开沟犁，所述支撑杆安装在升降机架上，所述开沟犁安装在支撑杆底部，所述开沟犁的末端安装有覆土板。
[0017]所述覆土板设置为V形结构，覆土板的V形开口朝向开沟犁。
[0018]所述支撑杆上装设有防缠辊和导种导肥管，所述防缠辊位于开沟犁上方，所述导种导肥管伸至开沟犁和覆土板之间。
[0019]所述输种器包括种子箱、排种轮和排种管，所述种子箱安装在主机架上，所述副传动轴穿设于种子箱的排种口，所述排种轮安装在副传动轴上并位于种子箱的排种口处，所述排种管连接排种口与相应的导种导肥管。
[0020]所述输肥器包括肥料箱、排肥轮和排肥管，肥料箱安装在主机架上，所述副传动轴穿设于肥料箱的排肥口，所述排肥轮安装在副传动轴上并位于肥料箱的排肥口处，所述排肥管连接排肥口与相应的导种导肥管。
[0021]所述副传动轴包括第一副传动轴和第二副传动轴，所述第一副传动轴穿设于种子箱的排种口，排种轮安装在第一副传动轴上，所述第二副传动轴穿设于肥料箱的排肥口，所述排肥轮安装在第二副传动轴上，所述第一副传动轴上设置有一对同步链轮，所述第二副传动轴设置有一个同步链轮，一对同步链轮通过一对同步链条分别与相应的二级变速输出链轮以及第二副传动轴上的同步链轮连接。
[0022]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0023]本技术的自走式仿形作业播种施肥机，该播种施肥机运行时，由驱动机构驱动传动系统带动主动行走轮和播种施肥机构工作，主动行走轮通过主机架带动从动行走轮工作，从而带动播种施肥机前进与后退；随着播种施肥机的前进，播种施肥机构随升降机架进行仿形作业，其前镇压轮对土壤进行压平，播种施肥机构在土壤中开出种沟和施肥沟，同时，播种施肥机构进行播种和施肥同步作业，随后播种施肥机构的刮土板将播种、施肥厢面的土壤进行刮平处理；最后由后镇压轮将作业厢面的土壤进行镇压。较传统结构而言，该播种施肥机利用升降机架通过万向支座与主机架连接，使得播种施肥机构形成了一种仿形浮动式播种施肥，亦可以通过升降机架自动升降，可对田间项目的高低不平进行自动仿形适
应，其结构简单可靠；另外，播种施肥机构能实现种沟和施肥沟开挖的同步，还能实现播种和施肥的同步，大大提高了作业效率。
附图说明
[0024]图1是本技术的主视结构示意图。
[0025]图2是本技术的后视结构示意图。
[0026]图3是本技术的立体结构示意图。
[0027]图4是本技术的侧视结构示意图。
[0028]图5是本技术的仰视结构示意图。
[0029]图6是本技术中排种轮的结构示意图。
[0030]图7是本技术中肥料箱的结构示意图。
[0031]图8是本技术中播种施肥开沟器的主视结构示意图。
[0032]图9是本技术中播种施肥开沟器的立体结构示意图。
[0033]图10是本技术在排水沟中行走作业状态示意图。
[0034]图11是本技术在未开挖排水沟的田间中行走作业状态示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自走式仿形作业播种施肥机，其特征在于：包括主机架（1），驱动机构（2）、播种施肥机构（3）、升降机架（4）和万向支座（5），所述主机架（1）的两端分别安装有主动行走轮（6）和从动行走轮（7），所述驱动机构（2）安装在主机架（1）上，所述升降机架（4）通过万向支座（5）安装在主机架（1）下方，所述升降机架（4）的两端安装有镇压轮（8），所述播种施肥机构（3）安装在主机架（1）和升降机架（4）上，所述驱动机构（2）通过一套传动系统（20）连接主动行走轮（6）和播种施肥机构（3）。2.根据权利要求1所述的自走式仿形作业播种施肥机，其特征在于：所述万向支座（5）包括上铰接套（51）和下铰接套（52），所述上铰接套（51）与主机架（1）底部铰接，所述下铰接套（52）与升降机架（4）顶部铰接，所述上铰接套（51）和下铰接套（52）相互套接、且上铰接套（51）与下铰接套（52）之间内置连接有弹簧（53）。3.根据权利要求2所述的自走式仿形作业播种施肥机，其特征在于：所述主机架（1）上安装有提升驱动件（9），所述升降机架（4）上安装有提升架（10），所述提升驱动件（9）驱动提升架（10）带动升降机架（4）上升或下降。4.根据权利要求3所述的自走式仿形作业播种施肥机，其特征在于：所述传动系统（20）包括主传动轴（201）、一级变速箱（202）、二级变速箱（203）和副传动轴（204），所述主传动轴（201）连接一对主动行走轮（6），所述一级变速箱（202）的输入端与驱动机构（2）连接、一级变速箱（202）的输出端与主传动轴（201）连接，所述二级变速箱（203）的输入端与主传动轴（201）连接、二级变速箱（203）的输出端与副传动轴（204）连接，所述副传动轴（204）与播种施肥机构（3）连接。5.根据权利要求4所述的自走式仿形作业播种施肥机，其特征在于：所述驱动机构（2）的输出端设置有驱动带轮（21），所述一级变速箱（202）的输入端设置有一级变速带轮（2021），所述驱动带轮（21）与一级变速带轮（2021）通过皮带（205）连接。6.根据权利要求5所述的自走式仿形作业播种施肥机，其特征在于：所述主传动轴（201）上安装有主动链轮（2011），所述二级变速箱（203）的输入端设置有二级变速输入链轮（2031），所述主动链轮（2011）和二级变速输入链轮（2031）通过二级变速链条（206）连接。7.根据权利要求6所述的自走式仿形作业播种施肥机，其特征在于：所述二级变速箱（203）的输出端设置有二级变速输出链轮（2032），所述副传动轴（204）上设置有同步链轮（2041），所述二级变速输出链轮（2032）与同步链轮（2041）之间通过同步链条（207）连接。8.根据权利要求7所述的自走式仿形作业播种施肥机，其特征在于：所述播种施...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕江南，向伟，颜波，马兰，刘佳杰，龙超海，文庆华，
申请(专利权)人：中国农业科学院麻类研究所，
类型：新型
国别省市：